树莓派准备工作树莓派3b+sd卡 16G or 32G网线(RJ45) or 显示器(hdmi)安装ubuntu使用 SD Card Formatter 工具格式化 SD卡下载(树莓派专用) ubuntu 服务器版 镜像
（这里我下载的是ubuntu服务器 纯命令行界面的，如果需要图形化 可选择下载ubuntu mate版本）通过 Win32DiskImager 工具把镜像烧进SD卡中登录ubuntu超级终端连接树莓派用网线把树莓派和路由器连接通过路由器后台查看树莓派 IPPC通过局域网使用xshell 连接树莓派默认...
安装官方32位系统的方法：1.从官方网站下载最新的系统镜像文件，并使用树莓派系统记录工具写入到tf卡中。2.启用ssh连接：在刻录后的boot根目录下新建一个文本文件，改名为ssh3.默认的用户名和密钥：username:pi,password:raspberry4.修改时区：sudo dpkg-reconfigure tzdata ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 64位树莓派系统安装方法：下载地址:http...
摘自：进阶：ubuntu配置树莓派linux内核→编译→挂载→运行新内核 作者：丶PURSUING 发布时间： 2021-02-13 20:49:50 网址：https://blog.csdn.net/weixin_44742824/article/details/113796845?spm=1001.2014.3001.5502目录
一、配置树莓派linux内核
为什么要配置linux源码？
为驱动代码的编写做准备 如何进行配置呢？
1.照搬厂家的配置2.参考厂家的配置
首先要安装必要的库执行menuconfig 3.完全自主配置 二、内核编译
是否成功编...
直接安装会卡在开机后的彩虹界面
所以先直接安装：2019-04-08-raspbian-stretch-lite.img
安装完毕后，直接在Linux环境下读取 /boot /系统分区（系统分区在windows下无法读取，因为文件格式不支持）
拷贝/boot分区下的 全部文件
拷贝 / 分区下面的
/lib/modules/ （鼠标键盘驱动）全部文件
/lib/firmware/brcm/ (网络相关) 全部文件
拷贝后，格式分区，重新安装：ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img...
树莓派 ubuntu-mate系统换源
网上有很多教程，在更换之后update的时候会报404的错误，导致后续装包的时候找不到资源换源
sudo vim /etc/apt/sources.list
# 将一下内容粘贴到sources.list中
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/...
转载：https://www.linuxidc.com/Linux/2013-12/93430.htm这两天需要给树莓派Raspberry Pi中安装一个lamp环境，但是上安装的东西太多了，默认的系统空间已经被占完。但是SD卡本身是16GB的，如果将树莓派空间扩展到更大呢？只有扩展了才能解决我继续安装软件的需求。查了一下资料，linux有个工具gparted可以对SD卡空间进行扩展利用。
我这在Ubuntu12.04桌面版下使用gparted工具对SD进行操作。
第一步、安装gparted
默认情况下，系统...
１．网线连接好后，树莓派上电
２．设置网络共享，这样通过网线连接的树莓派才能上网
３．电脑查看连接信息，获取树莓派直连地址３．启用nmap
nmap 10.42.0/24
然后ssh连接成功接入，树莓派可以正常上网
搭建交叉编译环境搞了好几天就是不行，把过程发下
sudo apt-get install libncurses5-dev libssl-dev
sudo apt-get install build-essential openssl
sudo apt-get install zlibc minizip
sudo apt-get install libidn11-dev libidn11
然后
https://blog.csdn.net/lightsp/article/details/54708357
中间缺什么装什么
参考：https://blog.csdn.net/henryheheng/article/details/78907406
拿到树莓派之后，首先需要安装一个操作系统，可以是Linux、Android、Windows 10lot等，这里我们安装Linux系统。树莓派的系统安装在SD卡上，推荐使用16GB以上的高速卡。
安装系统需要准备以下软件：
SD卡格式化软件
https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
镜像烧录软件
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
系统镜像，推...
我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。
相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的：sudo apt-get install ssh我还用了：
s...
树莓派4b安装ubuntu-18.04.3教程（2019.8.17）https://www.jianshu.com/p/8e9dfac49670晚上尝试一下. 最新版的树莓派4b今年6月末发布，目前只有官方的Raspbian-Buster系统支持，其他系统均只支持到树莓派3b+，这对于树莓派4b的玩家非常不方便，所以下面教大家如何修改配置文件，使得ubuntu也能够在树莓派4b上运行。
一、安装
本文用的是32G内存卡，安装ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi3系统，是32位系统，64位系统...
树莓派4 安装 ubuntu18.0.4ssh连接安装
不需要显示器
要有一张SD卡
网线一根
能看连接设备IP地址的路由器(这里是小米路由器)官方系统镜像地址: https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
(选择相应的版本,建议64位的,用迅雷下载链接可能快一些)
然后进行解压，得到镜像文件
镜像文件: ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi3.img
先用SDFormatter格式化一下SD卡
下载烧写工具(官方的建议使用win32diskimager)
下载地址:...
安装ubuntu系统：
1/首先去ubuntu官网（https://ubuntu.com/）上下载ubuntu系统镜像，这里我们需要下载的是ubuntu for iot版本的。https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
这是ubuntu官网教程，本系统支持raspberry pi 2、3、4。我们根据教程制作ubuntu启动盘。
2/将SD卡插入树莓派开机后，树莓派会自动安装ubuntu系统，首次开机的用户名和密码都是ubuntu，而后系统会强制要求你设置新的密码，设置完成后，树莓派的系统就安装完...
转自：https://www.cnblogs.com/little-kwy/p/9411003.html
1、烧录系统
首先准备好我们要烧录的ubuntu_meta系统，可以在树莓派官网中下载https://www.raspberrypi.org/downloads/这里我们选择 Raspberry Pi 的如果下载非常慢，也可以使用百度云下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1PXyaCJyEQf3pteMUMOziWA 密码：9cr2
下载完，并解压，得到镜像文件 下载烧录软件：Win32DiskImager-0.9.5-binary
链接：https://pan.baidu.com/s/...
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PC - Ubuntu 192.168.0.103Ubuntu进入rootUbuntu修改软件源开启SSH安装基础软件开机选项：Ubuntu20.04自动休眠禁止开机选项：localhost:8080 was refused(常见坑)设置静态IP地址（可选，最好用有线网路由器DHCP分配，用Wifi可能踩坑，有时候树莓派自动变更ip地址）云端关闭防火墙和SELinux
云端：部署K8s + Kubeedge v1.6.1 + DockerUbuntu20.04 安装部署Kubernetes-v1.20.x开机选项：关闭swap，不然无法启用kubelet修改h...
