块设备通常缩写为blkdev，它是可寻址的，寻址以块为单位，块大小随设备不同而不同；

块设备通常支持重定位（ seeking ）操作，也就是对数据的随机访问。

块设备是通过称为“块设备节点”的特殊文件来访问的，井且通常被挂载为文件系统。

字符设备通常缩写为cdev，它是不可寻址的，仅提供数据的流式访问，就是一个个字符，或者一个个字节。

字符设备是通过称为“字符设备节点”的特殊文件来访问的。

与块设备不同，应用程序通过直接访问设备节点与字符设备交互。

网络设备最常见的类型：以太网设备（ethemet devices）
它提供了对网络的访问，

通过－个物理适配器和一种特定的协议（如IP 协议）进行的。

网络设备打破了Unix 的“所有东西都是文件”的设计原则，
它不是通过设备节点来访问，
而是通过套接字API 这样的特殊接口来访问。

有些设备驱动是虚拟的，仅提供访问内核功能而已．我们称为“伪设备”（pseudo device ）

尽管Linux 是“单块内核”（ monolithic ）的操作系统
整个系统内核都运行于一个单独的保护域中，
但是Linux 内核是模块化组成的，
它允许内核在运行时动态地向其中插入或从中删除代码。
这些代码（包括相关的子例程、数据、函数人口和函数出口〉被一并组合在一个单独的二进制镜像中，
即所谓的可装载内核模块中，或简称为模块。

支持模块的好处是基本内核镜像可以尽可能地小，
因为可选的功能和驱动程序可以利用模块形式再提供。

模块允许我们方便地删除和重新载入内核代码，也方便了调试工作。

而且当热插拔新设备时，可通过命令载入新的驱动程序。

module init(hello init);
module exit(hello exit);

hello_init的函数是模块的入口点，
它通过module_ init（）例程注册到系统中，在内核装载时被调用。

调用module_initO 实际上不是真正的函数调用，而是一个宏调用，它唯一的参数便是模块的初始化函数。

模块的所有初始化函数必须符合下面的形式：
int my _ init (void) ;

因为init 函数通常不会被外部函数直接调用，所以你不必导出该函数，故它可标记为static
类型．

hello_ exit（）函数是模块的出口函数，
它由module_exit（）例程应册到系统．在模块从内存卸载时，内核便会调用hello_exit。

退出函数可能会在返回前负责清理资源，以保证硬件处于一致状态：或者做其他的一些操作。
 
exit 函数负责对init 函数以及在模块生命周期过程中所做的一切事情进行撤销工作，
在退出函数返回后， 模块就被卸载了。
退出函数必须符合以下形式：
void my_exit (void);
与init 函数一样，你也可以标记其为static.

如果上述文件被静态地编译到内核映像中，那么退出函数将不被包含，而且永远都不会被调

MODULE_LICENSE（）宏用于指定模块的版权。
 
MODULE_AUTHOR（）宏和MODULE_DESCRIPTION（）宏指定了代码作者
和模块的简要描述，它们完全是用作信息记录目的。

载入模块最简单的方法是通过insmod 命令，请求内核载入指定的模块。

insmod 程序不执行任何依赖性分析或进一步的错误检查。

以root 身份运行命令：
insmod module .ko
这里， module.ko 是要载入的模块名称。

执行命令
insmod fishing.ko

卸载一个模块，你可使用rmmod 命令，它同样需要以root 身份运行
rmmod module

先进工具modprobe 提供了模块依赖性分析、错误智能检查、错误报告以及许多其他功能和选项。
为了在内核via modprobe 中插入模块，需要以root 身份运行
modprobe module [ module parameters ]
其中，参数module 指定了需要载入的模块各称，后面的参数将在模块加载时传入内核。

modprobe 命令不但会加载指定的模块，而且会自动加载任何它所依赖的有关模块．所以说
它是加载模块的最佳机制。
modprobe 命令也可用来从内核中卸载模块，当然这也需要以root 身份运行：
modprobe -r modules
参数modules 指定一个或多个需要卸载的模块．与rmmod 命令不同， modprobe 也会装载给
定模块所依赖的相关模块，但其前提是这些相关模块没有被使用.