管理与C#的非托管物理引擎

内容导读

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内容图文

有人试过BEPU Physic Engine吗？
http://bepuphysics.codeplex.com/

它是一个用C#编写的完全托管的物理引擎……我知道它主要用于XNA(XBOX和WP7项目),因为不允许使用非托管代码.

但我想知道的是如何将完全托管的物理引擎与Windows环境中的P / Invoked One(例如tao.ODE)进行比较(在性能方面)？

换句话说,哪个方法在Real Project中围绕非托管引擎(如ODE或PhysX)进行更多开销,完全托管代码或P / Invoke Wrapper？

解决方法:

我不能评论具体的物理引擎,但是我可以提供一些编写高性能代码(非托管和托管)的经验.

几年前,我研究了一个用Delphi编写的移植到.NET的仿真软件(在我到达之前我可能会说).它是用于质谱仪模拟的纯托管代码和计算离子轨迹.代码涉及数值积分,微分,N体静电荷计算,所以当然是在测试CPU.

我发现通过各种实验试图找到最高性能,一些C版本的仿真程序可以被优化的C#代码打败.

通过良好优化,我的意思是减少新运算符(重用对象),缓存,对象池,尽可能使用结构,尽可能减少方法调用,尽可能将方法调用移动到静态/密封,最小化传递给的数量方法,在发行版中编译,x64,与调试器分离.一旦我做到这一点,实际上使用C击败CLR我不得不采用低级技术,如SSE / SSE2和内联汇编程序.

好吧,我承认,C#和托管语言与经验丰富的手动优化的C代码不匹配,但我看到两个平台上的代码都没有得到优化.当C#代码很慢时,很容易责怪CLR,但是当开发人员随意使用new运算符时,我发现奇怪的是,当GC频繁运行时,他们会感到惊讶. C中的new和delete也会影响性能,所以不要指望C编译只是让事情变得更快.

回到您的特定引擎 – 您当然必须自己进行一些测试和性能分析.关于平台调用,当指针和结构在托管/非托管边界上编组时,它确实会导致称为thunking的性能损失.纯托管代码不会有这个,但它也会错过优化,例如低级内存拷贝,SSE / SSE2扩展等……可以用C编码.

最后,我要说的是一个非常强大和快速的托管 – >平台调用库的例子,请看一下SlimDX.好的,您将获得超过本机代码和DirectX的性能损失(一些消息来源说~5但是为了提高C#开发的生产效率,我说它值得！

最好的祝福,

内容总结

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内容备注

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