51单片机----超声波模块51单片机程序
内容导读
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内容图文
最近在造小车 需要用到超声波模块 现将调试时用到的代码分享出来。
所用超声波模块为HC-SR04 单片机开发板是吴鉴鹰的
先理解超声波模块的原理，它有四个接口 Vcc Trig Echo Gnd 。
Vcc接正极 Gnd接地
Trig和Echo随便接两个IO口
然后给Trig口高电平10us以上，超声波模块会自动发出8个40khz的方波，并检测是否有信号返回，有信号返回时就在Echo口输出高电平，持续的时间就是发出信号到接受信号所用的时间。所以计算从发出到接收信号所用的时间，就可以得知声音传播一个来回所花费的时间，在结合声速就可以算出距离了。（这里只是简单的估算，声速还和温度等因素有关）
然后开始写程序。
这里我为了能更好的看到超声波模块是否起作用，加入了单片机上的蜂鸣器，并设置了一个报警距离。
1 #include<reg52.h>
2 #include<stdio.h>
3 #include<intrins.h>
4 sbit Trig=P2^5; //控制端
5 sbit Echo=P2^4; //接收端
6 sbit Beep=P3^4; //单片机开发板上的蜂鸣器
7 unsigned char T0RH=0;
8 unsigned char T0RL=0;
9 void Start_Buzz(unsigned int frequ)
10 {
11 unsigned int reload;
12 reload = 65536 - (11059200/12)/(frequ*2);
13 T0RH = (unsigned char)(reload >>8); //蜂鸣器定时用 产生方波
14 T0RL = (unsigned char)reload; //蜂鸣器定时用 产生方波
15
16 TH1 = 0xFF;//蜂鸣器定时器
17 TL1 = 0xFE;//蜂鸣器定时器
18
19 ET1 = 1;
20 TR1 = 1;
21 } //启动蜂鸣器 并设置音高
22 void Stop_Buzz()
23 {
24 Beep= 1;
25 ET1 = 0;
26 TR1 = 0;
27 } //关闭蜂鸣器
28 void InterruptTimer0() interrupt 3
29 {
30 TH1 = T0RH;
31 TL1 = T0RL;
32 Beep = ~Beep;
33 } //蜂鸣器中断程序
34 void time_init()
35 {
36 EA=1;
37 TMOD=0x11;
38 TH0 = 0;
39 TL0 = 0;
40 } //初始化定时器
41 void Delay_us(unsigned char t)
42 {
43 while(--t);
44 } //大约延时t*2+5us 超声波模块用
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46
47 void timer0()interrupt 1
48 {
49 TH0 = 0;
50 TL0 = 0;
51 } //中断程序 初始化赋值 重新计数 超声波模块用 计算时间
52 void main()
53 {
54 unsigned int time,distance;
55 Trig=0;
56 Echo=0;
57 time_init();
58 while(1)
59 {
60 Trig=1;
61 Delay_us(5);
62 Trig=0;
63 while(Echo==0);
64 TR0=1;
65 while(Echo);
66 TR0=0;
67 time=TH0*256+TL0;
68 distance=(int)(time*0.017); //计算路程 单位为cm
69 TH0=0;
70 TL0=0;
71 if(distance<30) //如果距离小于30cm 蜂鸣器响
72 {
73 Start_Buzz(4000); //用于控制蜂鸣器的音高
74 }
75 else
76 {
77 Stop_Buzz();
78 }
79 }
80 }
才学疏浅 如有不妥欢迎指教 谢谢！
内容总结
以上是互联网集市为您收集整理的51单片机----超声波模块51单片机程序全部内容，希望文章能够帮你解决51单片机----超声波模块51单片机程序所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。
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