原文参考：http://askubuntu.com/questions/149971/how-do-you-remap-a-key-to-the-caps-lock-key-in-xubuntu/223674#223674 打开配置文件。 sudo vi /etc/default/keyboard 找到“XKBOPTIONS”，加入“ctrl:swapcaps”来交换Caps Lock和Control键。如果还要加入其他的选项，中间可以用英文逗号隔开。 XKBOPTIONS="ctrl:nocaps" 最后需要执行 sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration 这样修改以后，图形界面和虚拟终端下（例...
#CXXFLAGS += -c -Wall $(shell pkg-config --cflags opencv) #LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs --static opencv)CXX = g++ CFLAGS := -O3 -s -std=c++11PLAT_LIB_DIR = /home/thunderwu/Tool/opencv3.4/opencv-3.4.0 INC := -I$(PLAT_LIB_DIR)/include/ INC_LIB := -L$(PLAT_LIB_DIR)/release/lib #LIB :=-lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lpthread LIB := -lopencv_core -lopencv_imgpro...
1. 安装ftp服务 sudo apt-get install vsftpdCould not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) 问题解决出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因，可能是上次安装时没正常完成，而导致出现此状况。解决方法：输入以下命令sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock2. 配置vsftpd 修改、etc下的 vsftpd文件vi /e...
1. 找到文件并作如下修改：vim /etc/network/interfaces修改如下部分：# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.108.50gateway 192.168.108.2 #netstat -r 命令或者 nm-tool 查看现有的netmask 255.255.255.0#network 192.168.0.0broadcast 192.168.108.255 #广播地址，可以通过ifconfig查看现有的。配置完成之后重启网络：sudo /e...
Bind是一款开放源码的DNS服务器软件，由美国加州大学Berkeley分校开发和维护的，全名为Berkeley Internet Name Domain它是目前世界上使用最为广泛的DNS服务器软件，支持各种unix平台和windows平台。一、安装bind1、检查是否已安装bind# dpkg -l |grep bind2、安装bind9# apt-get install bind9再次检查，现在已经安装成功了。root@nfsserver:~# dpkg -l |grep bind ii bind9 1:9.8.1.dfsg.P1-4ubuntu0...
最近折腾虚拟机，由于是在linux下进行的，而相关资料比较少，所以遇到了一些问题。一个就是配置vmware workstation的NAT设置。因为一般来说，NAT可以共享主机的ip，从而能以主机身份访问互联网，不需要单独为虚拟机配置IP了，另外，vmware workstation中的NAT设置里是可以进行端口转发的，所以添加了端口映射后，是很容易通过宿主机的某个端口访问到虚拟机的资源。我觉得是非常实用便捷的。所以配置虚拟机首选NAT方式。我是在linux...
New ‘jenkinsmaster.cc:3 (root)‘ desktop is jenkinsmaster.cc:3Starting applications specified in /root/.vnc/xstartupLog file is /root/.vnc/jenkinsmaster.cc:3.logcat jenkinsmaster.cc\:1.logXvnc Free Edition 4.1.1 - built Nov 18 2014 16:07:18Copyright (C) 2002-2005 RealVNC Ltd.See http://www.realvnc.com for information on VNC.Underlying X server release 40300000, The XFree86 Project, IncMon Mar 16 ...
关机命令 shutdown 好像ubuntu的终端中默认的是当前用户的命令，只是普通用户，因此在终端器中可以使用sudo -sh 转换到管理员root用户下执行命令。 1)shutdown –help 可以查看shutdown命令如何使用，当然也可以使用man shutdown命令。 2) shutdown -h now 现在立即关机 3)shutdown -r now 现在立即重启 4)shutdown -r +3 三分钟后重启 5)shutdown -h +3 “The System will shutdown after 3 minutes” 提示使...
ROS-Installing from sourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms are possible to use but are not expected to work out of the box. Target platforms are defined in REP 3目录Installing from sourceUpdate the workspaceRebuild your workspaceBuilding the catkin PackagesInstalling bootstrap depend...
测试环境如下： 一、docker的安装安装方法请查看这里的 安装教程 二、设置普通用户1、 centos的设置方法 $ sudo gpasswd -a docker ${USER} 2、 ubuntu的设置方法$ sudo usermod -aG docker ${USER} 三、私库镜像下载 1、 创建目录个私库挂载$ sudo mkdir -p /data/registry$ docker run -d -p 5000:5000 -v /data/registry:/tmp/registry registry 2、 查看下载的镜像$ docker images 四、客户端的配置1、 下载busybox测试镜像...
Ubuntu操作基本快捷键 * 打开主菜单 = Alt + F1 * 运行 = Alt + F2 * 显示桌面 = Ctrl + Alt + d * 最小化当前窗口 = Alt + F9 * 最大化当前窗口 = Alt + F10 * 关闭当前窗口 = Alt + F4 * 截取全屏 = Print Screen * 截取窗口 = Alt + Print Screen 默认特殊快捷键 * 展示所有窗口程序 = F10 * 展示当前窗口最上层程序 = F11 * 展示当前窗口所有程序 = F12 * 切换窗口 = Alt + Tab * 旋转3D桌面 = Ctrl + Alt + 左/右箭头（也可以...
本文首发于烂泥行天下。今天在Ubuntu系统中新建一个用户ilanni，添加完毕后。在执行有关sudo的命令时，提示如下的错误信息：ilanni 不在 sudoers 文件中。此事将被报告。650) this.width=650;" title="clip_image001" border="0" src="/upload/getfiles/default/2022/11/15/20221115033416562.jpg" width="537" height="159" />经过查询相关资料得知：ilanni用户的权限不够，造成的。只需要把该用户加入sudo用户组即可。切换到roo...
No.1 you must use root usersudo -s No.2 store your source.listcp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak No.3 replace your source listvi /etc/apt/sources.list and your sources.list context will be replaced as:# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse # deb-src https://mirror...
说明：1、Wine和WIneHQ没什么区别，新版和旧版的问题。2、安装了深度的Wine包也可以和WineHQ一起兼容，因为深度的应用名已经加了deepin前缀，所以不冲突。3、安装了Wine之后可以安装一般的Windows应用等等，游戏也可以，比如魔兽争霸3可以完美运行。安装：sudo dpkg --add-architecture i386 wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.key sudo apt-key add Release.key sudo apt-add-repository https://dl.winehq.or...
搭建JAVA开发环境第一步就是要安装JDK！在Oracle官网下载tar包到~/Download第二部要对下载文件进行处理与之前的CentOS系列不同，Ubuntu的JAVA建议放在/home/用户名/ 下的某个没有中文目录下tar包： tar -zxvf jdk-*第三步要对profile进行配置（这样配置后，每次使用JDK的时候需要source /etc/profile）sudo vim /etc/profile1）添加JAVA_HOME路径：export JAVA_HOME=/xxx/xxxx/jdk1.7.0_602)添加JRE路径export JRE_HOME=/xxx/xx...