我使用库函数建的工程（非Keil自带库），为了实现SPI对Si24r1芯片数据的读写，以验证stm32是否可以和si24r1能够正常通信，发现使用库函数建的工程程序不能通过，读出来的数据和写的数据不一致，这样就产生了问题，于是尝试了keil自带库进行实验，结果成功了（当时有点小激动）。大家有谁知道是什么原因，希望可以分享出来哈。
实验目的：为实现SPI对Si24r1芯片数据的读写，以验证stm32是否可以和si24r1能够正常通信
（1）这是...
一个定时器多个通道 不同PWM频率
//void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//{// uint32_t channel = htim->Channel;// // /* 获取当前计数 */// uint32_t count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);// // switch(channel)// {// case HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1:// /* 设置比较数值 */// __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, count + 1699);// break;// case HAL_TIM_A...
对于 STM32 讲（还是以Timer2例），外部中断通道位置 28（35 号优先级）是给外部设备 TIME2 的，但 TIME2本身能够引起中断的中断源或事件有好多个，比如更新事件（上溢/下溢） 、输入捕获、输出匹配、DMA 申请等。所有TIME2 的中断事件都是通过一个 TIME2 的中断通道向 STM32 内核提出中断申请，那么 STM32 中如何处理和控制 TIME2 和它众多的、不同的、中断申请呢？ 1.因为cortex_m3 内核对于每一个外部中断通道都有相应的控制...
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RTC Real_Time_Clock
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付费换来的笔记——看门狗详解
/*********************************************************************/ 一 背景（雾）
单片机的工作常常会收到外界电磁场的干扰，造成程序跑飞，陷入死循环 处于对单片机运行状态进行实时监测的考虑 便产生了专门用于检...
首先，malloc( )属于标准C语言函数，当然可以在单片机上使用，如STM32可以先在启动文件中设置heap的大小，再使用动态内存分配： Heap_Size EQU 0x00000200 \\也就是 512字节；但是一般单片机的内存都比较小，而且没有MMU,malloc 与free的使用容易造成内存碎片。而且可能因为空间不足而分配失败，从而导致系统崩溃，因此应该慎用，或者自己实现内存管理。以下摘自网络：在函数中使用malloc，如果是大的内存分配，...
时钟每跳1兆次，可以执行1.25兆条指令。指令周期=时钟周期*1.25，时钟周期是1/72mhz，故指令周期是（1.25/72mhz）约是0.0174us。
stm32 属于ARM CortexM3，多数指令是单周期的。
cortex-m3是三级流水线，同时执行3条指令，指令周期不定，分支指令也可能清空流水线，导致预先执行的指令失效。
ARM官方的数字是1.25MIPS/MHz，我的理解就是每个周期平均执行1.25条指令。
基于物联网的智能窗户Day3
DHT11温湿度模块HC_SR501红外人体感应模块结果展示ending
DHT11温湿度模块传感器包括一个高分子电阻式感湿度元件和一个NTC测温元件，并于一个高性能8位单片机相连，通过单总线与微处理器通信，只需要一根数据线。在相关例程基础上进行改动
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{ DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUTDHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQdelay_ms(20); //拉低至少18msDHT11_DQ_OUT...
这个c8t6小车是我参加学校电赛的时候做的，目前具有红外寻迹，oled实时显示时间，蓝牙通信，在手机端上显示小车运动时间，还有加入了mpu6050模块和pid算法，实现了小车在跷跷板上的平衡。小车的照片和原理图都放在附件里了，大家可以看一看。
制作出来的实物图如下电路图
电机部分的程序，其他的在我附件里
**@par Copyright ©: 2010-2019, Shenzhen Yahboom Tech@file app_motor.c@author liusen@version V1.0...
接着上篇文章继续，STM32读写SPI FLASH
(1)更改GPIO配置 由于没有使用到硬件的SPI，那么将硬件初始化SPI部分进行删除，取消GPIO的复用功能，然后更改MOSI和SCLK引脚为输出模式，MISO更改为输入模式。 (2)改写uint8_t SPI1_SendByte(uint8_t byte)函数
void w25qxx_init(void)
{/*!< Enable GPIO clocks，使能GPIOB硬件时钟 */RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//端口配置 PB3 PB5GPIO_InitStructure.GPIO_P...
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法：1、添加软件断点，一旦在调试过程中出现Hard Fault 则会停在__breakpoint(0)处。void HardFault_Handler(void)
{ if (CoreDebug->DHCSR & 1){ //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected __breakpoint(0); // halt program ex...
GP2Y1010AU0F传感器接线方式如下：使用PA0接收模拟信号，PB1发送脉冲信号。代码如下：GP2Y.c#include "GP2Y.h"
#include "system.h"u16 AD_PM;
void GP2Yinit(void)
{
//定义变量
ADC_InitTypeDef A_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef G_InitStructure; //PA0
GPIO_InitTypeDef Gpio_InitStructure;//PB1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC2通道时钟
...
刚开始学习的是51单片机，这次毕设老师让使用的是stm32的芯片，因为之前买过正点原子的mini开发板和st-link下载器，所以我尝试直接按照图片sw模式与最小系统板连接。结果没法下载，我也不知道为什么。 之后有一个同学和我说用之前我使用过的stc15的下载器也能下载stm32的程序。用的软件是mcuisp，之后我按照他的说法改变了我最小系统板上的BOOT设置，然后下载器和最小系统板的连线是 GND----GND，VCC---VCC，RXD---PA9，TXD---PA10...
1、Keil软件安装步骤
1.1、安装详细步骤
1. 从官网得到Keil安装包（MDK-Arm）：
https://www.keil.com/download/product/图 1-1 Keil官网下载界面
2. 在非系统盘（除c盘外）新建Keil_v5文件夹，用于存放keil软件。图 1-2 选择路径
3. 双击MDK531.EXE开始安装，点击【next】。图 1-3 安装界面
4. 勾选【agree】，点击【next】。图 1-4 安装界面
5. 选择安装路径【Browser…】
放置在我们在一步建好的Keil_v5文件夹中，标蓝的部分需要...
2、Keil导入设备系列包
2.1、导入芯片包详细步骤
1. 下载芯片包
Keil5不像Keil4那样自带了很多厂商的MCU型号，Kei5需要自己安装芯片包，例如我们用的STM32F103RET6。可以从官网下载芯片包：http://www.keil.com/dd2/pack/图 2-1 Keil官网下载包 也可以直接使用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，其中xx代表兼容不同版本，本芯片包可以支持我们当前所用的STM32F103系列，同时也支持其他F1系列，例如F100、F101等。
2. 打开Keil软件，点...
