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Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含1515字，纯文字阅读大概需要3分钟。

内容图文

在slam系统中，我使用pangolin作为可视化，一点问题都没有。
然后，我训练了一个网络，做物体检测，神奇的事情发生了：

CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/Viewer/Viewer.cpp.o: In function `vehicle::Viewer::draw()':
/home/fy/workspace/master/hd-map-generation/src/roadPlane/src/example/Viewer/Viewer.cpp:83: undefined reference to `pangolin::CreateWindowAndBind(std::string, int, int, pangolin::Params const&)'
/home/fy/workspace/master/hd-map-generation/src/roadPlane/src/example/Viewer/Viewer.cpp:91: undefined reference to `pangolin::CreatePanel(std::string const&)'
CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/Viewer/Viewer.cpp.o: In function `void pangolin::InitialiseNewVarMeta<bool>(pangolin::VarValue<bool>&, std::string const&, double, double, int, bool)':
/usr/local/include/pangolin/var/var.h:66: undefined reference to `pangolin::Split(std::string const&, char)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/build.make:167: recipe for target '../bin/runRoadVehicle' failed

为什么那么多pangolin函数不出问题，就这几个出问题，百思不得其解。想想我的改动，似乎只有cmakelist中加入了libtorch库函数链接。
于是我把检测相关的代码注释掉，编译完全没有问题。这咋搞，明显是libtorch与pangolin水火不容，于是我用上了Google大法，想要找到点蛛丝马迹，看到了这位兄台的回答：
Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误 - 文章图片
莫非只有我手动编译一下libtorch才能解决，但是我又不想重新编译，于是上官网看了一下：
Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误 - 文章图片
发现还有一个cxx11 ABI下载链接，于是下载下来将原来的替换掉，然后再次编译工程，编译成功！

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内容总结

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来源：【匿名】