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linux输入子系统（input subsystem）之按键输入和LED控制

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实验现象：在控制台打印按键值，并且通过按键控制相应的LED亮灭。

1.代码

input_subsys_drv.c

              1 #include <linux/module.h>
  2 #include <linux/version.h>
  3  4 #include <linux/init.h>
  5 #include <linux/fs.h>
  6 #include <linux/interrupt.h>
  7 #include <linux/irq.h>
  8 #include <linux/sched.h>
  9 #include <linux/pm.h>
 10 #include <linux/sysctl.h>
 11 #include <linux/proc_fs.h>
 12 #include <linux/delay.h>
 13 #include <linux/platform_device.h>
 14 #include <linux/input.h>
 15 #include <linux/irq.h>
 16 17 #include <asm/gpio.h>
 18 #include <asm/io.h>
 19 #include <asm/arch/regs-gpio.h>
 20 21 22struct pin_desc{
 23int irq;
 24char *name;
 25     unsigned int pin;
 26     unsigned int key_val;
 27};
 28 29struct pin_desc pins_desc[4] = {
 30     {IRQ_EINT0,  "S2", S3C2410_GPF0,   KEY_L},
 31     {IRQ_EINT2,  "S3", S3C2410_GPF2,   KEY_S},
 32     {IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3,   KEY_ENTER},
 33     {IRQ_EINT19, "S5",  S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
 34};
 35 36staticstruct input_dev *input_subsys_dev;
 37staticstruct pin_desc *irq_pd;
 38staticstruct timer_list buttons_timer;
 39 40static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
 41{
 42/* [cgw]: 按键IO发生边沿中断时重新设置定时间隔
 43     * 用于按键消抖
 44*/ 45     irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
 46     buttons_timer.data = irq_pd->pin;
 47     mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
 48return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
 49}
 50 51staticvoid buttons_timer_function(unsigned long data)
 52{
 53struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
 54     unsigned int pinval;
 55 56if (!pindesc)
 57return;
 58 59/* [cgw]: 获取按键IO状态 */ 60     pinval = s3c2410_gpio_getpin((unsigned int)data);
 61 62/* [cgw]: 根据按键IO状态上报按键事件 */ 63if (pinval)
 64    {
 65/* [cgw]: 上报按键弹起 */ 66         input_report_key(input_subsys_dev, pindesc->key_val, 0);
 67//input_sync(input_subsys_dev); 68    }
 69else 70    {
 71/* [cgw]: 上报按键按下 */ 72         input_report_key(input_subsys_dev, pindesc->key_val, 1);
 73//input_sync(input_subsys_dev); 74    }
 75 76//printk("timer occur!\n"); 77}
 78 79 80staticint led_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
 81{
 82     printk("led event!\n");
 83     printk("value: 0x%x\n", value);
 84 85/* [cgw]: 根据应用程序下发的LED控制事件
 86     * 亮灭LED
 87*/ 88//if (code == SND_BELL) { 89if (code == LED_MUTE) {
 90if (value == 0xAA) {
 91/* [cgw]: 点亮 */ 92             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0);
 93         } elseif (value == 0xEE) {
 94/* [cgw]: 熄灭 */ 95             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);
 96        }
 97 98return0;
 99    }
100101return -1;
102}
103104int input_subsys_open(struct input_dev *dev)
105{ 
106int i, retval;
107108/* [cgw]: 设置按键IO为中断输入 */109    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0);
110    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2);
111    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11);
112    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19);
113114/* [cgw]: 设置LED IO为输出，初始为熄灭LED */115    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
116     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);
117118    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
119     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);
120121    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
122     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);
123124/* [cgw]: 为按键IO分配中断线 */125for (i = 0; i < 4; i++)
126    {
127         retval = request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
128    }
129130     printk("input subsys open!\n");
131132return0;
133}
134135136137staticint input_subsys_init(void)
138{
139/* [cgw]: 分配一个输入设备 */140     input_subsys_dev = input_allocate_device();
141     input_subsys_dev->name = "input_subsys_dev";
142143/* [cgw]: 设置支持的事件类型 */144     set_bit(EV_KEY, input_subsys_dev->evbit);
145//set_bit(EV_REP, input_subsys_dev->evbit);146147     set_bit(EV_LED, input_subsys_dev->evbit);
148//set_bit(EV_SND, input_subsys_dev->evbit);149150/* [cgw]: 设置支持的事件码 */151     set_bit(KEY_L, input_subsys_dev->keybit);
152     set_bit(KEY_S, input_subsys_dev->keybit);
153     set_bit(KEY_ENTER, input_subsys_dev->keybit);
154     set_bit(KEY_LEFTSHIFT, input_subsys_dev->keybit);
155156     set_bit(LED_MUTE, input_subsys_dev->ledbit);
157//set_bit(SND_BELL, input_subsys_dev->sndbit);158159/* [cgw]: 分配输入设备的open方法，用户操作open(/dev/xxx, ...)时调用 */160     input_subsys_dev->open = input_subsys_open;
161/* [cgw]: 分配输入设备的event方法，用户在应用程序write()时 */162     input_subsys_dev->event = led_event;
163164/* [cgw]: 注册输入设备 */165    input_register_device(input_subsys_dev);
166167/* [cgw]: 初始化定时器，用于按键消抖 */168     init_timer(&buttons_timer);
169     buttons_timer.function = buttons_timer_function;
170     add_timer(&buttons_timer);
171172     printk("input subsys init!\n");
173174return0;
175}
176177staticvoid input_subsys_exit(void)
178{
179int i;
180181/* [cgw]: 释放按键IO中断 */182for (i = 0; i < 4; i++)
183    {
184         free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
185    }
186187/* [cgw]: 删除定时器 */188     del_timer(&buttons_timer);
189/* [cgw]: 注销输入设备 */190    input_unregister_device(input_subsys_dev);
191/* [cgw]: 释放输入设备内存空间 */192    input_free_device(input_subsys_dev);    
193}
194195module_init(input_subsys_init);
196197module_exit(input_subsys_exit);
198199 MODULE_LICENSE("GPL");

input_subsys_test.c

             1 #include <sys/types.h>
 2 #include <sys/stat.h>
 3 #include <fcntl.h>
 4 #include <stdio.h>
 5 #include <poll.h>
 6 #include <signal.h>
 7 #include <sys/types.h>
 8 #include <unistd.h>
 9 #include <fcntl.h>
1011 #include <linux/input.h>
12131415int fd;
1617void my_signal_fun(int signum)
18{
19struct input_event buttons_event, leds_event;
2021/* [cgw]: 异步通知产生时返回的数据 */22     read(fd, &buttons_event, sizeof(struct input_event));
2324/* [cgw]: 打印事件类型，事件码，事件值 */25     printf("type: 0x%x code: 0x%x value: 0x%x\n", 
26           buttons_event.type,
27           buttons_event.code,  
28           buttons_event.value);
2930/* [cgw]: 返回的是KEY_L或KEY_S值 */31if (buttons_event.code == KEY_L || buttons_event.code == KEY_S) {
32/* [cgw]: 按键弹起 */33if (buttons_event.value == 0) {
3435/* [cgw]: 构造一个EV_LED事件 */3637//leds_event.type = EV_SND;38             leds_event.type = EV_LED;
39//leds_event.code = SND_BELL;40             leds_event.code = LED_MUTE;
4142/* [cgw]: KEY_L和KEY_S控制LED的亮灭 */43if (buttons_event.code == KEY_L) {
44                 leds_event.value = 0xAA;
45             } elseif (buttons_event.code == KEY_S) {
46                 leds_event.value = 0xEE;    
47            }
4849/* [cgw]: 发送LED控制事件 */50             write(fd, &leds_event, sizeof(struct input_event));
5152             printf("led write!\n");
53        }
54    }
55}
5657int main(int argc, char **argv)
58{
59int Oflags;
6061/* [cgw]: 设置需要处理的信号SIGIO，即输入文件会请求一个SIGIO
62     * 信号，当有新数据到来这个信号会发给filp->f_owner进程
63*/64    signal(SIGIO, my_signal_fun);
6566     fd = open("/dev/event1", O_RDWR | O_NONBLOCK);
6768//printf("fd = 0x%x\n", fd);6970if (fd < 0)
71    {
72         printf("can‘t open!\n");
73    }
7475/* [cgw]: 根据文件标识符fd，设置能够获得这个文件的进程(owner) 
76     * getpid()获得当前进程ID
77*/78    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
7980/* [cgw]: 获得file->f_flags标志 */81     Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 
8283/* [cgw]: 置位FASYNC使能异步通知 */84     fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
8586while (1)
87    {
88/* [cgw]: 休眠 */89         sleep(1000);
90    }
9192return0;
93 }

makefile

             1 KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6 2 3all:
 4     make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
 5 6clean:
 7     make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
 8     rm -rf modules.order
 910 obj-m    += input_subsys_drv.o

2. 实验

2.1

安装驱动程序：

insmod input_subsys_drv.ko

            1
            # insmod input_subsys_drv.ko

            2 input: input_subsys_dev as /class/input/input1
3 input subsys open!
4 input subsys init!

运行应用程序

./input_subsys_test

             1 # ./input_subsys_test
 2 type: 0x1 code: 0x26 value: 0x1 3 type: 0x1 code: 0x26 value: 0x0 4 led event!
 5 value: 0xaa 6 led write!
 7 type: 0x11 code: 0x7 value: 0xaa 8 type: 0x1 code: 0x1f value: 0x1 9 type: 0x1 code: 0x1f value: 0x010 led event!
11 value: 0xee12 led write!
13 type: 0x11 code: 0x7 value: 0xee

3. 现象分析

按一下按键KEY_L，终端输出：

type: 0x1 code: 0x26 value: 0x1  //按键按下
type: 0x1 code: 0x26 value: 0x0  //按键弹起
led event!                       //应用程序操作write, 发送LED控制事件，调用led_event()
value: 0xaa                      //读到的LED亮的命令
led write!                       //返回应用程序继执行
type: 0x11 code: 0x7 value: 0xaa //因为应用程序发送了事件给驱动程序，驱动把这个事件作为一个输入事件（相当于按键输入事件），同样通过异步通知反馈到应用程序

技术分享

The end！

原文：http://www.cnblogs.com/hackfun/p/5928428.html

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的linux输入子系统（input subsystem）之按键输入和LED控制全部内容，希望文章能够帮你解决linux输入子系统（input subsystem）之按键输入和LED控制所遇到的程序开发问题。如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

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