上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头，其他的usb摄像头应该也没什么问题。1.测试摄像头好坏。安装cheese,执行$ sudo apt-get install cheese运行cheese,执行$ cheese确认摄像头是否能在ubuntu下正常工作2.安装ros下对应的驱动。执行$ s...
1.安装查看是否安装svn help安装了卸载sudo apt-get remove --purge subversion安装sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion验证svn版本svn --versionsvn server版本svnserve --version 创建仓库sudo mkdir -p /home/svn
sudo svnadmin create /home/svn配置修改conf目录下的三个文件，authz;passwd;svnserve.conf
svnserve.conf仓库主配置文件
[general]
#匿名用户不可读,选项值none，read和write
anon-access = no...
每回安装环境都要去百度几文章，今天索性自己写一篇，以后省去百度的麻烦了，本文介绍的是在Ubuntu14.04下搭建LANMP环境(Apache+Nginx+MySQL+PHP)，如果你只想安装lamp或者lnmp都通用，直接拿去。首先分两步走：每一、先更新系统然后安装必要的依赖（这一步为以后的扩展提供铺垫）第二、安装mysql apache2 phpsudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential gcc g++ autoconf libiconv-hook-dev libmcrypt-dev libxml2...
安装SDK
1、Hi3531 SDK包的位置
在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"夹，你可以看到一个 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 文件，
文件就是Hi3531的软件开发包。
2、解压缩SDK包
在linuxserver上（或者一台装有linux的PC上。主流的linux发行版本号均能够），使用命令：tar -zxf Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，能够得到一个Hi3531_SDK_Vx.x.x.x文件夹。
3、展开SDK包内容
返回Hi3531_SDK_Vx.x.x.x文件夹。执行...
apt-get update 首先更新源仓库apt-get nginx 安装nginxapt-cache show php 查看阿里云仓库保存的PHP版本apt-get install php 会自动安装php-common php7.0 php7.0-cli php7.0-common php7.0-fpm php7.0-json php7.0-opcache php7.0-readline (这里的php7.0是仓库里的PHP版本，看仓库里有什么版本了)apt-cache search mysql 查看可安装...
该GPU是计算卡，不会用做显示，所以如果你希望自己的显示使用GPU，本方法可能失效。 服务器配置：CPU： E5-母鸡GPU： NVIDIA Tesla K40c操作系统：Ubuntu 16.04 安装过程为了避免login loop，别先安装NVIDIA驱动。按照目前的分析，login loop是由于opengl库冲突导致。之前从网上找了各种方法，都无法解决。 最后的解决方法：先卸载所有的NVIDIA驱动，然后下载CUDA的runfile，在运行时添加命令--no-opengl-libs其他然后一路默认，注...
Ubuntu：1.下载.deb文件，下载后，cd到.deb文件目录，然后使用sudo dpkg -i xxx.deb dpkg=debian packager的缩写 -i=install2..tar.gz文件，tar -zxvf xxxx.tar.gz 解压.tar.gz文件，解压后，cd到文件目录，然后根据情况进行安装，一般有几种情况，具体问题具体分析。比如firefox的安装包，直接可以用./firefox 进行启动了；而有些含有configure文件的需要执行./configure命令，然后输入make, make install(这种情况目前我还...
最近需要在阿里云服务器上远程搭建调试环境，这里把遇到的问题做一下记录：1、ECS Linux解决SSH会话连接超时问题 用SSH客户端（我使用的Xshell）连接linux服务器时，经常会出现与服务器会话连接中断现象，造成这个问题的原因便是SSH服务有自己独特的会话连接机制。解决方案：设置服务器向SSH客户端连接会话发送频率和时间 #vi /etc/ssh/sshd_config，添加如下两行 ClientAliveInterval 60 ClientAliveCountMax 86400 ...
Ubuntu是基于Debian GNU/Linux，Unity桌面环境且开源GNU/Linux操作系统。为使Ubuntu更加胜任Web服务器，需要对新安装的Ubuntu做一些配置sudo -i#移除无用包
apt-get remove libreoffice-common
apt-get remove unity-webapps-common
apt-get remove thunderbird rhythmbox cheese webbrowser-app #更新系统及软件
apt-get update
apt-get upgrade#安装vim
apt-get install vim#安装ssh远程工具
apt-get install openssh-server #安...
long time havn‘t written things, dont‘ ask me why writting in English~ fog 0.32 older, yes, but company still using it. two major failures: vsftpd and udpcast vsftpd: ubuntu 14.04 start using service instead of /etc/init.d modify /fogDownloadDir/lib/ubuntu/functions.sh 142 service vsftpd stop >/dev/null 2>&1; 143 service vsftpd start >/dev/null 2>&1; udpcast...
与其他 Linux 发行版不同，Ubuntu 多年来一直使用 Unity 做桌面环境，该环境的最突出特点就是桌面左侧有一个启动器栏（Launcher）。从 16.04 版本开始，Ubuntu 提供了一个命令行选项，可以将 Launcher 启动器移动到屏幕的底部。据说此新特性的添加，源自于中国程序员的贡献；尽管笔者本人认为，Launcher 位于屏幕左侧更加合理。然而新特性总要尝试一下，如果你也对此感兴趣，那就一起探索。1、传统的 Unity 桌面环境，其应用程序启...
PHP‘s PDO MySQL extension must be loaded. This is not the same as the MySQLi extension. Please refer to PHP‘s PDO documentation for more information.安装php5-snmp CLI PDO MySQL Support安装php5-mysql原文：http://www.cnblogs.com/wowchky/p/5083474.html
第一次使用SSH服务，因为没有及时记录开启SSH服务的过程，在后来因为系统被我玩崩了，快照之前的系统，导致SSH无法开启，也忘记了如何开启SSH服务，现在将开启过程记录如下，以便查看。使用的的ubuntu16.0.4LTS系统。 在开启服务之前，其实可以不用考虑本机有没有安装SSH服务，直接安装，但是为了更好的了解过程，一步一步的去开启更好。 1、先试着开启SSH服务在使用SSH之前，可以先检查SSH服务有没有开启。使用命令：sudops -e | ...
mcrypt 是php 里面重要的加密支持扩展库，linux环境下：该库在默认情况下不开启。window环境下：PHP>=5.3,默认开启mcrypt扩展1.命令行下载（不嫌麻烦可以到网上找安装包，用源码安装）sudo apt-get install php5-mcrypt2.查看是否安装成功find / -name mcrypt.so3.修改配置文件php.inivim /etc/php5/fpm/php.ini加入: extension=mcrypt.so4.重启服务sudo service php5-fpm restartsudo service nginx restart原文：http://www.cnbl...
最近在课堂上，有很多同学反映在搭建环境的时候，虚拟机ip经常变，那么我们配置好的web服务可能就不能用了。下面讲一下如何在ubuntu上面设置静态ip1：首先我们确认一下ubuntu的版本cat /etc/issue 或者sudo lsb_release -a或者uname -a我这里是ubuntu16.042：将虚拟机的网络连接方式设置为桥接3：ipconfig查看宿主机的ip信息4：ifconfig查看系统的网卡信息 5：手动设置静态ipvim /etc/network/interfaces#添加以下内容auto ens33if...
