抖音数据采集教程，逆向研究X-Gorgon,X-Khronos算法协议
抖音的接口中，通过抓包抖音请求时，可以发现x-gorgon和 xlog两大参数是必备的，虽然说目前有些接口不通过这两个参数还是可以拿到数据，但是我觉得抖音已经预留显示了这两大请求的参数，只会逐步提高要求，用于服务器验证，不然日后都无法请求到数据，通过工具逆向反编译出了抖音app的源码，发现下列这个位于类com.ss.sys.ces.gg.tt中，有这样一个函数用于生成x-gorgon的值。...
抖音数据采集教程，逆向研究X-Gorgon,X-Khronos算法协议
抖音的接口中，通过抓包抖音请求时，可以发现x-gorgon和 xlog两大参数是必备的，虽然说目前有些接口不通过这两个参数还是可以拿到数据，但是我觉得抖音已经预留显示了这两大请求的参数，只会逐步提高要求，用于服务器验证，不然日后都无法请求到数据，通过工具逆向反编译出了抖音app的源码，发现下列这个位于类com.ss.sys.ces.gg.tt中，有这样一个函数用于生成x-gorgon的值。...
经过近一年的算法实现，终于完成政策助手APP的开发，实现了是一款科研人员常用的政策资讯软件，实时推送全国科研项目申报信息、科研成果信息、职称申报信息、补助补贴信息、比赛信息、政策信息、招考信息等，数据来源于全国各省、市(州)、区(县)8.5万多个部门网站公开信息，数据权威可信，让用户实时掌握各类政策信息，解决用户获取信息滞后的痛点。系统功能
用户群体为科研人员、教师、大学生、科研机构、高校、企业等。用户群体
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简介
相关模块
1. 无线接收模块
在博文“TEA5767调频接收模块”介绍了这款调频信号接收模块的调试过程。在本实验中，它用来接收有信标发送的调频无线信号中的同步Chirp信号。▲ TEA5767调频接收模块通过修改不同的接收频率，测试接收到信号最强是，对应的接收频率。▲ RSSI对应的不同的接收频率f=[94.00,94.01,94.02,94.03,94.04,94.05,94.06,94.07,94.08,94.09,94.10,94.11,94.12,94.13,94.14,94.15,94.16,94.17,94.18,94.19,94...
以下内容转载自腾讯位置服务的文章《一种室内定位免采集室内店铺Wi-Fi指纹填充算法》
作者：腾讯位置服务
链接：https://www.cnblogs.com/TencentLBS/p/13048838.html
来源：博客园
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。对于目前最主流的室内Wi-Fi指纹定位技术而言，采集Wi-Fi指纹的覆盖度和新鲜度是决定定位精度最重要的因素。受到成本和导航需求等因素的限制，腾讯地图定位平台目前提供的室内定...
以下内容为我们内部人员供稿，著作权归作者所有。商业转载请联系我们获得授权，非商业转载请注明出处。对于目前最主流的室内Wi-Fi指纹定位技术而言，采集Wi-Fi指纹的覆盖度和新鲜度是决定定位精度最重要的因素。受到成本和导航需求等因素的限制，腾讯地图定位平台目前提供的室内定位服务只对商场的走廊部分采集了指纹信息。对于面积更大的商场店铺，目前很难人工采集Wi-Fi指纹。本文介绍了我们如何利用过去积累的定位日志数据，实现...
背景调研
? 随着AI渗透到各行各业，人们对语音的需求也越来越大，最近一两年，各种AI音频设备如雨后春笋般冒出。各种智能AI设备的推出，意味者市场对低成本的音频采集设备越来越多。针对这种情况，我们开发出了一整套专门负责采集音频信号的解决方案。该解决方案有着什么特点呢？
方案介绍
? 这个解决方案和传统的解决方案有很大区别。主要表现以下几个方面：低成本：该解决方案使用的是一颗单芯片就可以搞定，外围器件极少，因此...
任务分配算法，主要是轮询然后是 MAP利用数据结构， KEY里封装对象 再追加list 如 Map<String, List<String>> old_map = new HashMap();old_map.get(same.getIsoCode()).add(nodeSame.getCountryIp());
对于任务分配 非常有帮助/** Zenlayer.com Inc.* Copyright (c) 2014-2019 All Rights Reserved.*/
package com.zenlayer.ad.nodetool;import com.maxmind.geoip2.DatabaseReader;
import com.maxmind.geoip2.exception.GeoIp2E...
针对摇杆应用开发中，研发人员研发所使用的开发板开发，研发完成后投入生产，因为生产数量比较大，所以每个产品中的摇杆ADC基值可能存在偏差。
解决方法：在程序开始运行时，先采集所需各通道ADC作为基值，然后根据该基值通过编写产品所需的ADC值变化算法来实现摇杆的功能。
例：adc_flag_rz为ADC的基值。value = joystick_get_rz_state();
if(value <= (adc_flag_rz-60))
{EP1_DATA_BUFFER[6] = 0xFF;
}else if(value < (adc_fla...
Imu_tk算法流程
由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。下一篇的内容 计划是imu-camera外参数的标定方法。
首先分步介绍算法流程:
1. 读入数据，将时间单位转化为秒
2. 设置初始参数和标定算...
