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C#-四元数反向旋转？

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了C#-四元数反向旋转？，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含880字，纯文字阅读大概需要2分钟。

内容图文

因此,我有一种将网格位置转换为全局空间的方法：

public Vector3 GridToGlobal(IVector3 gridPos)
{
 Vector3 globalPos = new Vector3(gridPos.x, gridPos.y, gridPos.z);
 globalPos *= Scale;
 globalPos = Container.transform.rotation * globalPos;
 return globalPos;
}

现在,当我想进行反向操作时,如何将向量旋转到网格空间中？

public IVector3 GlobalToGrid(Vector3 globalPos)
    {
        globalPos -= Container.transform.position;
        globalPos = Container.transform.rotation * globalPos; //this will obviously rotate in the wrong direction
        globalPos /= Scale;
        return new IVector3((int)Mathf.Round(globalPos.x), (int)Mathf.Round(globalPos.y), (int)Mathf.Round(globalPos.z));
    }

有任何想法吗？

解决方法:

您可以使用Quaternion.Inverse()函数.这使反向旋转.所以应该扭转.
您可以通过以下方式使用它：

 transform.rotation = Quaternion.Inverse(target.rotation);

来源：http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Quaternion.Inverse.html

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的C#-四元数反向旋转？全部内容，希望文章能够帮你解决C#-四元数反向旋转？所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

内容备注

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来源：【匿名】