python --version sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install python3.6 1.卸载python2.7sudo apt-get remove python2.7 2.卸载python2.7及其依赖sudo apt-get remove --auto-remove python2.7 3.消除python2.7sudo apt-get purge python2.7 or sudo apt-get purge --auto-remove python2.7 直接执行这两个命令即可： sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python...
(1). 下载gcc/g++ 4.8 $ sudo apt-get install -y gcc-4.8 $ sudo apt-get install -y g++-4.8(2). 链接gcc/g++实现降级 $ cd /usr/bin $ sudo rm gcc $ sudo ln -s gcc-4.8 gcc $ sudo rm g++ $ sudo ln -s g++-4.8 g++
Ubuntu16.04 默认 gcc、g++ 版本过高会导致Android2.3.4 , Android 4.0.1_r1 编译报错 方法一：Ubuntu16.04上更换的阿里源是无法直接 sudo apt-get install gcc-4.4、sudo apt-get install g++-4.4版本的 首先需要更改 /etc/apt/sources.list1 sudo vim /etc/apt/sources.list 将下面的粘贴至末尾1 deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe 2 deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty...
缘起 随着芯片国产化，操作系统国产化，软件国产化的声浪越来越高，公司也已经把开发国产化项目提上了日程，最近搞来了台国产品牌主机用来做开发试验，机子从里到外都是国产的，安装的操作系统是麒麟V10，国产化折腾之路也就此开始了。 开始折腾 一直用的是微软的全家桶，首先得安装一下环境，搜了一下微软官方的安装说明，版本实在是太多，搞不清楚麒麟V10的操作系统是基于Linux哪个版本的，随便找了个CentOS的版本安装不成功，看...
Ubantu系统, 已经安装好了 python2.0和python3.0系统. 系统路径在/usr/local/lib目录下, 调用程序在/usr/bin下. 查询版本: python -V(python --version) , 这个版本是/usr/bin下的版本 如果查询到的版本信息是2.7, 如何切换到3.6版本呢? rm /usr/bin/python ln -s /usr/local/lib/python 3.6 /usr/bin/python 在查询版本, 是3.6版本. 可以使用上面的方法切换到2.7版本. 注意 pip 是在2.7版本使用 pip3是在3.6版本使用
系统原环境： ubuntu18.04， cuda10.1，cudnn7 因需要安装cuda8，并多版本共存， 报错1：遇到Error: unsupported compiler: 7.4.0的错误。原因是Ubuntu18.04的编译器版本过高，需要安装较低版本的gcc、g++即可，需gcc5以下。 报错2：但是发现正常的安装步骤总是安装报错，即sudo ./cuda_8.0.61_375.26_linux-run 解决思路： 视情况安装依赖库：sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libx...
linux服务下安装nginx 系统版本Ubuntu 18.04.4 一、下载nginx包（已存入我的百度网盘） 链接：https://pan.baidu.com/s/19e4FbscqZXNrPPnpDwaIDQ 提取码：4mj9 或者到官网下载：http://nginx.org/en/download.html 二、将上面的包上传到服务器（我习惯直接传到root目录下） 三、依次安装openssl-fips-2.0.12.tar.gz, zlib-1.2.8.tar.gz, pcre-8.42.tar.gz, nginx-1.10.1.tar.gz安装openssl-fips-2.0.12.tar.gz[root@localhost ...
原文：https://www.cnblogs.com/z16166/p/12508172.html 前言 加密通信软件Signal是开源的，安全性很高，号称斯诺登也推荐大家使用。既然这么好，那必然会有不少人去尝试复制修改这个软件。但是有个很大的问题，这个软件的官网和github仓库中都没有看到安装文档，尝试的人基本上都是铩羽而归。据Reddit上有人说联系过Signal的开发人员，开发人员说他们的精力要放在优先级更高的事情上，所以顾不上安装部署文档。在我看来，Signal的...
进入Ubuntu系统，点击左侧图标栏中的黑框，打开终端 左侧没有终端图标的情况，可以搜索按钮(图中左侧第一个)，输入termial，打开终端 桌面终端也没有搜索图标的情况，可以使用快捷键打开终端 快捷键(Ctrl+Alt+t) 输入命令 cat /proc/version 显示如下 Linux version 4.10.0-28-generic (buildd@lgw01-12) linux内核版本号 gcc version 5.4.0 gcc编译器...
GNU编译器集合（GCC）是针对C，C ++，Objective-C，Fortran，Ada，Go和D编程语言的编译器和库的集合。许多开放源代码项目，包括Linux内核和GNU工具，都是使用GCC编译的。 本文介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装GCC，以及如何在Ubuntu 20.04系统安装多版本的GCC。 在Ubuntu 20.04上安装GCC 默认的Ubuntu存储库包含一个名为“ build-essential”的元软件包，其中包括GNU编译器集合，GNU调试器以及其他开发库和编译软件所需的工具。 要安...
ubuntu 20.04版本更新软件源为国内源（清华、网易、阿里云等等） 从下面几个国内的镜像源任选一个即可，配置到ubuntu 20.04的apt配置文件里，编辑如下文件： /etc/apt/sources.list编辑文件完成后，执行如下命令进行更新缓存 sudo apt update sudo apt upgrade阿里云镜像源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted u...
平时在使用Ubuntu的时候，换源一直是个比较麻烦的事情（尤其是对于新手而言）。虽然网上有很多的博客给出了现成的代码直接copy，但也是比较麻烦的。我今天在配置一台新的Ubuntu主机时由于没有安装习惯的文档编辑器，遂觉得在terminal里更换太麻烦。想到文件夹中直接用默认的文档编辑器打开，这样可能会没有语法高亮什么的，但是方便一些。之前没有在Ubuntu上进行过类似的尝试，只在其他的发行版中使用过这种方式，并不知道是否行的...
目录1 查看Python版本1.1 查看装有哪些版本1.2 查看默认版本2 修改Python默认版本2.1 基于文件修改2.2 基于软链接修改1 查看Python版本 1.1 查看装有哪些版本 (1).首先，我们先查看系统中装有那些Python版本： ls /usr/bin/python*(2).现在python已经升级到python3了，如果你的系统中没有python3可以直接下载： sudo apt install python31.2 查看默认版本 (1).查看系统默认的Python版本： python --version2 修改Python默认版本 2....
查看可用版本 ls /usr/bin/python*/usr/bin/python /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python3m /usr/bin/python2 /usr/bin/python3 /usr/bin/python3.5m查看可替换版本信息 update-alternatives --list python/usr/bin/python2.7 /usr/bin/python3.5如果显示如下信息： {%r%} update-alternatives: error: no alternatives for python {%endr%} 则表示Python 的替换版本尚未被update-alternatives 命令识别...
目前，发行的ROS2Go主要有1.0和2.0，3.0已经开始测试研发中。 Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 Gazebo ROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+ ROS2Go 2.0 18.04 LTS Melodic LTS Dashing LTS 9.+ ROS2Go 3.0 20.04 LTS Noetic LTS Foxy LTS 11.+ 目前，系统驱动和仿真软件Gazebo11，已经测试完成，等待ROS1.0和ROS2.0新版发布即可开启预装和测试。 课程全部基于新版开发，旧版所有课程全部停止维护。 PC 1PC 2然后，为了使用中文，...