http://liangbing8612.blog.51cto.com/2633208/598762 Most of the camera driver has integrated in the kernel,so it is available insert usb-camera into the cubieboard.$sudo apt-get install luvcview
$luvcview -s 1080x720 (can modify the resolution)一、让系统可以识别到usb摄像头设备
打开终端,输入命令:ls
/dev/v*,则可看到"/dev/video0",表示成功驱动摄像头。如果没有的话,拔掉摄像头,重新插上。然后再...
上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题。1.测试摄像头好坏。安装cheese,执行$ sudo apt-get install cheese运行cheese,执行$ cheese确认摄像头是否能在ubuntu下正常工作2.安装ros下对应的驱动。执行$ s...
之前研究Opencv的时候是安装了一个virtualbox的虚拟机,然后发现电脑自带的摄像头无法被识别。后来买了一个罗技的C270,仍然无法识别,而且插入到虚拟机之后会导致虚拟机死机,原因未知。 -----------virtualbox-------------于是看了一下树莓派的内核,是3.12,就下载了Ubuntu 3.12的内核,装入ubuntu 12.04.但是仍然会卡死。 后来又安装了ubuntu 13.10,kubuntu 12.04都会死机。于是怀疑是virtualbox的问题,于是安装了vmware。...
我是按照http://blog.sina.com.cn/s/blog_568f35c701016tzb.html上的方法安装的LAMP,然后又按照http://dsec.pku.edu.cn/~lyj/Programming/configure_php.html上说的修改了一下 这个是转换视频的php代码,test.avi放在主文件夹目录里,直接用终端输ffmpeg -i test.avi outtest.asf能正常转换格式 $cmd="ffmpeg -i test.avi outtest.asf"; exec($cmd,$out,$status); print_r($out); print_r($status);//0是成功 1是失败 ...
1、查看摄像头是否已经挂载的命令
方法一:ls /dev/video*方法二:ls /dev | grep video或ls /dev | grep video*2、如果有多个USB端口,则通过以下命令查看摄像头挂载的端口号ls -l /sys/class/video4linux/video*转自:https://blog.csdn.net/weixin_42704090/article/details/100139638
Ubuntu下使用Python调用乐视三合一摄像头
前言配置过程参考资料
前言
? 上一篇文章https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/114958454介绍了如何在 Windows下使用Python调用乐视三合一摄像头,这篇文章会和大家分享,如何在Ubuntu(linux)下调用乐视三合一摄像头…
配置过程
1)添加驱动
这里我插上摄像头 lsusb就能看见两个设备,如果你的没显示的话,可以根据我之前的文章安装以下驱动。2)下载opencv、openni库
安装...
ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra
1 ROS-Astra-SDK 获取方式 本文用的是ubuntu kinetic版本
$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera
$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch**2 ROS-Astra-SDK 基本结构 ** 3 Astra 运行
$ roslaunch astra_launch astra.launch显示图像
rqt_image_view4 rgb图像不显示
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch也可将usb_cam-test....
1. Linux内我们使用V4L2框架获取摄像头数据,由于摄像头的不同,摄像头所输出的数据格式各有不同。 考虑到YUV420P 的格式使用最广泛,我们最终将摄像头数据转为该格式。
pic_data_transform.c/*=============================================================================* # Desc: use ffmpeg read a frame data from v4l2, and convert * # the output data format * =====================================...
0. 进行本代码实验的前提
确保已经在ubuntu内正确安装了ffmpeg
手把手安装教程可以参考我的另一篇博文《音视频入门-4-ffmpeg命令快速体验音视频开发/ ffmpeg编译过程经历的99八十一难》 https://www.cnblogs.com/happybirthdaytoyou/p/14256260.html
1. 直接上代码
readdevice.c#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "avformat.h"
#include "av...
通过open cv 实现抓取摄像头图片,或录像
1, 抓取图片
import cv2
import numpy as np
import sys
import time
#import datetime as d
#c=time.time()
#t=time.ctime(c) #获得当前系统时间1
t=time.strftime("%Y%m%d%H%M%S",time.localtime())#获得当前系统时间2
videoname=str(t)+.avi
#fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(M,P,4,2)
fourcc = cv2.cv.CV_FOURCC(*XVID)
out=cv2.VideoWriter(videoname,fourcc,10,(1280,...
所需设备PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS KineticAndroid系统手机1、Android移动端APP下载安装配置手机端:(一般默认即可RTSP)2、源码下载(rocon_devices_kinetic)将文件解压在catkin_ws/src文件夹;3、编译catkin_make
4、配置source xxx/devel/setup.bash (是路径)
5、查看手机端接口,并配置export ROCON_RTSP_CAMERA_RELAY_URL=rtsp://:5540/ch0 (是IP)6、运行驱动roslaunch rocon_rtsp_camera_relay rtsp_camera_relay...
所以我需要的只是简单 – 当前可用的视频捕获设备(网络摄像头)列表.我需要在简单的C或C控制台应用程序中.按列表我的意思是像这样的控制台输出:1) Asus Web Camera
2) Sony Web Camera所以我知道如何使用如下代码获取W,H等凸轮道具:#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>int main(){int fd;struct video_capability video_cap;struct video_window ...
前面的准备:
Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结
Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头
STEP1:第一个终端
roscore
STEP2:第二个终端运行usb_cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
STEP3:
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/zc/Desktop/ORBvoc.txt /home/zc/Desktop/Asus.yaml
我把
./Vocabulary/ORBvoc.txt
/home/zc/Desktop/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml(此处还没有标定,后续要做)
这两个文件都拷贝到桌...