ROS-Installing from sourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms are possible to use but are not expected to work out of the box. Target platforms are defined in REP 3目录Installing from sourceUpdate the workspaceRebuild your workspaceBuilding the catkin PackagesInstalling bootstrap depend...
说明：1、Wine和WIneHQ没什么区别，新版和旧版的问题。2、安装了深度的Wine包也可以和WineHQ一起兼容，因为深度的应用名已经加了deepin前缀，所以不冲突。3、安装了Wine之后可以安装一般的Windows应用等等，游戏也可以，比如魔兽争霸3可以完美运行。安装：sudo dpkg --add-architecture i386 wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.key sudo apt-key add Release.key sudo apt-add-repository https://dl.winehq.or...
搭建JAVA开发环境第一步就是要安装JDK！在Oracle官网下载tar包到~/Download第二部要对下载文件进行处理与之前的CentOS系列不同，Ubuntu的JAVA建议放在/home/用户名/ 下的某个没有中文目录下tar包： tar -zxvf jdk-*第三步要对profile进行配置（这样配置后，每次使用JDK的时候需要source /etc/profile）sudo vim /etc/profile1）添加JAVA_HOME路径：export JAVA_HOME=/xxx/xxxx/jdk1.7.0_602)添加JRE路径export JRE_HOME=/xxx/xx...
我的电脑是Dell Inspiron 7520,之前用的Windows 7, 装了虚拟机，再在虚拟机里面装Ubuntu, 电脑一直卡顿，一怒之下，升级了内存，直接１６Ｇ，然后，还是卡顿，ＣＰＵ是ｉ５的，够用了，平时只会用百分之几，升级了内存之后，一般内存也只用百分之２０了。 可是还是卡顿啊，我的硬盘只有５４００转。在公司用苹果ｍｉｎｉ，Ａｃｅｒ显示屏，８Ｇ内存，硬盘５４００，安装了虚拟机，虚拟机里装Ｕｂｕｎｔｕ，那可是非常的流畅，可...
一句话安装：sudo apt-get install kazam#错误:安装kazam未能定位软件包 无法定位软件包的问题,大部分都是没有更新Ubuntu的安装源:sudo add-apt-repository ppa:kazam-team/stable-seriessudo apt-get updatesudo apt-get install kazam 原文：https://www.cnblogs.com/carle-09/p/12791792.html
dpkg: error processing mysql-server (--configure): dependency problems - leaving unconfiguredstart: Job failed to startinvoke-rc.d: initscript mysql, action "start" failed.dpkg: error processing mysql-server-5.5 (--configure): 实际上是由于mysql的手动删除是没有清除干净。处理方法如下： sudo rm /var/lib/mysql/ -Rsudo rm /etc/mysql/ -Rsudo apt-get autoremove mysql* --purge 然后重新安装即可 原文：http:...
准备工作系统要求Docker CE 支持以下版本的 Ubuntu 操作系统： Artful 17.10 (Docker CE 17.11 Edge)Zesty 17.04Xenial 16.04 (LTS)Trusty 14.04 (LTS)Docker CE 可以安装在 64 位的 x86 平台或 ARM 平台上。Ubuntu 发行版中，LTS（Long-Term-Support）长期支持版本，会获得 5 年的升级维护支持，这样的版本会更稳定，因此在生产环境中推荐使用 LTS 版本,当前最新的 LTS 版本为 Ubuntu 16.04。卸载旧版本旧版本的 Docker 称为 dock...
最近换了一次电脑，要重新装系统，就选择了ubuntu14.04 LTS版本的，这个版本官方支持到2019年了，所以相对来说比较稳定，也不用担心软件源的问题。不像14.10那样，现在官方已经没有软件源的支持了，所以使用起来就比较不方便。这次安装本想着装下逼直接安装英文版的，结果尼玛搜狗输入法怎么安装都不成功。后来查看发现点击右上角的键盘标志出现的内容的第一条显示Keyboard-US，然后才意识到估计是安装英文版时选择键盘的输入方式或...
docker 安装1. 首先移除老的docker版本sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc2. apt 更新sudo apt-get update若出现GPG error: https://www.rabbitmq.com/debian testing InRelease: The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 6B73A36E6026DFCA错误，使用以下步骤解决sudo apt-get clean sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver....
使用pip install TA-Lib 时报错： ERROR: Complete output from command /usr/bin/python3 -u -c ‘import setuptools, tokenize;__file__=‘"‘"‘/tmp/pip-install-afeznd8w/TA-Lib/setup.py‘"‘"‘;f=getattr(tokenize, ‘"‘"‘open‘"‘"‘, open)(__file__);code=f.read().replace(‘"‘"‘\r\n‘"‘"‘, ‘"‘"‘\n‘"‘"‘);f.close();exec(compile(code, __file__, ‘"‘"‘exec‘"‘"‘))‘ bdist_wheel -d /tmp/pip-wh...
?背景：由于之前一直没有试过Linux的环境，今天加了内存之后，虚拟机开了3G，速度大大提高，对照博客试一下安装Redis的过程。?体验： 下载源码，解压，编译 $ wget http://download.redis.io/releases/redis-2.8.3.tar.gz?下载完成?$ tar xzf redis-2.8.3.tar.gz$ cd redis-2.8.3 $ make?将编译后的文件拷贝到一个目录； mkdir /usr/rediscp redis-server /usr/redis cp redis-benchmark /usr/redis cp redis-cli /usr/redis cp re...
安装curlftpfssudo apt-get installcurlftpfs挂载ftp上的目录使用方法sudo curlftpfs -o allow_other ftpuser:ftppsw@ftp服务器域名或ip/某个目录 ~/ftpfiles/ 上面-o allow_other表示允许所有用户看到内容，-o后面添加参数实现功能。如果挂载windows服务器的ftp，出现乱码，则需增加参数 -o codepage=gbk实现转码。ftpuser是ftp服务器的用户名，后面接密码。如果ftp没有密码就直接挂过来。某个目录后面有一个空格，ftpfiles是当前...
ubuntu安装sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 gcc-4.6-base:i386 libstdc++5:i386 libstdc++6:i386sudo apt-get install libqt4-openglsudo apt-get install libglu1-mesa fedora安装 sudo yum install glibc.i686 sudo yum install glibc-devel.i686 sudo yum install libstdc++.i686 sudo yum install zlib-devel.i686 sudo yum install ncurses-devel.i686 sudo yu...
1.安装之前先更新系统1 sudo apt update 2.安装Apache21 sudo apt install apache23.安装PHP1 sudo apt install php 2 sudo apt-get install libapache2-mod-php4.安装MySQL1 sudo apt install mysql-server php7.0-mysql 2 sudo apt-get install mysql-client 3 mysql_secure_installation5.安装phpmyadmin1 sudo apt-get install phpmyadmin 2 sudo apt-get install php-mbstring 3 sudo apt-get install php-gettext 4 sudo ln ...
1.HashMap的遍历package com.sheepmu;import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry;public class KMPText {public static void main(String[] args){Map<String,String> map=new HashMap<String,String>();map.put("key1", "bb");map.put("key0", "aaa"); map.put("key3", "dddd"); map.put("key2", "cccccccc");//遍历方法0 我个人最喜欢的遍历。...