关键词：Android linux hrtimer 蜂鸣器 等待队列 信号量 字符设备平台信息:内核：linux3.4.39 系统：android/android5.1平台：S5P4418 作者：庄泽彬(欢迎转载，请注明作者)邮箱：2760715357@qq.com程序描述：本文控制的设备是无源蜂鸣器，由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器，不像有源蜂鸣器，只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器。linux内核普通的定时器，由于具有一定的局限性，不能达到纳秒级别的定时，...
/*************************************************************************** I.MX6 AT24Cxx eeprom Linux i2c-gpio* 声明：* 很多时候当我们使用Linux系统管理硬件的时候，更多的是通过芯片中的控制器，* 但有时候，我们也会遇到芯片中的控制不够用，或者在设计的过程中出现意外，如没* 有想到控制器存在，本文中的内容就是因为I2C中第四个控制器不存在，但硬件上却* 认为其存在，为了解决这个问题，发现...
stm32mp157 盘古开发板 Linux内核版本4.19
目录
1、拜兔核i2SOM的wiki上关于gpio应用的说明
2、gpio操作相关的数据结构
3、测试代码：
4、参考链接1、拜兔核i2SOM的wiki上关于gpio应用的说明
链接：http://wiki.i2som.com/pages/viewpage.action?pageId=22479311
以下是链接中的复制内容：
GPIO操作在Linux系统上是常用功能，STM32MP1芯片平台也同样支持。从Linux 4.8版本开始，Linux引入了新的gpio操作方式，GPIO字符设备。不再...
一、头文件#include <asm/gpio.h>
二、注册 GPIO int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)功能：申请一个GPIO
参数：gpio：管脚号；label：管脚名，可以为空（NULL）
返回值：成功返回0，失败返回错误码
三、设置GPIO方向
1、设置输出int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)功能：设置GPIO为输出
参数：gpio：管脚号；value：初始值，0或1
返回值：成功返回0，失败返回错误码
2、设置输入int gpio_...
在linux当中，由于其结构复杂，系统庞大，对gpio的操作与普通单片机有所不同。
linux当中，对gpio的操作都已经向层封装好了独立的api接口，操作时只需要调用对应接口即可。
常用接口如下：static inline bool gpio_is_valid(int number)
{return number >= 0 && number < ARCH_NR_GPIOS;
}
static inline int gpio_get_value(unsigned int gpio)
{return __gpio_get_value(gpio);
}static inline void gpio_set_value(unsigned int...
目录1.前言2.linux pinctrl子系统3. pin controller driver4.手动构造device
1.前言
在arm嵌入式开发中，各个外设具有固定的物理地址，我们可以直接通过芯片手册来编写驱动配置后使用。但是在x86中有所不同，所有外设控制器集成在PCH（曾经的南桥）中，每个外设都是作为一个PCI设备挂在PCH的PCI总线上，PCH再通过DMI与CPU相联。对于标压处理器H/K系列（也就是我们台式机），南桥还在主板上，对于x86移动处理器(Y/U结尾系列)，已将P...
/* 分析GPIO SUB子系统源码 Linux内核版本4.9.37 */
/****************************************** GPIO对应的数据结构*************************************//* 每个引脚都对应于一个引脚描述符 */struct gpio_desc {struct gpio_device *gdev; //GPIO设备unsigned long flags; //引脚对应的标志
/* flag symbols are bit numbers */
#define FLAG_REQUESTED 0 // 引脚被已被请求
#define FLAG_IS_OUT 1 // 引脚是输出状态...
1. 关注属性gpio-hog
? GPIO hogging is a mechanism providing automatic GPIO request and configuration as part of the gpio-controller's driver probe function.（gpio-hog是一种提供自动gpio资源申请并且配置为gpio控制器驱动探测函数的一部分的机制）
2. 举例
? ? pca9554:pca9554@20 { compatible = "nxp,pca9554";reg=<0x20>;? ?gpio-controller;#gpio-cells=<2>;
interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;in...
转自https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/6274076.html
在文件系统层：1. 进入 /sys/class/gpio/ 目录
2. 假设你想控制的GPIO0_29，步骤如下：1. echo 29 > export2. 此时会产生一个gpio29 的目录.3. cd gpio294. 关注以下几个文件：direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式如果想设置为输入：echo in > direction如果想设置为输出：echo out > directionvalue 这个文件是在输出模式时，控制高低电平高电平：echo 1 > valu...
有人可以指出一些示例代码来为Linux中的ARM9启用和处理用户引脚IO中断(C语言)吗？
我知道可能需要一个低级驱动程序,我只是想了解一些有关如何初始化它的想法,然后在用户级别处理消息传递等.
我熟悉ARM中断和设备驱动程序(在Windows中),但是对Linux编程不熟悉.
谢谢解决方法:这实际上取决于您使用的实际BSP. AFAIK在Linux中没有“通用ARM9 gpio中断”,这几乎是特定于主板的.例如.这是PCA100板的示例：static int pca100_sdhc2_init(...
我需要编写一个脚本来控制和检查gpio状态.
我已经尝试了一段时间来找到一种方法,但是我没有成功.
这是详细信息：我使用嵌入了Linux内核2.6.27的at91sam9260主板.
我看到了/ dev / gpio设备我尝试了一些命令,例如cat / dev / gpio或echo 1> / dev / gpio,但是没有给我任何结果(除了第一个命令的错误消息)
我还尝试在重新编译CRAMFS文件系统之前使用makedev命令将/ dev / gpio0 ..创建到/ dev / gpio31.但是我没有得到更多结果.
有人...
我试图检测gpio引脚何时从低变高,并且遇到麻烦.从我读过的书中,我应该可以通过以下方式将引脚配置为输入：# echo in > /sys/class/gpio/gpio51/direction
# echo rising > /sys/class/gpio/gpio51/edge接下来,我尝试运行一个使用select等待上升沿的c程序.代码看起来像这样(注意,我注释掉了尝试读取文件的尝试,因为如果您未设置O_NONBLOCK,则读取会被阻止)：#include<stdio.h> ...
如何选择在Linux下使用gpio？
是否可以使用select创建一种中断驱动程序,也许在一些线程的帮助下？
当我使用select呼叫时,我会怎么想？
谢谢
注意：我已经阅读了关于select的手册页,但我想我需要更多关于这个主题的帮助.
>男子3posix选择>男人2选择> man 2 select_tut
更新：gpio在sysfs gpio块中公开.但我不知道我是否可以选择使用它.解决方法:显然,您可以在通过sysfs公开的GPIO上使用select(),但前提是它可以配置为生成中断.您的平...
我正在为x86 linux设备驱动程序.器件的引脚连接到PCH上的GPIO以产生中断.如何请求与该GPIO引脚相关的IRQ并安装中断处理程序？解决方法:您正在寻找的头文件是#include <linux/gpio.h> 您需要做的第一件事是分配特定的GPIO.您可以使用此调用执行此操作：#define GPIO //gpio number...if(gpio_request(GPIO, "Description"))//fail...在获得GPIO引脚后,您可以获取它的IRQint irq = 0;
if((irq = gpio_to_irq(GPIO)) < 0 /*irq number...
是否可以设置/ sys / class / gpio / files的默认权限和所有权,例如通过配置udev？重点是为可以访问电路板上的GPIO引脚的进程提供真正的gid.
大多数“解决方案”包括suid包装,scripts with chown和可信赖的中间人二进制文件.网络搜索出现了failed attempts to write udev rules.
(相关：Q1)
(资源：avrfreaks,linux,udev)解决方法:GPIO接口似乎仅为系统(uid root)使用而构建,并且没有/ dev接口对用户进程的功能.这包括创建权限.
为...
