首页 / 树莓派 / 树莓派wiringPi安装及交叉编译

树莓派wiringPi安装及交叉编译

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了树莓派wiringPi安装及交叉编译，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含10372字，纯文字阅读大概需要15分钟。

内容图文

1.树莓派wiringPi

1.wiringPi安装

方案A——使用GIT工具

sudo apt-get install git-core

//如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

//紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi

//若需要更新wiringPi。
cd wiringPi
git pull origin

//进入wiringPi目录并安装wiringPi
cd wiringPi 
./build

安装完成后，在 /usr/lib/ 文件夹下会多出 libwiringPiDev.so libwiringPi.so 和 git-core 三个文件，并且软链接到

lrwxrwxrwx  1 root root    37 Apr 12 04:10 libwiringPiDev.so -> /usr/local/lib/libwiringPiDev.so.2.60
lrwxrwxrwx  1 root root    34 Apr 12 04:10 libwiringPi.so -> /usr/local/lib/libwiringPi.so.2.60

以及下列查找

:/#sudo find . -name libwiring*                                                                         
./usr/lib/libwiringPiDev.so                                                                                             
./usr/lib/libwiringPi.so                                                                                                
./usr/local/lib/libwiringPi.so.2.60                                                                                     
./usr/local/lib/libwiringPiDev.so.2.60                                                                                  
./usr/local/lib/libwiringPiDev.so                                                                                       
./usr/local/lib/libwiringPi.so    
     
//以下为源码目录                                                                                 
./home/ /WiringPi/debian/libwiringpi2.shlibs                                                                         
./home/ /WiringPi/debian/libwiringpi-dev.dirs                                                                        
./home/ /WiringPi/debian/libwiringpi-dev.install                                                                     
./home/ /WiringPi/debian/libwiringpi2.install                                                                        
./home/ /WiringPi/wiringPi/libwiringPi.so.2.60                                                                       
./home/ /WiringPi/devLib/libwiringPiDev.so.2.60   

lrwxrwxrwx  1 root root     22 Apr 12 04:10 libwiringPiDev.so -> libwiringPiDev.so.2.60
-rwxr-xr-x  1 root root  27808 Apr 12 04:10 libwiringPiDev.so.2.60
lrwxrwxrwx  1 root root     19 Apr 12 04:10 libwiringPi.so -> libwiringPi.so.2.60
-rwxr-xr-x  1 root root  69852 Apr 12 04:10 libwiringPi.so.2.60

方案B——直接下载和解压

简单的输入以下网址：

https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

树莓派wiringPi安装及交叉编译 - 文章图片

点击图中的snapshot便可下载最新版本。
你可能下载到一个名为wiringPi-98bcb20.tar.gz的压缩包，需要注意的是98bcb20只是一个版本号，当你下载wiringPi的时候该版本号可能会发生改变。
你需要解压wiringPi源代码并进行安装，可输入以下指令：

tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz
cd wiringPi-98bcb20
./build

-rwxr-xr-x  1 agpf agpf 5320 Apr 12 04:09 build
-rw-r--r--  1 agpf agpf 7651 Apr 12 04:09 COPYING.LESSER                                                                
drwxr-xr-x  2 agpf agpf 4096 Apr 12 04:09 debian
drwxr-xr-x  3 agpf agpf 4096 Apr 12 04:09 debian-template
drwxr-xr-x  2 agpf agpf 4096 Apr 12 04:10 devLib
drwxr-xr-x  7 agpf agpf 4096 Apr 12 04:09 examples
drwxr-xr-x  8 agpf agpf 4096 Apr 12 04:09 .git
drwxr-xr-x  3 agpf agpf 4096 Apr 12 04:09 .github
-rw-r--r--  1 agpf agpf   88 Apr 12 04:09 .gitignore                                                                    
drwxr-xr-x  2 agpf agpf 4096 Apr 12 04:10 gpio
-rw-r--r--  1 agpf agpf  667 Apr 12 04:09 INSTALL                                                                       
-rw-r--r--  1 agpf agpf 1795 Apr 12 04:09 newVersion                                                                    
-rw-r--r--  1 agpf agpf  865 Apr 12 04:09 People                                                                        
drwxr-xr-x  2 agpf agpf 4096 Apr 12 04:09 pins
-rw-r--r--  1 agpf agpf 1365 Apr 12 04:09 README.md                                                                     
-rwxr-xr-x  1 agpf agpf  151 Apr 12 04:09 update
-rw-r--r--  1 agpf agpf    5 Apr 12 04:09 VERSION                                                                       
-rw-r--r--  1 agpf agpf   72 Apr 12 04:09 version.h                                                                     
drwxr-xr-x  2 agpf agpf 4096 Apr 12 04:10 wiringPi
drwxr-xr-x  2 agpf agpf 4096 Apr 12 04:09 wiringPiD

a. devLib：Raspberry basical hardware driv.

b. examples：Some examples for the wiringPi Lib.

c. gpio：gpio demo to show the control of gpio.

d. libwiringPi.so：Baisic wiringpi library usefull when you are compile the c code.

e. main：Executiable file for Raspberry.

f. main.c：The c source code.

g. Makefile：Used to compile the C Code into executibale binary file.

h. wiringPi：The source Code of wiringPi(include .c & .h file),when you are compile the code,it needed.

i. wiringPiD：Other devices Library Source Code if you used it,you need to include the lib and .h file.

测试wiringPi是否安装成功

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

gpio -v
gpio readall

2.wiringPi库交叉编译（交叉编译工具）

首先需要把树莓派的wiringPi的库拿过来用。

将树莓派下该文件移植到Linux操作系统下：./usr/local/lib/libwiringPi.so.2.60

为其创建软链接

//具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
ln -s libwiringPi.so.2.60 libwiringPi.so

//交叉编译
arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -I /交叉编译libwiringPi.so存放目录 -L. -lwiringPi

3.静态库与动态库搜索路径设置

1. 连接和运行时库文件搜索路径到设置

      库文件在链接（静态库和共享库）和运行（仅限于使用共享库的程序）时被使用，其搜索路径是在系统中进行设置的。一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径，所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用。对于处于默认库搜索路径之外的库，需要将库的位置添加到库的搜索路径之中。设置库文件的搜索路径有下列两种方式，可任选其一使用：

在 /etc/ld.so.conf 文件中添加库的搜索路径。(或者在/etc/ld.so.conf.d 下新建一个.conf文件，将搜索路径一行一个加入-junziyang)
        将自己可能存放库文件的路径都加入到/etc/ld.so.conf中是明智的选择添加方法也极其简单，将库文件的绝对路径直接写进去就OK了，一行一个。例如：      库文件在连接（静态库和共享库）和运行（仅限于使用共享库的程序）时被使用，其搜索路径是在系统中进行设置的。一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径，所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用。对于处于默认库搜索路径之外的库，需要将库的位置添加到库的搜索路径之中。设置库文件的搜索路径有下列两种方式，可任选其一使用：
1、在 /etc/ld.so.conf 文件中添加库的搜索路径。(或者在 etc/ld.so.conf.d  下新建一个  .conf  文件，将搜索路径一行一个加入-junziyang)
        将自己可能存放库文件的路径都加入到/etc/ld.so.conf中是明智的选择添加方法也极其简单，将库文件的绝对路径直接写进去，一行一个。例如：

/usr/X11R6/lib
/usr/local/lib
/opt/lib

Note：这种搜索路径的设置方式对于程序链接时的库（包括共享库和静态库）的定位已经足够了，但是对于使用了共享库的程序的执行还是不够的。这是因为为了加快程序执行时对共享库的定位速度，避免使用搜索路径查找共享库的低效率，所以是直接读取库列表文件 /etc/ld.so.cache 从中进行搜索的。/etc/ld.so.cache 是一个非文本的数据文件，不能直接编辑，它是根据 /etc/ld.so.conf 中设置的搜索路径由 /sbin/ldconfig 命令将这些搜索路径下的共享库文件集中在一起而生成的（ldconfig 命令要以 root 权限执行）。

因此，为了保证程序执行时对库的定位，在 /etc/ld.so.conf 中进行了库搜索路径的设置之后，还必须要运行 /sbin/ldconfig 命令更新 /etc/ld.so.cache 文件之后才可以。ldconfig ,简单的说，它的作用就是将/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache 以供使用。因此当安装完一些库文件，(例如刚安装好glib)，或者修改ld.so.conf增加新的库路径后，需要运行一下 /sbin/ldconfig使所有的库文件都被缓存到ld.so.cache中，如果没做，即使库文件明明就在/usr/lib下的，也是不会被使用的，结果编译过程中抱错，缺少xxx库，去查看发现明明就在那放着，搞的想大骂computer蠢猪一个。
这种设置方式需要 root 权限，以改变 /etc/ld.so.conf 文件并执行 /sbin/ldconfig 命令。而且，当系统重新启动后，所有的基于 GTK2 的程序在运行时都将使用新安装的 GTK+ 库。不幸的是，由于 GTK+ 版本的改变，这有时会给应用程序带来兼容性的问题，造成某些程序运行不正常。为了避免出现上面的这些情况，在 GTK+ 及其依赖库的安装过程中对于库的搜索路径的设置将采用另一种方式进行。这种设置方式不需要 root 权限，设置也简单。

在程序链接时，对于库文件（静态库和共享库）的搜索路径，除了上面的设置方式之外，还可以通过 -L 参数显式指定。因为用 -L 设置的路径将被优先搜索，所以在链接的时候通常都会以这种方式直接指定要连接的库的路径。

2、在环境变量 LD_LIBRARY_PATH 中指明库的搜索路径。
设置方式：

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gtk/lib:$LD_LIBRARY_PATH

可以用下面的命令查看 LD_LIBRAY_PATH 的设置内容：

echo $LD_LIBRARY_PATH

至此，库的两种设置就完成了。

2.交叉编译时候如何配置连接库的搜索路径

交叉编译的时候不能使用本地（i686机器，即PC机器）机器上的库，但是在做编译链接的时候默认的是使用本地库，即/usr/lib, /lib两个目录。因此，在交叉编译的时候，要采取一些方法使得在编译链接的时候找到需要的库。

首先，要知道：编译的时候只需要头文档，真正实际的库文档在链接的时候用到。（这是我的理解，假如有不对的地方，敬请网上各位大侠指教）然后，讲讲如何在交叉编译链接的时候找到需要的库。
（1）交叉编译时候直接使用 -L和-I 参数指定搜索非标准的库文档 和头文档 的路径。例如：

arm-linux-gcc test.c -L/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib -I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include

（2）使用ld.so.conf文档，将用到的库所在文档目录添加到此文档中，然后使用ldconfig命令刷新缓存。
（3）使用如下命令：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux-lib

通过设定环境变量 LD_LIBRARY_PATH 也可以指定动态库搜索路径。当通过该环境变量指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号"："分隔。

    （4）交叉编译时使用软件的configure参数。例如我编译minigui-1.3.3，使用如下配置：
        #!/bin/bash
        rm -f config.cache config.status
        ./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --target=arm-linux /
        CFLAGS=-I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include /
        LDFLAGS=-L/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib /
        --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux /
        --enable-lite /
        --disable-galqvfb /
        --disable-qvfbial /
        --disable-vbfsupport /
        --disable-ttfsupport /
        --disable-type1support /
        --disable-imegb2312py /
        --enable-extfullgif /
        --enable-extskin /
        --disable-videoqvfb /
        --disable-videoecoslcd

这里我配置了CFLAGS和LDFLAGS参数，这样一来，我就不用去修改每个Makefile里-L和-I参数了，也不用再去配置 LD_LIBRARY_PATH或改写ld.so.conf文档了。

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的树莓派wiringPi安装及交叉编译全部内容，希望文章能够帮你解决树莓派wiringPi安装及交叉编译所遇到的程序开发问题。如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

内容备注

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至 gblab@vip.qq.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。

内容手机端

扫描二维码推送至手机访问。

本文链接：https://qyyshop.com/info/1012133.html

来源：【匿名】

【上一篇】树莓派登录【下一篇】在树莓派上搭建LNMP环境

更多 ►

【树莓派wiringPi安装及交叉编译】教程文章相关的互联网学习教程文章

Win7+Centos7双系统安装/树莓派安装Centos7【代码】【图】

1 win7+Centos7.5安装（1）下载映像在已有win7的基础上安装centos7.5，首先下载centos光盘映像，可从官网下载http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1804.iso或百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/19sfqal_r4FEzupRvugufog 提取码：fbq4（2）写入映像一个8g及以上的u盘，以及USBwriter软件。将下载的iso镜像写入优盘。U盘数据提取备份，这里会被格式化。写入镜像比较简单，设置好源文件...

树莓派系统安装与配置【代码】

装备工作一张8G以上的SD开，最好是高速卡，因为卡的速度直接影响树莓派的运行速度。下载树莓派系统的镜像文件，本人下载不带桌面的版本：Raspbian Buster Lite，下载网址：链接Window 下安装镜像的工具 Win32DiskImager，下载网址：链接安装实战解压下载的操作系统镜像压缩文件，得到 img 镜像文件（文件名后缀就是 img）。将SD插入卡托或者读卡器后，连上电脑。解压并运行Win32DiskImager 工具。在Win32DiskImager 软件中选择系统...

树莓派进阶之路 (034) - 基于linux的zsh安装脚本【代码】

基于linux的zsh安装脚本：Ubuntu版本： 1 #!/bin/sh2 3cd 4#安装zsh5 sudo apt-get install zsh6#查看zsh7 cat /etc/shells8#更改zsh9 chsh -s /bin/zsh 10#自动安装： 11 wget https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/raw/master/tools/install.sh -O - | sh12#下载 13 git clone git://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh.git ~/.oh-my-zsh14 cp ~/.oh-my-zsh/templates/zshrc.zsh-template ~/.zshrc 15#设置 16 cd pi/pi_s...

树莓派3 Raspberry系统安装samba【代码】

默认Raspberry不自带samb，需要手动安装。如果默认的rasp源不好用的话，可以使用下面从网上找的：deb http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbi...

树莓派无屏幕安装Ubuntu系统无头安装无显示器用网线【代码】

能看到此篇博客的人说明都尝试失败了，会发现内存卡刷入Ubuntu后，无法通过ssh操作树莓派。是因为官方的ubuntu系统在初次运行时需要设定一些东西，类似windows第一次启动也需要设置那样，如果不设置，此时连操作账户也没有（root也没有），所以即使能连ssh也没卵用。所以需要选个非官方、自带操作账户、不需要设置直接开机用的系统。推荐一个： https://github.com/chainsx/ubuntu64-rpi 看里面的使用说明就知道了。1。从他的百度...

树莓派学习：源码方式安装opencv【代码】【图】

1:下载若干依赖项：更新软件源：sudo apt-get update/upgrade; 依次安装一下依赖项： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev2：获取源代码：本人从...

树莓派上 Docker 的安装和使用【代码】【图】

Docker 是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口，容器性能开销极低。这对树莓派非常有用，本教程将介绍 Docker 这个工具以及如何在 Raspbian 上安装 Docker。Docker 的应用场景Web 应用的自动化打包和发布。自动化测试和持续集成、发布。在服务型环境中部署和调整...

树莓派3(Raspberry Pi 3)安装Win10 IoT Core【图】

·树莓派3(Raspberry Pi 3)安装Win10 IOT1、格式化SD卡（用SDFormatter工具）650) this.width=650;" title="IOT0001.png" src="/upload/getfiles/default/2022/11/9/20221109030739552.jpg" /> 2、下载noobs lite即可（https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/），解压到SD卡中，启动Raspberry Pi 3650) this.width=650;" title="IOT0002.png" src="/upload/getfiles/default/2022/11/9/20221109030739743.jpg" /> 3、然后进...

给树莓派安装看门狗的两种方法[转]【图】

树莓派的CPU是保护有硬件看门狗的，可以通过安装模块和值守程序来实现看门狗防止树莓派死机。安装方法一：watchdog.sh的源码：1234567891011121314151617#!/usr/bin/env bash echo"[+] Activating Temperature Sensor"modprobe bcm2708_wdogecho"bcm2708_wdog">> /etc/modules echo"[+]Installing Watchdog"apt-get -y installwatchdog chkconfig echo"[+]Setting Up Watchdog"chkconfig watchdog onsed-i ‘s/#max-load-1[^5]/max...

树莓派安装ubuntu server【图】

树莓派准备工作树莓派3b+sd卡 16G or 32G网线(RJ45) or 显示器(hdmi)安装ubuntu使用 SD Card Formatter 工具格式化 SD卡下载(树莓派专用) ubuntu 服务器版镜像（这里我下载的是ubuntu服务器纯命令行界面的，如果需要图形化可选择下载ubuntu mate版本）通过 Win32DiskImager 工具把镜像烧进SD卡中登录ubuntu超级终端连接树莓派用网线把树莓派和路由器连接通过路由器后台查看树莓派 IPPC通过局域网使用xshell 连接树莓派默认...

树莓派高级GPIO库，wringpi2 for python使用笔记（一）安装【代码】【图】

网上的教程，一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO，而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO，RPi.GPIO过于简单，很多高级功能不支持，比如i2c/SPI库等，也缺乏高精度定时等高级特性。相比之下，wiringpi则功能丰富的多，其实wringpi已经有了python绑定，可以非常简单的在python中使用这个库。鉴于网上基本没有这个库的中文说明，我一边学习，一边以做笔记的形式，写几篇关于这个库的基本使用的文章。安装：首先安装python-pip：我用...

树莓派安装netcore3.1【图】

查了一下资料，除了ubuntu某个特定的版本支持arm64，其他的默认版本都是只支持arm32然而arm32没有包管理工具安装，需要手动安装，那就闲话少说，开始整吧。手动安装指导文档https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/install/sdk?pivots=os-linux#download-and-manually-install文件下载地址，一定要选择linux-arm32https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/3.1wget https://download.visualstudio.microsoft.com/...

树莓派安装64位Ubuntu的方法

安装官方32位系统的方法：1.从官方网站下载最新的系统镜像文件，并使用树莓派系统记录工具写入到tf卡中。2.启用ssh连接：在刻录后的boot根目录下新建一个文本文件，改名为ssh3.默认的用户名和密钥：username:pi,password:raspberry4.修改时区：sudo dpkg-reconfigure tzdata ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 64位树莓派系统安装方法：下载地址:http...

写一下自己一个星期玩树莓派的经验，如何安装系统，如何在树莓派中安装opencv，如何运行代码。【代码】

在树莓派上安装opencv最简单的方法是：sudo apt-getupdatesudo apt-get install libopencv-devsudo apt-get install python-opencv如果你还想了解更多，下面提供的那么多链接中你一定找到方法的，饭都送到你面前你不会吃，那么你活该饿着。平时自己习惯用vim 所以在树莓派上安装了vim编辑器安装命令 sudo apt-get install vim 就可以了。好了，可以运行一个opencv的例子来检测你的opencv是否安装好了。#include<iostream> #inc...

树莓派搭建安装MySQL【图】

最近刚入手了一枚树莓派，突发奇想打算做一个小型的家用服务器，在家7*24小时一直挂着。然后就是等待了。等待完之后要准备安装my 最近刚入手了一枚树莓派，突发奇想打算做一个小型的家用服务器，在家7*24小时一直挂着。真的是非常小，只有巴掌大，给树莓派买了一些配件，外壳、小风扇、2片散热片、32G SD卡、HDMI线，组装之后的效果。安装之前可以先更新下本机软件 sudo apt-get update 然后就是等待了。等待完之后要准备安装mysql...

树莓派 - 最热教程

Win10 下使用 Qemu 虛拟树莓派并配置联...树莓派3B+安装64位ubuntu系统和docker工...树莓派开启SSH的N种方法树莓派搭建安装MySQL 树莓派上安装ubuntu与vscode 基于Ubuntu、树莓派、STM32分析C语言经...Win10通过SSH与树莓派Raspbain系统互传...树莓派2model B 通过蓝牙实现A2DP协议连...树莓派zero 使用usb gadget(串口)登陆树莓派 Ubuntu mate 远程连接方法

首页 / 树莓派 / 树莓派wiringPi安装及交叉编译

树莓派wiringPi安装及交叉编译

内容导读

内容图文

1.树莓派wiringPi

1.wiringPi安装

2.wiringPi库交叉编译（交叉编译工具）

3.静态库与动态库搜索路径设置

1. 连接和运行时库文件搜索路径到设置

2.交叉编译时候如何配置连接库的搜索路径

内容总结

内容备注

内容手机端

【树莓派wiringPi安装及交叉编译】教程文章相关的互联网学习教程文章

树莓派 - 最新教程

树莓派 - 最热教程