问题描述 最近周一上班时，突然连不上公司内网，想到周末捣鼓过docker，判断很有可能是安装了docker引起的。我的系统是 ubuntu18.04, docker的版本如下：通过 sudo ifconfig发现多了一个docker0的网卡，使用sudo ifconfig docker0 down 暂时关闭docker0的虚拟网卡后，果然又能访问内网了。但这个docker0为什么会影响我连公司网呢？ 查阅了docker的官方文档及SO上的问答，我找到了原因。 当 Docker server 启动时，会在主机上创建...
U盘安装Ubuntu18.04系统一、安装盘制作根据您当前使用系统的不同，需要不同的工具制作 U 盘启动安装盘。目前主要有 Linux 系统和 Windows系统两类。1.Linux 系统（1）从官网上下载 18.04 的镜像 iso 到本地；链接： http://www.ubuntukylin.com/downloads/（2）打开终端，安装启动盘创建器：sudo apt-get install usb-creator-gtk（3）打开启动盘创建器，并插上用于制作安装盘的 U 盘。在“源盘镜像(.iso)”中选择刚刚下载好的镜像...
安装Ubuntu18.04 ubuntu的旧版本找到的ubuntu的旧版本（里面含有 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 版本）的下载网址。参考博客：http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/18.04.5/ vmware上面安装虚拟机vmware上面安装虚拟机的教程，很靠谱。教程中，关于内存大小和核数量的选择自己决定，ROS-Melodic需要的内存2G和2核，但是可以设置大一点；Autoware需要64G内存和32核。参考博客：https://blog.csdn.net/qq_37618797/article/details...
/etc/apt/sources.list 18.04deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.co...
1. environmentrelease version: bionickernel version:4.15.0-29-generic 2.install pip2.1 sudo apt-get install python3-distutils (resolve a problem:ImportError:cannot import name ‘sysconfig‘)2.2 wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py2.3 sudo python3 get-pip.py原文：https://www.cnblogs.com/dakewei/p/9745077.html
在ubuntu18.04中，使用cmake时候有两个地方配置了qt模块的路径，一个是/usr/lib/x86_64_gnu_linux/cmake/，另外一个地方是/opt/Qt5.13.0/5.13.0/gcc_64/lib/cmake，如果在qt creator中打开CMakeLists.txt ,那么调用的是第二个路径，如果在单独使用cmake命令，那么调用的是第一个路径，两个路径会有所不同，注意区分原文：https://www.cnblogs.com/eastgeneral/p/11405100.html
# 编辑daemon.json文件，文件不存在则新建 sudo vim /etc/docker/daemon.json# 在daemon.json文件中配置网易云地址 # 阿里云需要注册云账户 # 中科大速度较慢，且部分docker镜像会安装失败 # 七牛的速度也较慢 # 综上：选择网易云镜像地址 # 注意事项： 请将https改为http，由于https含有ssl加密机制，所以http速度能快些{"registry-mirrors":["http://hub-mirror.c.163.com/"]}# 重新加载daemon文件 sudo systemctl daemon-reload...
我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的：sudo apt-get install ssh我还用了： s...
文章目录 树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装一、安装ubuntu系统二、安装ROS-Melodic三、运行小乌龟实例树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装 一、安装ubuntu系统ubuntu镜像文件 树莓派ubuntu18.04.05server镜像 烧录系统至SD卡 使用win32diskimager将镜像文件烧录至SD卡，SD卡在烧录前需进行格式化，通过SDFormater工具进行即可。 建立空的文件ssh，并移动至SD卡的boot盘下，才可使用putty等工具进行访问 将SD卡...
ubuntu官方已经支持树莓派了，官方镜像如下 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 这是一个为树莓派准备的arm架构的ubuntu，不是ubuntu-mate，功能和pc版的ubuntu差不多，而且是server版的（服务器版，没有桌面）可惜官网只能下载到最新的20版ubuntu，网上大量教程给出的18版ubuntu链接已经失效。 20版目前有很多bug，而且对应的ros noetic版本用起来也是缺胳膊少腿，因此我还是找到了ubuntu18对应的树莓派版本，直接奉上链接...
树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟 1、ubuntu18.04进树莓派2、给树莓派安装ros-melodic3、主从控制树莓派上小海龟 ____之前系统都是在自己笔记本运行，现在需要上车了，在一众热心群友推荐下，昨天买了个树莓派4b 8G版（主要是穷，买不起jetson…）,中午到货，下午火速安装测试下。____按照惯例，先说准备， 硬件包括：树莓派4b 8g、一张三星SD卡（128g）、读卡器、一个散热铁壳子、HDMI转micro HDMI数...
前面我们已经在windows10环境下成功安装了CPU版本的Pytorch,推荐的是利用Anaconda安装。经过接近一天的奋战，博主成功在linux系统安装GPU加速的pytorch，博主使用的发行版是Ubuntu18.04。感谢原博主的分享，安装大同小异，原文地址：https://blog.csdn.net/wuzhiwuweisun/article/details/82753403说一下CUDA和CUDNN都是啥吧。 CUDA(Compute Unified Device Architecture)，是英伟达公司推出的一种基于新的并行编程模型和指令集架构...
本来环境早就配置好，但是由于外力因素所以不得不再来一次。。。。。。。。。。 1. 开始配置环境的时候环境配置顺序： 安装系统——安装驱动——cuda——cudnn——python相关包 但是中途出现很多问题（比如版本不匹配) 2. 今天用anaconda安装时发现，anaconda-navigator中自带cudatoolkit和cudnn，只要选择安装时，点击keras-gpu,tensorflow-gpu,cuda,cudnn等包就一块配置了。（至于速度怎么样，还没开始用，后续来更新） 3. 驱动问...
TensorFlow和Keras是当前两款主流的深度学习框架，Keras被采纳为TensorFlow的高级API，平时做深度学习任务，可以使用Keras作为深度学习框架，并用TensorFlow作为后端引擎。 1、安装之前，先确认pip包管理器最新：sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python-pip python-devsudo apt-get install python3-pip python3-dev使用pip安装包时，默认安装的是python2的包。想安装python3的包，使用pip3。 2、...
由于清华镜像源迟迟没有更新tensorflow1.13.1导致python3.7不能使用tensorflow 这里有一个解决方法 管理员模式打开(一定要管理员模式 不然会导致权限不足)输入pip install tensorflow==1.13.1 -i https://pypi.doubanio.com/simple/卸载目前的numpy(版本需要更新)conda remove numpy然后重新安装pip install numpy -i https://pypi.doubanio.com/simple/ 然后输入conda list