安装教程https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 出现的问题 1：source ~/.bashrc执行这个语句的时候不要打开fish，就在atrl+alt+t 打开的初始的终端运行 2：rosdep init 和rosdep update，lz已经配置好了代理可以登录外网可是还是遇到了time out问题，现在将尝试措施如下 （1）github 屏蔽 ：链接为 https://blog.csdn.net/jasdhasd/article/details/105607125 sed -i "s/raw.githubusercontent.com/r...
操作系统:Ubuntu 16.04 windows 10samba安装 apt-get install samba apt-get install smbclient配置 [share]browseable = yes #共享目录可浏览path = /home/share #共享目录绝对路径available = yes #共享资源可用public = yes #允许匿名用户登录writable = yes #共享目录可写重启
博主是嵌入式小萌新，项目需要移植qt到arm开发板上，历经千辛万苦解决了各种问题，最后终于成功了，所以整理了开发笔记给更多的小伙伴参考。 1.准备阶段 ①下载交叉编译器aarch65-linux-gnu，下载地址为：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.2-2016.11/aarch64-linux-gnu/ ②下载Qt5.9.6源码，下载地址为：http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.6/single/ ③下载Qtcreator安装包，下载地址为：http...
Ubuntu16.04 ROS Kinetic（详细图文教程） Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（详细图文教程） Ubuntu16.04系统安装教程
原文链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269 写在前言：如果你装不成功，never give it up，你需要的只是一个纯净的系统而已！很重要！！！我装了好几遍，最后在纯净的系统上才成功的！因为原来装了很多软件的系统有些依赖或者库可能版本不太对应。 PCL(Point Cloud Library )点云库是一个开源的c++代码库，包含了大量的点云相关的通用算法和数据结构。在SLAM领域有着广泛的应用，安装方式有两种 方法一...
为了得到这张图：一、安装VMware15 Pro及VMware Tools 二、安装Ubuntu16.04 1、解除自动锁屏 打开系统设置，找到“Brightness & Lock”（亮度和锁屏）设置并打开。更改设置为“Never”和“OFF”。 三、安装Questasim第一步：安装Questasim10.7 （1）解压缩安装包linux64.tar.gz tar -zxvf ./linux64.tar.gz （2）安装Questasim10.7 cd Men[tab] sudo install.linux64 （3）通过GUI安装界面，完成安装第二步：Crack （1） 将sfk、Me...
原文：无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现1. 系统环境 Ubuntu16.04ROS-KineticPython 3.5 2. 安装 2.1 安装rviz插件 因为程序中使用了（BoundingBox, BoundingBoxArray）这两个msgs，所以应使用以下命令安装rviz插件： sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-rviz-plugins2.2 创建voxelnet虚拟环境 conda create -n voxelnet python=3.5 # 激活虚拟环境 source activate voxelnet注意...
安装显卡驱动、CUDA、CUDNN，教程安装CLION、QQ、向日葵、chrome、WPS卸载无用软件，教程安装opencv、boost安装YOLOV3_ROS安装realsense的lib及ROSSDK安装ORBSLAM3
Ubuntu16以下可以使用，18使用netplan进行网络管理，方法不同 开启ubuntu核心转发 在/etc/sysctl.conf写入 net.ipv4.ip_forward=1sysctl -p使其生效 配置dns服务 apt-get update && apt-get install -y dnsmasq vim /etc/dnsmasq.confdnsmasq配置参考：https://blog.51cto.com/longlei/2065967 配置dhcp服务 apt install isc-dhcp-server vlan vim /etc/default/isc-dhcp-server vim /etc/dhcp/dhcpd.conf service isc-dhcp-server...
下载 FFmpeg 官网 安装 sdl 库 sudo apt-get install libsdl2-dev sudo apt-get install libsdl2-image-dev sudo apt-get install libsdl2-mixer-dev sudo apt-get install libsdl2-ttf-dev sudo apt-get install libsdl2-gfx-dev安装 yasm sudo apt install yasm安装 ffmpeg tar zxf ffmpeg-4.3.1.tar.gz cd ffmpeg-4.3.1 mkdir build && cd build ./configure --prefix=/usr/local --enable-shared make sudo make install在 ~/....
我因为pytorch某些函数要用，必须要用cuda10以上，所以要更新驱动，折腾了四天，终于成功了，真是不容易。记录下这烦人的驱动。 首先得看一下你的cuda和显卡驱动适用情况，要安装什么样点驱动 cuda与显卡驱动版本对应 一、驱动卸载 主要使用一条命令来卸载 sudo apt-get --purge remove nvidia* 执行这条命令的时候，如果卸载的时候让你选择yes or no，切记要选择yes; 判断 是否卸载成功， nvidia-smi是否有显示，...
目录 1.前言2.问题描述3.python2和python34.pip，pip2和pip35.使用特定的pip包安装6.结语1.前言 ? 这篇文章是个人理解总结，仅用于个人笔记记录。 ? 参考文献：参考1 参考2 参考3 2.问题描述 为了安装一个包需要更新在ubuntu上更新python3的版本。ubuntu16默认的python是python2.7和python3.5，但是我安装的包用到matplotlib，需要最低python3.6的版本，所以安装了python3.6，并且按照我前面的笔记 如何升级ubuntu上的python版本 进...
1. URDF文件简介 1.1 简介 全称: Unified Robot Description Format 即:统一机器人描述性格式 1.2 URDF描述规范 用一个文件描述一个机器人模型文件的后缀为.urdf文件的内容格式为xml格式xml根节点为robot 1.3 各个语句含义 inertial 定义惯性geometry 用来描述模块的形状和大小origin 用来描述模块的位置；material 并且设置 color 上色material 指定颜色rgb和透明度a. 它们取值范围都是[０,1] 区间 2. 建模 2.1 创建简单的机器人模...
安装过程 安装Indicator-Sysmonitor卸载Indicator-Sysmonitor参考作者在按照网络中大部分的教程安装 indicator-sysmonitor 时会发现：E: 无法定位软件包 indicator-sysmonitor 的问题出现。 对此可以通过 Github 中的文件进行安装。 安装Indicator-Sysmonitor 在ubuntu中，‘CTRL+ALT+T’ 打开终端，输入以下命令，并执行 sudo apt-get install python3-psutil curl git gir1.2-appindicator3-0.1Git clone文件 git clone https://...
目录 前提：网络适配器设置成NAT模式，如下图 1.检查实体机的VMnet8网卡设置和虚拟机网卡设置是否保持一致： 1.1 VMware中“编辑”-“虚拟网络编辑器”-“更改设置”： 1.2查询子网是什么 1.3查询网关是什么 2设置实体机VMnet8网卡的ip为静态ip： 3.给ubuntu系统配置静态ip 3.1使用ifconfig命令，找到正在使用的网口： 3.2使用sudo vi /etc/network/interfaces编辑配置文件： 3.3重启网络： 3.4使用ifconfig命令查看配置是否生效，...