部署yapi YAPI介绍 YApi 是高效、易用、功能强大的 api 管理平台，旨在为开发、产品、测试人员提供更优雅的接口管理服务。可以帮助开发者轻松创建、发布、维护 API，YApi 还为用户提供了优秀的交互体验，开发人员只需利用平台提供的接口数据写入工具以及简单的点击操作就可以实现接口的管理。 安装环境 nodejs(7.6+) 这里不建议使用高版本的nodejs,之前我安装了一个14最新版本的nodejs再最后node vendors/server/app.js的时候一直...
在安装完ROS2之后，打开终端选择ROS1或ROS2之后会出现提示： ROS_DISTRO was set to 'dashing' before . Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.或 ROS_DISTRO was set to 'melodic' before . Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.好像目前没有发现忽略这个问题出现的bug 解决方法： 修改环境变量，避免两个版本冲突 sudo v...
运行环境：Ubuntu18.04 预先安装的库 需要预先安装一些库，如Eign，Sophus，OpenCV等。笔者在阅读《SLAM十四讲》的时候已经安装，在此不再赘述。 ORB_SLAM2源码的下载与编译 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 源码中需要修改的错误 在./build.sh的时候会出现错误，具体什么错误我忘记了，好像是未包含usleep的库文件。具体参照一下博客。 https://blog.cs...
AoiAWD-轻量级EDR系统 AoiAWD 是一个由Aodzip（安恒信息 海特实验室研究员、HAC战队成员）维护的一个针对于CTF AWD模式的开源项目。专为比赛设计，便携性好，低权限运行的EDR系统。任何人都可以在 GNU AGPL-3.0 许可下使用该项目和分享该项目的源码。 AoiAWD地址：https://github.com/DasSecurity-HatLab/AoiAWD 应用场景在常见的AWD比赛中，选手往往拥有一台（或若干台）开放了SSH服务和题目服务的“靶机”作为自己防守的阵地。 在...
一、前言 最初，本文是文章《虚拟机Ubuntu18.04为Jetson AGX Xavier使用jetpack4.4刷机》中的内容，但是写的时候感觉篇幅过长，所以就分成了两篇文章。如果是对jetson系列产品进行刷机，我强烈建议VMware的版本用16 Pro或者更高，之前的版本比如14.x在刷机时usb数据线连接很不稳定，造成虚拟机卡死，头大，当然也有可能是我的电脑配置比较low。VMware的一路默认安装就行，至于许可证密钥网上有挺多的，可以自行搜索。 二、安装 1、...
ubuntu18.04的密码忘了不慌 1.要想修改Ubuntu系统密码，第一步是要进入GRUB界面，网上有一些方法介绍怎么进入，介绍说开机时，长按shift,或者点击ESC，刚开始的时候我怎么点击就是进不去，还有一种方法说点击e，我也试了，后来发现是点击的时间不对，要在刚出现进入系统的进度条的时候就点击，这个时间只有1-2秒，使用上面三种方法都可以，但是需要在刚出现加载界面的时候就点击，进入之后界面如下： 剩下的步骤相信大家都知道了，...
上一篇：Windows不分区VHD装多系统之一：创建VHD文件 为什么要在虚拟机里装？因为按照之前我们要把系统镜像刻如光盘或写U盘里，用虚拟光驱装好，还可以随时调试。 最好是用VirtualBox去装因为它本身就支持VHD文件，但大部分人都用VM这里就用VM演示。 环境： 物理机：Windows7 VM虚拟机：VMware Workstation 12 Pro 12.5.0 build-4352439 ubuntu镜像：ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 这里名字和路径随意 ...
安装中文输入法：搜狗 参考链接：https://www.jianshu.com/p/a800fa6d57b7 主要步骤：（参考连接里的重启都步骤不许需要，至少我的ubuntu18.04下都省去了重启的步骤，可行～） 1、设置系统支持中文 2、安装输入法框架fcitx 3、设置Ubuntu键盘输入法框架为fcitx 4、安装搜狗输入法， 搜狗输入法下载链接：https://pinyin.sogou.com/linux/ 主要命令： sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly sudo apt-get update sudo apt...
基础安装教程和ROS环境搭建 1.Linux Ubuntu 18.04系统安装教程 2.VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ROS环境 Ubuntu基础软件配置 Ubuntu 18.04配置及美化 Ubuntu主题美化配置 ubuntu18.04美化主题（完整版）
# 编辑daemon.json文件，文件不存在则新建 sudo vim /etc/docker/daemon.json# 在daemon.json文件中配置网易云地址 # 阿里云需要注册云账户 # 中科大速度较慢，且部分docker镜像会安装失败 # 七牛的速度也较慢 # 综上：选择网易云镜像地址 # 注意事项： 请将https改为http，由于https含有ssl加密机制，所以http速度能快些{"registry-mirrors":["http://hub-mirror.c.163.com/"]}# 重新加载daemon文件 sudo systemctl daemon-reload...
环境要求系统环境：ubuntu18.04 java jdk1.8以上：1.8.0_275 solr版本：7.7.3 zookeeper版本：3.6.2SolrCloud 高可用集群 SolrCloud(solr 云)是Solr提供的分布式搜索方案，当你需要大规模，容错，分布式索引和检索能力时使用 SolrCloud。当一个系统的索引数据量少的时候是不需要使用SolrCloud的，当索引量很大，搜索请求并发很高，这时需要使用SolrCloud来满足这些需求。 SolrCloud是基于Solr和Zookeeper的分布式搜索方案，它的主要...
从Oracle官网下载安装文件 https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html 解压 tar zxf /home/yangning/Downloads/jdk-15.0.2_linux-x64_bin.tar.gz -C /jdk15/配置环境变量 sudo gedit /etc/profileexport JAVA15_HOME=/jdk15/jdk-15.0.2 export PATH=$PATH:$JAVA15_HOME/binsource /etc/profile
虚拟机设置为桥接模式+静态ip的话可以连接ARM开发板的。 先说明一下，我一开始是在校园网环境下配置的，我们的路由器是设置为AP模式（也就是交换机模式）的，连入wifi后获取的是A类静态IP（10.X.X.X），在这种情况下配置桥接模式配了好多天打死都配不出来，最后屈服了，换成了手机开热点给电脑连，5分钟就配置完了。详细步骤如下： windows下cmd中输入ipconfig /all，输出如下： 记住主机的IP地址，子网掩码，默认网关，DNS服务器...
记录，以供下次换服务器时参考。 前提： 解封25端口（腾讯云）买了域名，绑定解析好apache2配置好用certbot 生成好ssl证书 参考链接： create mail server,postfix dovecot 几篇综合参考，下面那篇写的比较详细。除了中途遇到mysql相关的问题，以及后面的dovecot问题，过程基本按教程来就行。 踩的坑： 配置完postfix+dovecot+roundcube,登录roundcube连接至 IMAP 服务器失败 mysql安装问题： 装php-mysql就解决了。history |grep ...
打开虚拟机 选择Ubuntu，点击播放虚拟机，进入下载wmware tools 由于我使用的虚拟机是VMware Workstation 16 Player，版本比较低，所以需要装wmware tools，如图在菜单栏-管理就看到下载链接。（该截图是在已经实现全屏后操作的） 下载后，进入桌面出现的光盘，找到vwmare…………tar.gz文件，讲该文件复制到Home中；在Home下，选中该文件，右击提取文件（其实就是解压缩）； 点击进入解压的文件，在空白处右击-打开终端，这时终...