ros和linux的区别

内容导读

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内容图文

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区别：ros系统是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构；它包含了大量工具软件、库代码和约定协议。而Linux是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。
本教程操作环境：Red Hat Enterprise Linux 6.1系统、Dell G3电脑。
ros系统（机器人操作系统）
ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。
ROS包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。
ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。
linux系统
Linux，全称GNU/Linux，是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。伴随着互联网的发展，Linux得到了来自全世界软件爱好者、组织、公司的支持。它除了在服务器方面保持着强劲的发展势头以外，在个人电脑、嵌入式系统上都有着长足的进步。使用者不仅可以直观地获取该操作系统的实现机制，而且可以根据自身的需要来修改完善Linux，使其最大化地适应用户的需要。【相关推荐：《Linux视频教程》】
Linux不仅系统性能稳定，而且是开源软件。其核心防火墙组件性能高效、配置简单，保证了系统的安全。在很多企业网络中，为了追求速度和安全，Linux不仅仅是被网络运维人员当作服务器使用，Linux既可以当作服务器，又可以当作网络防火墙是Linux的 一大亮点。
Linux 具有开放源码、没有版权、技术社区用户多等特点 ，开放源码使得用户可以自由裁剪，灵活性高，功能强大，成本低。尤其系统中内嵌网络协议栈 ，经过适当的配置就可实现路由器的功能。这些特点使得Linux成为开发路由交换设备的理想开发平台。
python中int的用法是什么
python中int的用法：【int()】函数用于将一个字符串或数字转换为整型，语法为【class int(x, base=10)】，参数x表示字符串或数字，base表示进制数，默认十进制。
本教程操作环境：windows7系统、python3.9版，DELL G3电脑，该方法适用于所有品牌电脑。
python中int的用法：
描述
int() 函数用于将一个字符串或数字转换为整型。
语法
以下是 int() 方法的语法:
1
class int(x, base=10)
参数
x -- 字符串或数字。
base -- 进制数，默认十进制。
返回值
返回整型数据。
实例
以下展示了使用 int() 方法的实例：
>>>int() # 不传入参数时，得到结果0
>>> int(3)
>>> int(3.6)
>>> int('12',16) # 如果是带参数base的话，12要以字符串的形式进行输入，12 为 16进制
>>> int('0xa',16)
>>> int('10',8)
python return用法是什么
python return用法：1、返回函数的返回值；2、终止程序的运行，提前退出，例如，当函数内有错误发生时，使用return可以终止函数的运行。
本教程操作环境：windows7系统、python3.9版，DELL G3电脑，该方法适用于所有品牌电脑。
python return用法：
(1)、返回函数的返回值
(2)、终止程序的运行，提前退出.(例如:当函数内有错误发生时，使用return可以终止函数的运行)
def testReturn(x):
if x > 10000:
return
print "test return!!" #这句话永远不会得到执行
elif x > 1000:
return 100
elif x > 100:
return 10
elif x > 10:
return 1
else:
return 0
print testReturn(9999999) #result = None
print testReturn(9999) #return = 100
print testReturn(999) #return = 10
print testReturn(99) #return = 1
print testReturn(9) #return = 0

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的ros和linux的区别全部内容，希望文章能够帮你解决ros和linux的区别所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

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