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## Ubuntu下Realsense SDK的安装

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了## Ubuntu下Realsense SDK的安装，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含1072字，纯文字阅读大概需要2分钟。

内容图文

Ubuntu下Realsense SDK的安装

  1. 下载源码

                    $ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

    github的clone速度极慢，容易中途失败，建议使用另一台sciense上网机器下载后拷贝、

  2. 安装依赖环境

                    $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev

    libusb是一个USB设备访问接口库

    gtk是一个图形工具包

    glfw是一个OpenGL应用框架

  3. 将英特尔服务器添加到存储库列表中

                    $ echo ‘deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main‘ | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

  4. 注册服务器的公钥

                    $ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE

  5. 刷新apt列表

                    $ sudo apt-get update

  6. 安装相关包

                    $ sudo apt-get install librealsense2-dkms
$ sudo apt-get install librealsense2-utils

    dkms是内核驱动包，utils是工具包

  7. 检查安装

                    modinfo uvcvideo | grep "version:"

    终端会返回相关版本信息

    比如我的电脑上会返回

                    pyp@pyp-desktop:~$ modinfo uvcvideo | grep "version:" 
version:        1.1.2.realsense-1.3.11
srcversion:     E479053D0E2152BEBFFC6D8

  8. 建立编译目录

                    $ cd librealsense
$ mkdir build
$ cd build

  9. 使用cmake进行编译

                    $ cmake ..
$ make -j8
$ sudo make install

    -j8是指多内核平行编译

  10. 使用例程进行测试

                     $ cd example/capture
 $ ./rs-caputure

    效果如图：
    技术分享图片

原文：https://www.cnblogs.com/tzbubble/p/13040323.html

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的## Ubuntu下Realsense SDK的安装全部内容，希望文章能够帮你解决## Ubuntu下Realsense SDK的安装所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

内容备注

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来源：【匿名】