一个串口模块插入linux电脑后，为了通信，需要先查看串口号（ls /dev/ttyUSB），然后为了使用还需要给与权限（sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*）,而且是每次都需要如此操作，十分麻烦。 因此创建一个规则，使得该串口模块插入后自动将串口号映射为指定名称，并自动给予指定权限。 创建文件（如名称为a.rules），内容参考如下 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="ray_imu...
通过简单的参数配置，执行文件+串口号+波特率 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <sys/time.h> #include <time.h> #include <string.h> #include <sys/ioctl.h> #include <termios.h> #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #inclu...
之前在linux命令行输入命令过长时，总是碰到不能自动换行，并且还会覆盖当前行的情况。像下面这样， root@TSync:~# dddd@TSync:~# dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd后来终于通过stty命令解决了。查看行列书，并将列数从80改为160，搞定。 root@TSync:~# stty size 24 80 root@TSync:~# stty cols 160 root@TSync:~# dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd...
测试发送：echo “123456” > /dev/ttyS1 测试接收：busybox microcom -s 115200 /dev/ttyS1 参数： -s 波特率 -t 超时退出时间 ，不加-t就是一直等待接收 例如： 1.将arm机器的串口1接电脑 ， 电脑开个串口工具设置波特率115200 2.busybox microcom -s 115200 /dev/ttyS1 3.pc串口工具发送“123456” ， arm显示收到123456 4.echo “123456” > /dev/ttyS1 ， pc显示收到123456 ， 若不做第二步 ， 则收到的是乱码 ， 也可用示波器...
Linux-QT串口通信环境：Ubuntu18.04 QT4.8.61. QT新建Qt Console Application #include <QCoreApplication>#include "ThreadTest.h"int main(int argc, char *argv[]) {QCoreApplication a(argc, argv);ThreadTest * thTest = new ThreadTest();thTest->start();return a.exec(); }View Code2. 新建一个串口类SerialPort.h文件 #ifndef SERIALPORT_H #define SERIALPORT_H#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd...
目录前言参考1. 实战分析1.1 开发步骤1.1.1 获取串口设备路径1.1.2 打开设备文件1.1.3 配置串口termios 结构体1. c_iflag 输入模式标志2. c_oflag 输出模式标志3. c_cflag 控制模式标志4. c_lflag 本地模式标志5. c_cc[NCCS] 控制字符6. c_ispeed和c_ospeed 波特率分析1.1.4 串口收发测试1.1.5 关闭设备文件附件最终串口测试源码前言目前不涉及驱动源码参考linux手册之termios 本文链接1. 实战分析 1.1 开发步骤获取串口设备路径 打...
适用范围linux系统快速调试串口是否正常 使用本例子时候，要明确知道自己的串口输出设备名称 1 知道设备名称 /dev/ttyO1 2 设置串口属性，将波特率设置为115200 stty -F /dev/ttyO1 speed 115200 3.在PC端开启串口调试助手，调整到对应波特率 4 直接使用输出 echo "10000abc" > /dev/ttyO1 5.串口调试助手收到以上 "10000abc" 字样 6.测试完成，读者朋友也可尝试 echo如何接收数据
最近使用树莓派进行多串口硬件操作，使用了两种串口，一种是usb转ttl，一种是usb转rs232。同时由于设备的限制，手头有pl2303和ftdi两种芯片驱动的串口，开发过程略过。无意当中发现系统重启后，对应的串口出现了变化。比如访问设备，控制开关门的串口设备名称，原来是/dev/ttyUSB0，重启后变成了/dev/ttyUSB2。多次重启后，发现这种变化没有规律可言。 通过搜索，最后终于发现了解决方法，原来串口设备联入系统后，实际上系统会记住...
linux系统下QGC地面站和串口助手cutecom 安装教程 解除权限： sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav -y 下载QGroundControl.AppImage： https://s3-us-west-2.amazonaws.com/qgroundcontrol/latest/QGroundControl.AppImage 安装： chmod +x ./QGroundControl.AppImage 使用： ./QGroundControl.AppImage 如果要安装其他环境请参考...
我正在使用Linux OS作为编程平台.我想创建一个使用serial(/ dev / ttyS0)端口作为通信介质的程序.我已经知道如何使用标准Linux功能打开,读取,写入和关闭串行端口. 现在我的问题是如何设置串行端口？我的意思是我想以编程方式更改串行设备的设置值. 非常感谢.解决方法:您需要阅读的手册页是termios(3).它描述了用于操纵TTY线路规则的POSIX函数,这是串行参数所在的位置.
在将字节发送到串行端口的程序中,我接收到发送的字节.我不想接收发送的字节,也不知道该怎么做？#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/time.h> #include <sys/select.h> #include <sys/ioctl.h>int fd; struct termios tio, old_tio;time_t SubTime_mSec(timeval val1, timeval val2) {timeval tv;if (val1.tv_sec > val2.tv_se...
如何使用Linux从串行端口发送pwm信号？ (使用python或c) 我想直接连接电动机以改变转速.解决方法:除非您真的知道接口的用途,否则这个想法可能是不明智的.从这些引脚驱动的任何信号(如果使用的话)都只能提供信号电平驱动器-您必须使用它来控制电动机控制器或放大器的实际电动机驱动器,而不是直接连接电动机.此外,来自串行端口的信号摆幅为-ve和ve而不是零/ ve. 一种可能性是使用DTR信号,因为它通常可以独立控制(例如,如Set serial p...
我在从以下方式打开的串口读取一些数据时遇到了一些麻烦.我已经多次使用这个代码实例并且一切正常,但现在,由于某些原因我无法弄清楚,我完全无法从串口读取任何内容. 我能够在另一端写入并正确接收所有内容,但是从未收到回复(正确发送)(不,电缆都可以;)) 我用来打开串口的代码如下：fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY); if (fd == -1) {Aviso("Unable to open port");return (fd); } else {//Get the curre...
我正在尝试将minicom连接到通过USB转串口适配器连接的串行设备.这是一个PL2303,从我读过的所有内容中都不需要额外的驱动程序.该设备被识别为PL2303. 我是minicom的初学者.这是执行的正确命令吗？或者我需要配置什么？$sudo minicom --device /dev/ttyUSB0 minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: No such file or directory$sudo lsusb -vBus 002 Device 006: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port Device Desc...
我正在使用C编写的Linux串口.下面是我的UART设置int fd;struct termios tty_attributes;fd = open(comport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC | O_NONBLOCK );if(fd < 0) {perror("open comport error.\n");exit(EXIT_FAILURE); } else{if(tcgetattr(fd, &tty_attributes) == -1){perror("tcgetattr termios function error.\n");exit(EXIT_FAILURE);}tty_attributes.c_lflag = 0;tty_attributes.c_oflag = 0;tty_attributes.c_iflag = ...