第1种方法限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A方法
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B优点
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
/* A 值可根据实际情况调整
value 为有效值，new_value 为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值 ...
源：关于中值滤波算法，以及C语言实现1、什么是中值滤波？ 中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序，用其中值代替窗口中心象素的原来灰度值，它是一种非线性的图像平滑法，它对脉冲干扰级椒盐噪声的抑制效果好，在抑制随机噪声的同时能有效保护边缘少受模糊。中值滤波可以过滤尖峰脉冲。目的在于我们对于滤波后的数据更感兴趣。滤波后的数据保留的原图像的变化趋势，同时去除了尖峰脉冲对分析造成的影响。 以一维信号的中...
这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法，卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低，同时又能达到相当不错的滤波结果。1. 算法原理网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对卡尔曼滤波讲解的十分形象透彻，国内也有这篇文章的中文翻译版，链接：https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509，这里还是先简单的介绍一下。卡尔曼滤波实质上就是基于观测值以...
一、简介
1 卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声，观测值不准确，卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导，会让人很头疼，难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章，讲述卡尔曼滤波的工作原理，然后编写了一个基于OpenCV的小程序给大家做一下说明。
2 卡尔曼滤波能做什么 假设我们手头有一辆DIY的...
0 序言 我们在什么时候会使用数字滤波算法
通常地，我们会使用单片机来采集数据。在这个过程中，一方面会有一些随机干扰带来对的误差，另一方面由于通讯数据异常，会导致采集的数据不够准确，从而影响了我们基于数据的判断。
这个时候我们使用一些常见的、高效的数字数字滤波算法，来规避掉一些随机误差和筛选掉明显错误的数据。
滤波算法一般是系统测控算法中重要组成部分，具有很强的实时性，所以其算法结构一般都不会非常复...
一、简介
本章提出了一种语音增强算法，该算法以基于先验信噪比估计的维纳滤波法为基础。通过计算无声段的统计平均得到初始噪声功率谱,并平滑处理初始噪声功率谱和带噪语音功率谱，更新了噪声功率谱；最后，考虑了某频率点处噪声急剧增大的情况，做了相关验证，该算法能有效地抑制变化范围不大或是稳定的噪声，但是对实际中的变化范围很广的噪声效果不是很好。 1、语音增强概述 1.1 语音增强的相关概念 嵌在语音系统中，语音信号不...
在空调控制系统中，需要获取车外温度的值进行计算，如果直接使用车外温度传感器的值，在汽车冷启动时，升温变化速率是非线性的，会产生比较多的噪音，所以我们需要对传感器反馈的车外温度进行滤波，得到一个相对平滑的温度上升或下降的过程。
在理想项目中，我们使用的是插值滤波的方法，计算方法比较简单，变量少，需要的内存少，计算速度快。
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CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算架构）是由NVIDIA所推出的一种集成技术，是其对于GPGPU（A General-Purpose Graphics Processing Unit）的正式名称。通过该技术，开发者可以利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU进行计算。极大加速计算型应用的效率。通常用于游戏开发、视频编解码、图像处理等领域。
OpenCV从3.0版后集...
1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法）
方法解析：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。#define A 10
char value;
char filter()
{char new_value;new_value = get_ad();if ( ...
图像滤波算法
0.卷积原理1.平均滤波2.加权平均滤波3.双边滤波器4.中值滤波0.卷积原理
原理：在图像处理上定义貌似是，用一个核对图像对应位置对应相乘后相加再归一化
以下内容应该再加上应用
1.平均滤波
原理：定义3*3的核，核内取M个点的值为1，用核卷积图像后除以M
2.加权平均滤波
原理：将核上的特定点值的权增大，再卷积
3.双边滤波器
原理： 没明白
4.中值滤波
原理： 用空核扫图，将值排列后取中值自己的理解： 找出图像...
图像处理之滤波算法
滤波算法大致分为：
高通： 用于提轮廓低通： 用于去噪声带通： 取特定频率带阻： 去除特定噪声
低通滤波 高斯模糊： 对窗口内的像素按高斯分布取加权平均，例如 （3，3）为核尺寸， 1为方差 均值滤波： 取临近所有元素的平均值 中值滤波： 取临近元素的中位数，用于去除椒盐噪声 核尺寸只能是奇数 双边滤波： 用于来连线保存边缘特征，降噪平滑 9是领域半径，
高通滤波 拉普拉斯滤波： 用于提取轮廓 拉普...
我要讲的几种方法绪论自适应滤波的基本原理自适应滤波算法自适应滤波算法种类最小均方误差算法（LMS）递推最小二乘算法（RLS）变换域自适应滤波算法仿射投影算法其他自适应滤波算法性能评价自适应滤波的Matlab仿真正弦信号加噪的LMS自适应滤波代码结果音频信号Rolling in the Deep的LMS自适应滤波音频资源代码结果及分析其他参考文献
绪论自适应滤波是近30年以来发展起来的关于信号处理技术的方法。它是在维纳滤波、Kalman滤波等线...
//ADC基准电压不稳定，精度要求不高是采用unsigned char N=0,N2=10,N3=10;
unsigned long Value_Fiter_1
unsigned short Value_Fiter_2
unsigned short Value_Fiter_3
unsigned short ADC_Fiter(unsigned short Value)
{ //===============求平均=====================/Value_Fiter_1 += Value;N++;if(N<=N2){Value_Fiter_2 = Value_Fiter_1/N2;Value_Fiter_1 = 0; N=0;} //================分割============...
1、算法介绍
中位值滤波算法的实现方法是采集N个周期的数据，去掉N个周期数据中的最大值和最小值，取剩下的数据的平均值。中位值滤波算法特别适用于会偶然出现异常值的系统。中位值滤波算法应用比较广泛，比如用于一些比赛的评分，经常是去掉一个最高分去掉一个最低分，将其他评分取平均值作为选手的最终得分。
优点：相比于平均值滤波算法，中位值滤波算法能够有效滤除偶然的脉冲干扰。
缺点：与平均值滤波算法相同，中位...
1 前备知识
高斯双边模糊与mean shift均值模糊两种边缘保留滤波算法，都因为计算量比较大，无法实时实现图像边缘保留滤波，限制了它们的使用场景，OpenCV中还实现了一种快速的边缘保留滤波算法。高斯双边与mean shift均值在计算时候使用五维向量是其计算量大速度慢的根本原因，该算法通过等价变换到低纬维度空间，实现了数据降维与快速计算。2 所用到的主要OpenCv API/** @brief Filtering is the fundamental operation in im...
