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树莓派学习笔记(10)—— PWM输出
内容导读
互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了树莓派学习笔记(10)—— PWM输出,小编现在分享给大家,供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含1567字,纯文字阅读大概需要3分钟。
内容图文
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前言
有关各个函数的用法,请查看我的另一篇博客《树莓派wiringPi库函数》
有关引脚编号描述,请查看我的另一篇博客《树莓派4B学习笔记(5)—— 来个GPIO操作吧》
一、硬件PWM
树莓派硬件上仅支持GPIO1引脚输出PWM,若想在其他引脚输出PWM,则只能使用软件PWM。
下面为GPIO1引脚的硬件PWM代码,可实现GPIO1引脚的电平从低变高,再从高变低。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h> //必不可少
int main( void)
{
int pwm_gpio1 = 1; //使用GPIO1
int i=0;
if(wiringPiSetup() == -1)
{
printf("Init error\n");
exit(1);
}
pinMode(pwm_gpio1 ,PWM_OUTPUT);
printf("pwm_gpio1 is blinking...\n");
for(;;)
{
for(i=0;i<1024;i++)
{
pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
delay(10);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
for(i=1023;i>0;i--)
{
pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
delay(10);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
}
}
二、软件PWM
因为树莓派的硬件PWM仅仅支持GPIO1一个引脚,为了能让其他GPIO引脚也可以输出PWM,所以wiringPi库提供了一个软件PWM库。
编译时需要添pthread库链接 -lpthread。
下面为GPIO0引脚的软件PWM代码,可实现GPIO0引脚的电平从低变高,再从高变低。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
int main( void)
{
int pwm_gpio0 = 0;
int i=0;
if(wiringPiSetup() == -1)
{
printf("Init error\n");
exit(1);
}
pinMode(pwm_gpio0 ,PWM_OUTPUT); // OUTPUT也可以
printf("pwm_gpio0 is blinking...\n");
softPwmCreate(pwm_gpio0 ,0 ,100); //创建软PWM 初始值0 重装载值100
for( ; ; )
{
for(i=0;i<100;i++)
{
softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
delay(30);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
for(i=99;i>0;i--)
{
softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
delay(30);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
}
}
内容总结
以上是互联网集市为您收集整理的树莓派学习笔记(10)—— PWM输出全部内容,希望文章能够帮你解决树莓派学习笔记(10)—— PWM输出所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错,欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。
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