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1.下载deb文件 阿里url：https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/ 在ubuntu系统中执行以下命令（分别下载三个文件，未指定下载地址默认下载到当前文件夹） sudo curl -O https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/containerd.io\_1.2.6-3\_arm64.debsudo curl -O https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stab...
文章目录 树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装一、安装ubuntu系统二、安装ROS-Melodic三、运行小乌龟实例树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装 一、安装ubuntu系统ubuntu镜像文件 树莓派ubuntu18.04.05server镜像 烧录系统至SD卡 使用win32diskimager将镜像文件烧录至SD卡，SD卡在烧录前需进行格式化，通过SDFormater工具进行即可。 建立空的文件ssh，并移动至SD卡的boot盘下，才可使用putty等工具进行访问 将SD卡...
什么是vi/vim？ vi和vim都是在Linux系统下的标准的编辑器，你可以简单类比为就像是windows系统下的记事本一样，它们的功能都是十分强大并且丰富的，并不逊色于其他的一些文本编辑器。对于Linux系统的任何版本，vi和vim编辑器是没有什么区别的。所以学会使用vi和vim编辑器对于我们更好的掌握和了解ubuntu系统和其他Linux系统有着重要的作用。vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特...
前言 通过前面的实验，我们已经将关于Ubuntu系统的文件管理和文件编辑和系统管理部分的命令行做完了，接下来我们将进行关于linux部分的网络通讯命令行实验。 实验目的 1.掌握Ubuntu系统下文件系统中网络通讯部分命令行的原理及使用 实验内容 本次实验主要是掌握Linux系统下的网络通讯部分的使用，主要包括以下内容： 第五部分（网络通讯部分）： 1.ssh命令 – 安全连接客户端 2.netstat命令 – 显示网络状态 3. ping命令 – 测试主...
前言 通过前面的实验，我们已经将关于Ubuntu系统的文件管理和文件编辑和系统管理部分的命令行做完了，接下来我们将进行关于linux磁盘管理部分的linux命令行实验。 实验目的 1.掌握Ubuntu系统下文件系统中磁盘管理部分命令行的原理及使用 实验内容 本次实验主要是掌握Linux系统下的磁盘管理部分的使用，主要包括以下内容： 第二部分（系统管理部分）： 1.df命令-显示磁盘空间使用情况 2.fdisk命令-磁盘分区 3. hdparm命令-显示与设定...
1.确认你的系统位数 getconf LONG_BIT 2.更新你的树莓派 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 3.下载安装mysql5.7 sudo wget https://linuxer.top/usr/uploads/2020/06/mysql57_armhf.tar.gzsudo tar -zxvf mysql57_armhf.tar.gzsudo cd mysql57_armhf/sudo apt install ./*.debsudo mysql -V4.密码设置 1)新数据库,从未设置过root密码 mysqladmin -u root password "newpass" #新密码为“newpass” 2)已经设置过root密码,想...
#include <stdio.h>#include <wiringPi.h> int main( void){ int LED1 = 1; int LED4 = 4; wiringPiSetup(); pinMode(LED1 ,OUTPUT); pinMode(LED4,OUTPUT); printf("LED1/LED4 is blinking...\n"); for(;;) { digitalWrite(LED1 ,HIGH); digitalWrite(LED4 ,LOW); delay(1000); digitalWrite(LED4 ,HIGH); digitalWrite(LED1 ,LOW); dela...
树莓派4B新手篇：安装官网Raspbian Buster系统及基础配置https://blog.csdn.net/NIeson2012/article/details/99683718复制不来图 建议看原文 1、前言 2、树莓派4B有什么特色？ 3、树莓派新手准备 4、烧录Raspbian Buster系统到Micro SD卡 开启SSH及配置无线连接 5、启动安装树莓派系统 启动树莓派 6、树莓派的基本配置 6.1 系统配置 6.2 更改apt软件源与系统源 6.3 更改pip源 6.4 安装远程桌面 6.5 安装中文字体 1、前言对于很多程...
树莓派4B每次刷装完系统要做的配置前言无键盘启动（主要实现自动连接wifi和开启ssh远程访问）第一次启动树莓派换源开启VNC（记得更改原来的分辨率）删除Python2.7（太旧了，和python3.7语法略有出入，可能会导致bug）,让系统默认使用Python3.7切换中文和安装中文输入法（（自己选择，也可以用英文））固定树莓派IP 前言 本贴是个人总结，都是经过实践，也是我自己每次重刷系统做的事情。 无键盘启动（主要实现自动连接wifi和开启ss...
树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS Melodic 官方教程 1 设置ROS存储库 1.1 安装密钥 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6541.2 更新Debian包索引 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade2.2 ...