1. 下载ubuntu18系统iso镜像，使用virtual box安装该镜像2. 安装vitrul box增强功能，主要用来与windows系统共享文件夹参考：https://blog.csdn.net/sinat_32582203/article/details/716336783. 设置双向拷贝参考：https://blog.csdn.net/baidu_37503452/article/details/787078064. 共享文件夹后因为不是用root用户登录的，vboxsf用户组不存在，需要从终端添加当前用户进用户组，如：sudo adduser jalen vboxsf,添加完毕重启生效参...
1、首先设置软件源（任选其一使用） 1）国外的软件源（速度慢） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2）国内的（速度快） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3）清华源（速度快） sudo sh -c '. /etc/lsb-rele...
ubuntu18.04下ROS系统melodic版本的安装以及对time out 的解决办法 1、初步安装 打开ROS wiki网站，选择好版本 然后完成下面的几步安装 按照官网上的操作到这一步基本上都不会有啥问题。麻烦的是初始化，在按照官网的初始化之前，我们需要做一些准备工作。- 延长超时时间- 在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加多个镜像源延长超时时间 更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、g...
Ubuntu20.04编译Android10/11系统源码的内存配置 Ubuntu18.04编译Android4/5/6/7/8/9系统源码的内存配置 问题1（Ubuntu20.04编译Android10/11系统源码） ninja failed with: exit status 137 解决方案一 1.Android系统源码根目录的build/soong/java/config/config.go文件内定义了 pctx.StaticVariable("JavacHeapSize", "2048M") ，javaheap的大小与ubuntu18.04或ubuntu20.04系统的内存调度问题是有关联的，其中javacheap的值太...
ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机 设备 NUC i7 Azure Kinect dk 相机 系统：ubuntu18.04 ros melodic 参考博客： 主要参考： ubuntu18.04使用azure kinect 重点！！！： ubuntu16.04上的安装Kinect Azure Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装 辅助参考： ubuntu16.04安装配置azure_kinect驱动和ros驱动 ubuntu16.04\18.04安装Azure Kinect SDK+配置ros版 超全详细踩坑记录 ubuntu16.04/ubuntu18.04 Az...
目录多版本opencv安装下载opencv3.4.1 创建编译文件夹 设置编译选项 编译安装设置多版本OpenCV切换更改.bashrc文件在末尾添加多版本opencv安装 之前有一个直接编译安装的opencv3.4.12 安装位置为默认值 下载opencv3.4.1 git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv/ git checkout tags/3.4.1创建编译文件夹 mkdir _build cd _build/设置编译选项
转载：https://m.linuxidc.com/Linux/2013-10/91857.htm 第一行： 打开终端 cd /tmp 第二行： 谷歌32位 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb 谷歌64位 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 第三行： sudo dpkg -i google-chrome*; sudo apt-get -f install 然后就可以直接在Unity Dash中搜索找到chrome了
1、删除NetworkManager缓存文件 service NetworkManager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state service NetworkManager start 2、修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf managed=true 3、重启NetworkManager sudo service network-manager restart
在华硕主板上安装Ubuntu18.04时出现花屏，问题出现好像和显卡有关，我的是RTX 2060S，现将解决方法记录一下安装时花屏： 在安装GRUB页面的时候选择install Ubuntu，不要点击，按e进入编辑页面，在quiet splash后面删除“---”，添加nomodeset以支持nvidia显卡，然后Ctrl+X进行安装。 开机时花屏： 开机后长按Esc键进入GRUB引导页面（不能进入换Shift试试），选择advansced options for ubuntu , 按下e键进入编辑界面，在ash $vt_ha...
一、首先下载 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1M6KafnsljmYV9_5m_1pXMw 提取玛：jp76 二、解压并且安装 1、挂载第一个镜像文件iso1 执行以下命令： cd ~ mkdir matlab sudo mount -t auto -o loop /home/bing/lu/matlab2018a/R2018a_glnxa64_dvd1.iso /home/bing/matlab2、安装第一个映像文件 执行以下命令： sudo ./matlab/install然后会出现matlab的安装界面，按照提示进行安装。 出现下面界面： 选择使用文件安装密钥...
在Ubuntu18.04下面安装Visual Studio Code（下称vscode），一般可以使用两种方法：直接安装我们在Ubuntu软件中心，直接搜索Visual Studio Code，如下图：点击安装即可，非常的简单。 这种有点不好的就是，安装的不是最新版本。下载后再安装我们去官网：https://code.visualstudio.com/下载最新的Linux版本，如下图：在已经下载的code_1.33.1-1554971066_amd64.deb目录下，输入如下命令：sudo dpkg -i code_1.33.1-1554971066_amd64...
生成RSA密钥1. 制作密钥对 [root@host ~]$ ssh-keygen <== 建立密钥对 Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): <== 按 Enter Created directory '/root/.ssh'. Enter passphrase (empty for no passphrase): <== 输入密钥锁码，或直接按 Enter 留空 Enter same passphrase again: <== 再输入一遍密钥锁码 Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa. ...
```bash RUN mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak RUN echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse" >> /etc/apt/sources.list RUN echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse" >>/etc/apt/sources.list RUN echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backport...
Ubuntu安装后默认只有ssh客户端，即只能在Ubuntu内去连接其他ssh服务器，若想实现我们的Ubuntu被其他主机远程连接，则需要自己去安装ssh服务端。安装进入Ubuntu18.04，打开终端，su进入root，输入命令：sudo apt install openssh-server执行结果：重启ssh服务器命令：/etc/init.d/ssh restartservice sshd restart修改配置文件vim /etc/ssh/sshd_config连接测试连接工具很多，本文用secureCRT。 Ok，可以使用了
查看可用linux内核版本：grep menuentry /boot/grub/grub.cfg 从结果中发现有5.0.0-13以及4.18.0-18两个版本如果没有想用的版本可以下载相应的内核 以4.15.0版本为例，下载下面三个deb文件 linux-headers-4.15.0-041500rc9_4.15.0-041500rc9.201801212130_all.deblinux-headers-4.15.0-041500rc9-generic_4.15.0-041500rc9.201801212130_amd64.deblinux-image-4.15.0-041500rc9-generic_4.15.0-041500rc9.201801212130_amd64.debsu...