（转）用Eclipse编译你的ROS程序
内容导读
互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了（转）用Eclipse编译你的ROS程序，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含994字，纯文字阅读大概需要2分钟。
内容图文
原地址：http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017
好了，理解了系统各个组件的含义后，还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧！
不过首先呢，公欲善其事必先利其器，如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝，喜欢eclipse的图形界面的话，这篇文章就是为你准备的。
第一步：
首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的
假设你的ROS项目目录为catkin_ws，进入catkin_ws，执行下列命令。为你的项目生成Eclipse可以识别的Makefile
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
第二步：
请确保你的Eclipse已经安装了CDT。
第三步：
现在你已经在Eclipse C/C++项目中有了catkin_ws该项目了。
File > New > Project
选择需要import的项目
第四步：
配置你的编译路径
Project > Properties > C/C++ Build
设置Build Location为 catkin_ws/build
第五步：如何解决下列问题？
ImportError: No module named genmsg.template_tools
向你的Eclipse中添加PYTHONPATH环境变量。
Project > Properties > C/C++ Build > Environment
OK, 到此为止，你的Eclipse就配置完成了。迅速尝试一下Project > Build Project吧。
Useful tool:
Cmake syntax highlight for eclipse. http://cmakeed.sourceforge.net/
参考文献：
http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/
原文：http://www.cnblogs.com/assassin/p/3874601.html
内容总结
以上是互联网集市为您收集整理的（转）用Eclipse编译你的ROS程序全部内容，希望文章能够帮你解决（转）用Eclipse编译你的ROS程序所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。
内容备注
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 gblab@vip.qq.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。
内容手机端
扫描二维码推送至手机访问。