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c# – PInvoke：返回的双精度数组的问题？

内容导读

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内容图文

我正在使用PInvoke从我的C#程序中调用C函数.代码如下所示：

IntPtr data = Poll(this.vhtHand);
double[] arr = new double[NR_FINGERS /* = 5 */ * NR_JOINTS /* = 3*/];
Marshal.Copy(data, arr, 0, arr.Length);

Poll()的签名看起来像这样：

[DllImport("VirtualHandBridge.dll")]
static public extern IntPtr Poll(IntPtr hand);

C-function Poll的签名：

extern "C" __declspec(dllexport) double* Poll(CyberHand::Hand* hand)

除非我有一个巨大的脑力衰竭(诚然,对我来说相当普遍),这看起来像我应该工作.

但是,我得到的双值完全不正确,我认为这是因为内存使用不正确.我查了一下,我认为C#和C中的双打大小相同,但也许还有其他问题在这里播放.让我误解的一件事是,Marshal.Copy永远不会被告知它应该期望什么类型的数据,但我读到它应该以这种方式使用.

任何线索,任何人？如果需要,我可以发布正确的结果和返回的结果.

解决方法:

你缺少CallingConvention属性,它是Cdecl.

你真的想要支持更好的功能签名,由于内存管理问题,所需的手动封送,获得正确大小的数组的不确定性以及复制数据的要求,你所拥有的功能签名非常脆弱.始终支持调用者传递您的本机代码填充的缓冲区：

extern "C" __declspec(dllexport)
int __stdcall Poll(CyberHand::Hand* hand, double* buffer, size_t bufferSize)

[DllImport("foo.dll")]
private static extern int Poll(IntPtr hand, double[] buffer, int bufferSize)

使用int返回值报告状态代码.像负值一样报告错误代码,正值返回实际复制到缓冲区中的元素数.

内容总结

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