【Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦(尤其是rosdep update报错)】教程文章相关的互联网学习教程文章

ubuntu18.04安装tomcat

https://blog.csdn.net/weixx3/article/details/80808484 Ubuntu18.04 安装Tomcat 8.5 环境信息: OS:Ubuntu18.04 JDK:1.8 Tomcat: 8.5.31 1.下载Tomcat 8.5.31 到Apache Tomcat官网,选择tar.gz包下载,点击跳转: 这里写图片描述 2.安装配置 2.1 把tomcat放到你想要方的位置 sudo cp apache-tomcat-8.5.31.tar.gz /usr/local/ 1 图示: 这里写图片描述 2.2 解压 sudo tar -zxvf apache-tomcat-8.5.31.tar.gz 1 图示: ...

Ubuntu18.04 修改DNS【代码】

Ubuntu18.04 修改DNS sudo vim /etc/systemd/resolved.conf 修改如下: [Resolve]DNS=119.29.29.29 保存退出后 systemctl restart systemd-resolved.service?分类:?Linux学习笔记

Ubuntu18.04下安装Virtualbox虚拟机以及虚拟系统的安装【代码】【图】

因为刚转到linux系统,与很多地方不熟悉,想要直接用来开发的话会非常慢而且wine的bug对刚入门的小白来说是很难解决的,所以我打算在ubuntu中安装一个虚拟机来运行win系统在短时间内开发的时候可以暂时转入到比较熟悉的界面进行开发。 首先安装虚拟机 由于VMware属于商业软件,并且比较大,所以我决定安装Virtualbox。 在命令行下输入 sudo apt-get intstall virtualbox安装完成后使用(没有相关源的时候可以参看参考连接用package...

ubuntu18.04 安装qt5.11.1及环境配置【图】

0 前言 QT是C/C++中比较适合进行界面开发的工具,WPS作为金山的强大软件之一,其也是国内目前使用QT开发的最强大的项目。由此可见QT也是功能很强大的开发工具,值得我们进行学习。本文提供Linux环境下QT安装和环境配置教程以及自己所见常见问题解决方案。 系统:ubuntu18.04 QT:qt-5.11.1 1 安装包下载 在官网进行下载http://download.qt.io/archive/qt/5.11/5.11.1/点击qt-opensource-linux-x64-5.11.1.run进行下载。 2 安装QT 先...

ubuntu18.04配置cartographer【图】

1 安装cartographer,使用官网提供的方法 这个很方便,前提是你可以访问google,你要有稳定的vpn账号。 如果你有,那么可以查看官网的这个链接进行安装,是完全可行的 link:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/然后下载数据测试包,2D的大小为470M,3D的大小为9.1G,耐心下载完成后即可顺利测试。 2 无法链接到google就无法使用google推荐的安装方法。 可以使用一下方法: 2.1 在ros官网搜索carto...

Ubuntu18.04下希捷移动硬盘Seagate Backup Plus读写慢的解决【代码】

去年买的一块Seagate Backup Plus 4TB, 专门用来备份的, 之前在win7下用过几次, 但是在Ubuntu下可能只用过一两次, 今天备份的时候, 感觉写入速度不太正常, 大概只有12~15MB/s的样子, 硬盘原来出厂设置的分区是单独一个NTFS分区, 我怀疑是NTFS分区在Linux下速度有影响, 于是重新分区格式化为ext4. 但是发现速度更慢了, 读写都只有1.5MB/s, 慢到极点. 硬盘信息$ sudo smartctl -x /dev/sdc1 smartctl 6.6 2016-05-31 r4324 [x86_64-l...

ubuntu18.04磁盘扩展【图】

Note: 环境:ubuntu18.0 VMWare14.其他环境参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_79ba23780102vye0.html 一、下载扩展工具Gparted 下载地址:https://sourceforge.net/projects/gparted/files/gparted-live-stable/ 二、虚拟机硬盘扩展 关闭ubuntu,找到虚拟机--设置--硬盘--扩展--输入最终的总容量--扩展三、 在虚拟机的CD/DVD(SATA)里加载Gparted的ISO镜像, 在虚拟机设置--CD/DVD(SATA)里, 在"启动时连...

ubuntu18.04 安装 LAMP

一、更新最新的系统 #更新软件源中的所有软件列表(必须)sudo apt update # 更新软件(建议)sudo apt upgrade # 更新系统版本(非必要时,不建议升级)sudo apt upgrade 二、安装Apache2 安装apach2sudo apt install apache2 ?#检查是否开启Apache,一般安装完会默认开启。systemctl status apache2 #设定开机自启动sudo systemctl enable apache2 #开启、关闭和重启服务器/etc/init.d/apache2 start #启动apache2/etc/init.d...

ubuntu18.04安装搜狗输入法【图】

首先,安装Fcitx输入框架 sudo apt install fcitx 其次,上搜狗输入法官网下载Linux版本搜狗输入法(32位和64位根据自己情况,在虚拟机上用浏览器下载即可然后进入相应的下载目录,进行安装(安装过程中如果有错,运行sudo apt --fix-broken install)安装成功过后,进入设置根据红色箭头进入语言安装界面,安装语言(会自动安装中文语言)根据下方箭头更爱输入框架为fcitx,然后点击上面的Apply System-Wide应用到全局。然后将当...

Ubuntu18.04安装网易云音乐

一. 安装去网易云官网下载对应于ubuntu系统的安装包 安装依赖 dpkg -s libcanberra-gtk-module #检查依赖是否安装 sudo apt install libcanberra-gtk-module #安装依赖 安装网易云音乐 sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb运行 默认情况下是启动不了网易云音乐的, 需要用sudo来启动. 下面方法来自知乎答主: 命令行界面: unset SESSION_MANAGER && netease-cloud-music 或者 sh -c "unset SESSION_MANAGER && ...

Ubuntu18.04安装钉钉【代码】【图】

首先下载安装包由于是zip,所以我们先解压,用命令或者视窗都可以,第一次不太熟悉,我直接拖出来的,感觉也挺好? $ cd ~/下载 $ unzip dd_for_ubuntu.zip 然后执行安装程序,然后就出错了。。 $ cd dingding $ sudo dpkg -i dingding.deb查阅后找到解决方法: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt --fix-broken install sudo dpkg -i dingding.deb总算搞定~

Ubuntu18.04 台式电脑插入耳机没有声音解决办法【图】

最近换位ubnutu18.04后发现电脑戴耳机没有声音网上查了一下解决办法如下: 1、打开命令行,输入:sudo apt-get install pavucontrol2、接着再命令行中输入: pavucontrol在上面点击向右按钮,然后会出现configuration,然后选择一个Profile然后将Port换为Headphones就OK啦!参考:https://blog.csdn.net/weixin_36340947/article/details/78604865