按照坚果云官网直接用deb或者gdebi的安装方法，安装成功后点击图标，闪了两下，就没有反映了，尝试用源码编译解决问题。现在typora+坚果云在ubuntu16上溜的飞起，之前ubuntu18.04倒是没遇到安装的问题…… 直接从源代码编译安装准备构建环境坚果云Linux客户端依赖于这些包: glib2.0-dev, gtk2.0-dev, libnautilus-extension-dev, gvfs-bin. 如果您已经安装这些软件包，请跳至下一步 如果您的系统是Ubuntu，可以用以下命令安装这些包...
1.由于apt官方库里的docker版本可能比较旧，所以先卸载可能存在的旧版本sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io 2.更新apt包索引：sudo apt-get update 3.安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库（repository）：sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common 4.添加Docker官方的GPG密钥curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | su...
错误起源 想要为新建的ubuntu16.04虚拟机安装一个VLC播放器，于是有了如下操作：sudo add-apt-repository ppa:n-muench/vlcsudo apt-get update sudo apt-get install vlc 一顿操作猛如虎，apt-get update就报了超多错，出现了如下字样： Reading package lists... Error!解决方案 我在网上找到很多解决办法，统统尝试了一遍： 方法1：更新软件源------失败sudo gedit /etc/apt/sources.list sudo apt-get update 方法2：删除一些文...
由于Ubuntu16.04通过apt安装ruby2.3版本比较老，可能有些软件已经不满足需求了，所以需要升级ruby版本。 使用rvm安装ruby sudo apt install curl curl -sSL https://get.rvm.io -o rvm.sh cat rvm.sh | bash -s stable source ~/.rvm/script/rvm rvm requirements # 如果安装了老版本的ruby最好先卸载掉 # sudo apt remove ruby rvm install ruby使用ruby安装gem 参考：https://rubygems.org/pages/download 先下载最新版的gem wg...
1.安装依赖包 sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbussudo apt-get install build-essential libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-devsudo apt-get install zlib1g-dev libsqlite3-dev tk-devsudo apt-get install libssl-dev opensslsudo apt-get install libffi-dev安装pyenvgit clone git://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenvecho 'export PYENV_ROO...
如图所示，输入ter，找到终端打开终端，如图所示。安装文件之前，需要切换到root用户，如图所示。sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator，输入该命令，安装qt-5如图所示，需要下载的文件较大，网速较慢，就不下载了。如图所示，下载正在进行，由于文件较大，不再演示后续步骤。如有问题，请搜搜相关文档，解决遇到的问题。
测试系统：ubuntu 16.04 （64位） Ros版本：kinetic 文章目录1.传感器与电脑利用网线进行连接2.安装ROS依赖3.创建ROS工程4.连接好设备5.运行并查看数据6.记录数据 1.传感器与电脑利用网线进行连接 配置好本机有线连接的IP地址 （1）点击电脑右上角的网络标志，然后点最下面Edit Connections. （2）点击Add，添加Ethernet。（3）将connection name改为velodyne，method：Manual。 （4）更改IPv4 Settings Addresses：（Address：192...
1.更新驱动 （1）查看驱动版本 1 ubuntu-drivers devices （2）安装对应的驱动 1 sudo apt install nvidia-430 已经安装过了，若未安装，会进行安装. 2.安装Anaconda https://www.anaconda.com/products/individual （1） 1 sudo bash Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh 文件名根据自己下载的版本确定 （2）安装完成后配置环境变量 1 sudo gedit ~/.bashrc 把echo export PATH="~/anaconda3/bin:$PATH">> ~/.bashrc添加到最...
前言 又有段时间没写博客了，最近一直在写外包项目，都没啥空余时间。这几天花了不少时间做项目部署，也看了不少教程，这里就记录下整个过程，也方便以后要做类似部署的时候不用再查来查去了。 flask + uWSGI 看到网上的教程都是清一色的使用 virtualenv 来创建虚拟环境，但我更倾向于使用 anaconda 来管理虚拟环境，关于 Ubuntu 中 anaconda 的安装，可以参考这篇博客，安装完成后，建议在 anaconda 中添加清华源 conda config --...
目录原因分析解决办法方法1：改Ubuntu时间显示方式方法2：改Windows注册表参考 原因分析 Ubuntu默认是用硬件时间（RTC, real time clock)，加上UTC(universal time)时区得到显示的时间。 而Windows则默认用本地时间(local time)，这导致Windows和Ubuntu双系统的时间显示不一致。 具体表现：在Windows上通过关掉-开启网络同步时区，正确的显示了时间；重启进Ubuntu，时间显示也正确；但再次回到Win10发现时间少了8小时。 解决办法 方...
通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 注：第4步中可以选清华，中科大的镜像源等或者选择最佳服务器。 二、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'三、设置key（公钥已更新） sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-k...
一、安装软件包apt update apt install coturn二、配置coturn 1、复制DTLS、TLS支持的证书文件：cp /usr/share/coturn/examples/etc/turn_server_cert.pem /etc/turn_server_cert.pem cp /usr/share/coturn/examples/etc/turn_server_pkey.pem /etc/turn_server_pkey.pem2、编辑/etc/turnserver.conf文件：listening-port=3478 tls-listening-port=5349 listening-ip=内网地址 relay-ip=内网地址 external-ip=外网地址 server-name...
之前早就买了个阿里云服务器（低配版），但是一直没怎么鼓捣，最近开始搭建自己的一个博客，此篇随笔记录搭建过程中的Python3.8的安装过程。 系统是Ubuntu16.04，自带python2.7和python3.5，查了下，Python3.8可以共存。 1.下载安装 源码安装包 官网https://www.python.org/downloads/,我这里下载了3.8版本 直接在系统内下载 wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.0/Python-3.8.0.tgz 2.解压释放 tar -zxvf Python-3.8.0...
在Ubuntu中安装jdk过于麻烦，有时设置不好可能就没有办法使用，卸载也难以卸载干净，所以这篇文章使用相对简单的命令行来安装jdk，只需简单的四个命令，省去许多麻烦，下面是方法。 进入Ubuntu打开终端命令行， 输入：java，如图： 输入命令：sudo apt install openjdk-8-jre-headless，回车 等待安装好后， 输入：javac，如图： 输入命令：sudo apt install openjdk-8-jdk-headless，回车 等待安装好后，输入：java，javac检...
文章目录1、安装相关工具2、安装Pangolin3、安装opencv4、安装Eigen35、安装ORB-SLAM26、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献 1、安装相关工具 ①更新apt sudo apt-get update②安装git sudo apt-get install git③安装cmake sudo apt-get install cmake④安装gcc、g++ sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc 2、安装Pangolin ①安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev②下载Pangolin git...