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步进电机的单片机控制程序---单片机

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了步进电机的单片机控制程序---单片机，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含2099字，纯文字阅读大概需要3分钟。

内容图文

1.4相8拍-步进电机的控制程序,正传或者反转都转一周即停止

#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>     //内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit  K1   = P3^2;       //正转
sbit  K2   = P3^3;       //反转
sbit  K3   = P3^4;       //停止
sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器/********************************************************//*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/**********************************************************/void delayB(uchar x)    //x*0.14MS {
   uchar i;
   while(x--)
   {
     for (i=0; i<13; i++)
     { }
   }
 }

/**********************************************************/void beep()
 {
   uchar i;
   for (i=0;i<100;i++)
    { 
     delayB(4);
     BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反    } 
     BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器 }

/********************************************************//*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/void  motor_ffw()
 { 
   uchar i;
   uint  j;
   for (j=0; j<8; j++)         //转1*n圈     { 
        if(K3==0)
        {break;}                //退出此循环程序for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转45度        {
          P1 = FFW[i];          //取数据
          delay(2);            //调节转速        }
    }
 }

/********************************************************//*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/void  motor_rev()
{
     uchar i;
     uint  j;
     for (j=0; j<8; j++)       //转1×n圈      {
        if(K3==0)
         {break;}               //退出此循环程序for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转45度        {
          P1 = REV[i];          //取数据
          delay(2);            //调节转速        }
      }
 }

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/

main()
 { 

      uchar r,N=64;             //N 步进电机运转圈数 因为我们的步进电机是减速步进电机 减速比是1/64 所以这里N=64时 步进电机外部的主轴转1圈while(1)
    {  
      if(K1==0)
      {
        beep();
        for(r=0;r<N;r++)
         { 
           motor_ffw();       //电机正转if(K3==0)
              {beep();break;}    //退出此循环程序         }
      }
      elseif(K2==0)
       { 
        beep();
        for(r=0;r<N;r++)
         {
           motor_rev();       //电机反转if(K3==0)
              {beep();break;}    //退出此循环程序         }
       }
       else  
         P1 = 0xf0;
    }
 }

/********************************************************/

原文：http://www.cnblogs.com/fhyfhy/p/4525474.html

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的步进电机的单片机控制程序---单片机全部内容，希望文章能够帮你解决步进电机的单片机控制程序---单片机所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

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来源：【匿名】