[导读] 为什么写本文？做公号两月，遇到一些初学单片机的同学，刚刚入手做单片机开发，还没有涉及到使用RTOS，且刚入手直接上RTOS可能会有些难度，有的使用的相对较老单片机资源还有限，也不适合跑RTOS。或者使用RTOS，在整体思路上比较迷茫，不知从何入手，所以本文来聊聊我对单片机程序的整体框架设计的一些思路体会。为啥要讨论架构单片机系统开发人员的目标之一是在编程环境中创建固件，以实现低成本系统、软件可靠性以及快速的...