尽管存在漂移,每隔N秒执行gaurentee的Linux / c计时方法？

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我有一个程序,需要每X秒执行一次以写入一些输出.该程序将在每个输出之间进行一些间歇性轮询和处理.所以例如我可能每5秒输出一次,但我每隔0.1秒就会开始轮询,直到我达到接下来的5秒标记.理论上的程序将在重启之间运行数月,甚至可能更长.

我需要每X秒执行一次以保持与挂钟一致.换句话说,我不能让时钟漂移使我偏离X秒标记.在intermitent轮询中我不需要完全相同的准确度,但我想更频繁地轮询,然后一秒钟,所以我需要一个可以代表亚秒精度的结构.

我意识到,由于在操作系统上运行的本质,在执行任何计时器时都会存在某种不一致/延迟,这样我就无法确保我将在x秒内执行.但这很好,因为它保持一个小的正态分布,我不想要的是漂移让时间不断变得越来越远.

我也希望尽可能地尽量减少轮询的CPU成本,但这是次要问题.

什么时序结构可用于Linux,可以最好地提供我这种级别的percision？我试图避免因应用程序中的麻烦而在应用程序中包含提升,但如果必须,可以使用它.因此,首选使用标准c库的方法,但如果Bosst可以做得更好,我也想知道.

谢谢.

-ps,我不能使用c 11.这不是一个选项,所以我无法使用它的任何结构.

解决方法:

clock_gettime和clock_nanosleep都在亚秒级运行,并且使用CLOCK_MONOTONIC可以防止由于调整系统时间而导致的任何偏斜(例如NTP或adjtimex).例如,

long delay_ns = 250000000;
struct timespec next;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
while (1) {
    next.ts_nsec += delay_ns;
    next.ts_sec += ts_nsec / 1000000000;
    next.ts_nsec %= 1000000000;
    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL);
    /* do something after the wait */
}

实际上,你应该检查你是否因信号而提前返回,以及是否应该跳过一段时间,因为在你睡觉的时候经过了太多时间.

其他睡眠方法,例如nanosleep和select,仅允许指定时间间隔并使用CLOCK_REALTIME,这是系统时间并且可能会改变.

内容总结

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