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ubuntu16.04安装ros出现的问题 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 gpg: 下载密钥‘B01FA116’，从 hkp 服务器 ha.pool.sks-keyservers.net gpg: 公钥服务器超时 gpg: 从公钥服务器接收失败：公钥服务器错误有几种方法： 1、换网络 2、 sudo apt-get update sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654再运行安装程序就ok了 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支...
通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 注：第4步中可以选清华，中科大的镜像源等或者选择最佳服务器。 二、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'三、设置key（公钥已更新） sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-k...
安装教程https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 出现的问题 1：source ~/.bashrc执行这个语句的时候不要打开fish，就在atrl+alt+t 打开的初始的终端运行 2：rosdep init 和rosdep update，lz已经配置好了代理可以登录外网可是还是遇到了time out问题，现在将尝试措施如下 （1）github 屏蔽 ：链接为 https://blog.csdn.net/jasdhasd/article/details/105607125 sed -i "s/raw.githubusercontent.com/r...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROS完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置key（公钥已更新） sudo apt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'...