Java,Mysql-根据一个给定经纬度的点，进行附近500米地点查询–合理利用算法

LBS 球面距离公式

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Java,Mysql-根据一个给定经纬度的点，进行附近500米地点查询–合理利用算法
最近做一个项目：需要查询一个站点（已知该站点经纬度）500米范围内的其它站点。所以，我首先想到的是，对每条记录，去进行遍历，跟数据库中的每一个点进行距离计算，当距离小于500米时，认为匹配。这样做确实能够得到结果，但是效率极其低下，因为每条记录都要去循环匹配n条数据，其消耗的时间可想而知。
于是我就想到一个先过滤出大概的经纬度范围再进行计算。比方说正方形的四个点，于是我在网上搜索，意外的，查询到了一个关于这个计算附近地点搜索初探，里面使用python实现了这个想法。所以参考了一下原文中的算法，使用JAVA进行了实现。
实现原理也是很相似的，先算出该点周围的矩形的四个点，然后使用经纬度去直接匹配数据库中的记录。
思路：首先算出“给定坐标附近500米”这个范围的坐标范围。 虽然它是个圆，但我们可以先求出该圆的外接正方形，然后拿正方形的经纬度范围去搜索数据库。

先来求东西两侧的的范围边界。在haversin公式中令φ1 = φ2，可得

然后求南北两侧的范围边界，在haversin公式中令 Δλ = 0，可得
    ⊿φ = d/R

用Java代码写就是

/先计算查询点的经纬度范围<span style="font-family: 微软雅黑, Helvetica, Times, Arial, serif;">lat已知纬度，lng已知经度</span>  
        double R = 6371.137;//R为地球半径，可取平均值 6371.137km 
        double dis = 0.5;//距离  0.5千米
        double dlng =  2*Math.asin(Math.sin(dis/(2*R))/Math.cos(lat*Math.PI/180));  //⊿λ东西两侧的的范围边界
        dlng = dlng*180/Math.PI;//角度转为弧度  
        double dlat = dis/R;  //⊿φ南北两侧的范围边界
        dlat = dlat*180/Math.PI;

最后，就可以得出四个点的坐标：
left-top : (lat + dlat, lng – dlng)
right-top : (lat + dlat, lng + dlng)
left-bottom : (lat – dlat, lng – dlng)
right-bottom: (lat – dlat, lng + dlng)
综合也就是这样进行筛选查询

public List<Property> findNeighPosition(double longitude,double latitude){  
        //先计算查询点的经纬度范围  
        double r = 6371;//地球半径千米  
        double dis = 0.5;//0.5千米距离  
        double dlng =  2*Math.asin(Math.sin(dis/(2*r))/Math.cos(latitude*Math.PI/180));  
        dlng = dlng*180/Math.PI;//角度转为弧度  
        double dlat = dis/r;  
        dlat = dlat*180/Math.PI;          
        double minlat =latitude-dlat;  
        double maxlat = latitude+dlat;  
        double minlng = longitude -dlng;  
        double maxlng = longitude + dlng;  
          
        String hql = "from Property where longitude>=? and longitude =<? and latitude>=? latitude=<? and state=0";  
        Object[] values = {minlng,maxlng,minlat,maxlat};  
          
        List<Property> list = find(hql, values);  
        return list;  
    }