linux – 多个线程定期更新全局变量,而第三个线程等待读取

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内容图文

我有两个线程A,B定期更新两个全局传感器读取变量,它们执行相同的例程.第三个线程C一旦更新就会对这些值进行一些计算.我设置了一些条件变量,当A& B都更新了全局变量,C将立即读取.我担心线程C错过了一些传感器读数,因为它使用了while循环的轮询是在新的A,B更新后安排的.我不确定我的担心是否必要,因为我是一名新手.
我的开发环境是一个嵌入式linux板,我正在学习pthread.
有没有比为每个全局变量设置两个条件变量更好的方法.

解决方法:

我会使用一个互斥锁,一个条件变量和一个谓词整数生成计数器(只是初始化为零的常规整数).逻辑的工作原理如下：

要更新值：锁定互斥锁.更新值.增加谓词整数.广播条件变量.释放互斥锁.

要读取当前值：锁定互斥锁.复制谓词整数生成计数器的值.读取值.释放互斥锁.

要检查新值：锁定互斥锁.根据上次读取值时复制的值检查谓词整数.如果它不同,则有一个新值.释放互斥锁.

等待新值：锁定互斥锁.虽然谓词整数仍保持上次读取值时保持的值,但阻止条件变量释放互斥锁.复制新的谓词整数以供下次等待.注意新值.释放互斥锁.

内容总结

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