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这里所说的复杂设备驱动涉及到PCI、USB、网络设备、块设备等（严格意义而言，这些设备在概念上并不并列，例如与块设备并列的是字符设备，而PCI、USB设备等都可能属于字符设备），这些设备的驱动中又涉及到一些与特定设备类型相关的较为复杂的数据结构和程序结构。本文将不对这些设备驱动的细节进行过多的介绍，仅仅进行轻描淡写的叙述。 PCI 是The Peripheral Component Interconnect -Bus的缩写，CPU使用PCI桥chipset与PCI设备...
Linux内核分析（五）昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识，今天我们正式进入驱动的开发，我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷，我们都会以虚拟的设备为例进行学习，所以大家不必害怕没有硬件的问题。今天我们会分析到以下内容：1. 字符设备驱动基础2. 简单字符设备驱动实现3. 驱动测试 l 字符设备基础1. 字符设备描述结构在linux2.6内核中，使用cdev结构体描述一个字符设备，其定义如下： 1str...
在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段，分布在驱动程序的多个角落，这也是2.6内核中比较重要的一种机制，把它原理弄懂，对以后分析驱动程序很有帮助：在linux2.6设备模型中，关心总线，设备，驱动这三个实体，总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动。相反，在系统每注册一个驱动的时候，寻找与之匹配的设备，匹配是由总线来完成的。一个现实的Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总...
.output_wrapper pre code { font-family: Consolas, Inconsolata, Courier, monospace; display: block !important; white-space: pre !important; overflow: auto !important } .output_wrapper a:hover { text-decoration: underline; color: rgb(0, 96, 100) } .output_wrapper figcaption { margin-top: 10px; text-align: center; color: rgb(153, 153, 153); font-size: 0.7em } .output_wrapper pre code .linenum { paddi...
TI-AM3359 I2C适配器实例分析I2C Spec简述特性：兼容飞利浦I2C 2.1版本规格支持标准模式（100K bits/s）和快速模式（400K bits/s）多路接收、发送模式支持7bit、10bit设备地址模式32字节FIFO缓冲区可编程时钟发生器双DMA通道，一条中断线三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2时钟信号能够达到最高48MHz，来自PRCM不支持SCCB协议高速模式（3.4MBPS）管脚管脚类型描述I2Cx_SCLI/ODI2C 串行时钟I2Cx_SDAI/ODI2C 串行数据I2C重置通过系统重置...
作为一个驱动作者, 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面. 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈, 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EEPROM 的成本制造商都不愿意花费. 因此固件发布在随硬件一起的一张 CD 上, 并且操作系统负责传送固件到设备自身. 硬件越来越复杂，硬件的许多功能使用了程序实现，与直接硬件实现相比，固件拥有处理复杂事物的灵活性和便于升级、维护等优点。固件（firmware）就是...
<机械硬盘>a:磁盘结构-----传统的机械硬盘一般为3.5英寸硬盘，并由多个圆形蝶片组成，每个蝶片拥有独立的机械臂和磁头，每个堞片的圆形平面被划分了不同的同心圆，每一个同心圆称为一个磁道，位于最外面的道的周长最长称为外道，最里面的道称为内道，通常硬盘厂商会将圆形蝶片最靠里面的一些内道(速度较慢，影响性能)封装起来不用；道又被划分成不同的块单元称为扇区，每个道的周长不同，现代硬盘不同长度的道划分出来的扇区数也是...
linux设备驱动归纳总结（八）：2.总线、设备和驱动的关系xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx上一节介绍了总线、设备和驱动函数的注冊，这节着重介绍它们三者的关系，和上一节一样，我模拟一条usb总线，一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函数，当然，仅仅是名字是usb。里面并没有实质的操作。仅仅是通过这样来介绍一下三者之间的关系。。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx...
① 按键所用开关为物理机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械弹性作用，开关不会马上稳定的接通或者断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随有一连串的抖动 ② 按键去抖的方法主要有两种（1）硬件电路去抖（2）软件延时去抖 * for循环等待 * 定时器延时 ③ Linux内核使用struct timer_list来描述一个定时器struct timer_list {struct list_head entry;unsigned long expires;void (*function)(unsigned long);unsign...
上回最后面介绍了相关数据结构，下面再详细介绍块设备对象结构 block_device内核用结构block_device实例代表一个块设备对象，如：整个硬盘或特定分区。如果该结构代表一个分区，则其成员bd_part指向设备的分区结构。如果该结构代表设备，则其成员bd_disk指向设备的通用硬盘结构gendisk当用户打开块设备文件时，内核创建结构block_device实例，设备驱动程序还将创建结构gendisk实例，分配请求队列并注册结构block_device实例。块设备...
本文转载自：http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59417.htmllinux设备驱动归纳总结（三）：2.字符型设备的操作open、close、read、write 一、文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题，文件操作结构体到底是什么东西，为什么我注册了设备之后什么现象都没有？可以验证文件操作结构体的内容。 file_operations是一个函数指针的集合，用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针，如果我们不定义，它默认保留为...
转自http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-networkdriver/网络设备介绍网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分，处理器如果想与外界通信，通常都会选择网络设备作为通信接口。众所周知，在 OSI（Open Systems Interconnection，开放网际互连）中，网络被划分为七个层次，从下到上分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。我们所讲的网络设备也包括两个层次，一层叫做 MAC（Media Acce...
本文系转载，著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 作者： 宋宝华 来源： 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev)前言 《设计模式》这本经典的书里面定义了20多种设计模式，虽然都是面向对象的，似乎需要C++、Java这样的语言才能实现，但是根据笔者前面反复强调的，Linux内核虽然是用C语言和汇编语言写成，但是其实也到处充满了面向对象的设计。面向对象更多的是一种思想，而不是一个语言。我们可以...
linux字符设备驱动实验 实验目录 linux字符设备驱动实验 一、Linux device driver 的概念为什么要建立设备文件linux设备文件类型linux设备文件类型判断方法mknod命令创建设备文件二、最简单的字符设备驱动程序testDriver.clinux的设备驱动程序工作的基本原理编写设备驱动程序的功能init_module1（初始化功能）read_test功能Linux dmesg命令write_test功能三、测试驱动程序：testRead.c四、测试驱动程序：testWrite.c五、Makefile文...
Linux设备驱动之Ioctl控制 大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外，还需要具备对硬件控制的能力。 一、在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下： int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...); /* fd:文件描述符 cmd:控制命令 ...:可选参数:插入*argp，具体内容依赖于cmd */ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。二、驱...