ROS-Installing from sourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms are possible to use but are not expected to work out of the box. Target platforms are defined in REP 3目录Installing from sourceUpdate the workspaceRebuild your workspaceBuilding the catkin PackagesInstalling bootstrap depend...
测试环境如下： 一、docker的安装安装方法请查看这里的 安装教程 二、设置普通用户1、 centos的设置方法 $ sudo gpasswd -a docker ${USER} 2、 ubuntu的设置方法$ sudo usermod -aG docker ${USER} 三、私库镜像下载 1、 创建目录个私库挂载$ sudo mkdir -p /data/registry$ docker run -d -p 5000:5000 -v /data/registry:/tmp/registry registry 2、 查看下载的镜像$ docker images 四、客户端的配置1、 下载busybox测试镜像...
Ubuntu操作基本快捷键 * 打开主菜单 = Alt + F1 * 运行 = Alt + F2 * 显示桌面 = Ctrl + Alt + d * 最小化当前窗口 = Alt + F9 * 最大化当前窗口 = Alt + F10 * 关闭当前窗口 = Alt + F4 * 截取全屏 = Print Screen * 截取窗口 = Alt + Print Screen 默认特殊快捷键 * 展示所有窗口程序 = F10 * 展示当前窗口最上层程序 = F11 * 展示当前窗口所有程序 = F12 * 切换窗口 = Alt + Tab * 旋转3D桌面 = Ctrl + Alt + 左/右箭头（也可以...
本文首发于烂泥行天下。今天在Ubuntu系统中新建一个用户ilanni，添加完毕后。在执行有关sudo的命令时，提示如下的错误信息：ilanni 不在 sudoers 文件中。此事将被报告。650) this.width=650;" title="clip_image001" border="0" src="/upload/getfiles/default/2022/11/15/20221115033416562.jpg" width="537" height="159" />经过查询相关资料得知：ilanni用户的权限不够，造成的。只需要把该用户加入sudo用户组即可。切换到roo...
No.1 you must use root usersudo -s No.2 store your source.listcp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak No.3 replace your source listvi /etc/apt/sources.list and your sources.list context will be replaced as:# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse # deb-src https://mirror...
说明：1、Wine和WIneHQ没什么区别，新版和旧版的问题。2、安装了深度的Wine包也可以和WineHQ一起兼容，因为深度的应用名已经加了deepin前缀，所以不冲突。3、安装了Wine之后可以安装一般的Windows应用等等，游戏也可以，比如魔兽争霸3可以完美运行。安装：sudo dpkg --add-architecture i386 wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.key sudo apt-key add Release.key sudo apt-add-repository https://dl.winehq.or...
搭建JAVA开发环境第一步就是要安装JDK！在Oracle官网下载tar包到~/Download第二部要对下载文件进行处理与之前的CentOS系列不同，Ubuntu的JAVA建议放在/home/用户名/ 下的某个没有中文目录下tar包： tar -zxvf jdk-*第三步要对profile进行配置（这样配置后，每次使用JDK的时候需要source /etc/profile）sudo vim /etc/profile1）添加JAVA_HOME路径：export JAVA_HOME=/xxx/xxxx/jdk1.7.0_602)添加JRE路径export JRE_HOME=/xxx/xx...
我的电脑是Dell Inspiron 7520,之前用的Windows 7, 装了虚拟机，再在虚拟机里面装Ubuntu, 电脑一直卡顿，一怒之下，升级了内存，直接１６Ｇ，然后，还是卡顿，ＣＰＵ是ｉ５的，够用了，平时只会用百分之几，升级了内存之后，一般内存也只用百分之２０了。 可是还是卡顿啊，我的硬盘只有５４００转。在公司用苹果ｍｉｎｉ，Ａｃｅｒ显示屏，８Ｇ内存，硬盘５４００，安装了虚拟机，虚拟机里装Ｕｂｕｎｔｕ，那可是非常的流畅，可...
1.安装 1) $suto apt-get install git 2) $sudo config --global user.name "your name" 3) $sudo config --global user.email "your email"2.初始化 1) $mkdir learngit 2) $cd learngit 3) $pwd 4) $git init 5) $sudo vim readme.txt 6）$git add "filename" 7) $git commit -m "your want to say" 8) $git status3.修改仓库 1) $git diff 2) $git log ($git log --pretty = oneline) 查...
Caffe是一个高效的深度学习框架。它既可以在CPU上执行也可以在GPU上执行。 下面介绍在Ubuntu上不带CUDA的Caffe配置编译过程：1. 安装BLAS：$ sudo apt-get install libatlas-base-dev2. 安装依赖项：$ sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-devlibopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler liblmdb-dev3. 安装glog(从http://download.csdn.net/downloa...
规划：1个msater, 2个segments环境:ubuntu 16.04Greenplum Version: 'postgres (Greenplum Database) 5.3.0 build 2155c5a-oss1、安装sudo add-apt-repository ppa:greenplum/dbsudo apt-get updatesudo apt-get install greenplum-db-oss2. 配置/etc/hostsEdit the /etc/hosts file and make sure that it includes the host names and all interface address names for every machine participating in your Greenplum Database ...
一句话安装：sudo apt-get install kazam#错误:安装kazam未能定位软件包 无法定位软件包的问题,大部分都是没有更新Ubuntu的安装源:sudo add-apt-repository ppa:kazam-team/stable-seriessudo apt-get updatesudo apt-get install kazam 原文：https://www.cnblogs.com/carle-09/p/12791792.html
原文地址测试机器的硬件信息 查看CPU信息(看到有8个逻辑CPU, 也知道了CPU型号) # cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 8 Intel(R) Xeon(R) CPU E5410 @ 2.33GHz 说明实际上是两颗4核的CPU# cat /proc/cpuinfo | grep physical | uniq -c 4 physical id : 04 physical id : 1 说明当前CPU运行在32bit模式下, 但不代表CPU不支持64bit # getconf LONG_BIT 32 结果大于0, 说明支持64bit计...
shi用XShell连接虚拟机VMware中的Ubuntu具体步骤： 1.在Ubuntu系统中安装openssh-server软件 可以使用以下命令：sudo apt-get install openssh-server 然后键入密码即可 2.在XShell中创建新的连接 使用SSH的方式连接 键入用户名和密码 3.打开连接即可登录原文：https://www.cnblogs.com/ims-my/p/12344196.html
dpkg: error processing mysql-server (--configure): dependency problems - leaving unconfiguredstart: Job failed to startinvoke-rc.d: initscript mysql, action "start" failed.dpkg: error processing mysql-server-5.5 (--configure): 实际上是由于mysql的手动删除是没有清除干净。处理方法如下： sudo rm /var/lib/mysql/ -Rsudo rm /etc/mysql/ -Rsudo apt-get autoremove mysql* --purge 然后重新安装即可 原文：http:...