【视觉SLAM算法框架解析(1) PTAM】教程文章相关的互联网学习教程文章

【短道速滑六】古老的视频去噪算法(FLT_GradualNoise)解析并优化,可实现1920*1080 YUV数据400fps的处理能力。【代码】【图】

这个好像没有啥对应的论文可以找到,在百度上搜索也能找到一些相关的资料,不过就直接是代码,可以看到其实来自于一个叫做DScaler的项目,在github上目前还能找到该项目的完整资料。详见:https://github.com/JohnAdders/DScaler/tree/f7d92b76678e24422c48d4a956c0486ee042786d其中含有FLT_GradualNoise.c文件,我们复制以下代码的注释部分对算法的解释: This algorithm is very similar to what Andrew Dowsey came up ...

前端算法题解析 《四》【代码】【图】

整数反转 给出一个 32 位的有符号整数,你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。 示例 1: 输入: 123 输出: 321示例 2: 输入: -123 输出: -321示例 3: 输入: 120 输出: 21解析 var reverse = function(x) {const border = 2**31 // 幂指数const max = border - 1const min = -border;const type = x > 0 ? 1 : -1const result = type * String(x).split('').filter(x => x !== '-').reverse().join('')return result > max || re...

Netty源码解析 -- PoolChunk实现原理(jemalloc 3的算法)【代码】【图】

前面文章已经分享了Netty如何实现jemalloc 4算法管理内存。 本文主要分享Netty 4.1.52之前版本中,PoolChunk如何使用jemalloc 3算法管理内存。 感兴趣的同学可以对比两种算法。 源码分析基于Netty 4.1.29 首先说明PoolChunk内存组织方式。 PoolChunk的内存大小默认是16M,它将内存组织成为一颗完美二叉树。 二叉树的每一层每个节点所代表的内存大小都是均等的,并且每一层节点所代表的内存大小总和加起来都是16M。 每一层节点可分配...

Confluence:物体检测中不依赖IoU的NMS替代算法论文解析【图】

Confluence:物体检测中不依赖IoU的NMS替代算法论文解析 OpenCV学堂?昨天 ?以下文章来源于AI公园 ,作者ronghuaiyangAI公园 专注分享干货的AI公众号,图像处理,NLP,深度学习,机器学习,应有尽有。希望大家能在AI的乐园中快乐玩耍。导读 基于IoU的NMS实际上是一种贪心算法,这种方法得到的结果往往不是最优的,Confluence给出了另一种选择。 论文地址:https://arxiv.org/abs/2012.00257 摘要:文章提出另一种NMS的替代的方法...

GO的DES/3DES加密算法的实现及通信透彻解析【代码】

GO的DES/3DES加密算法的实现及通信透彻解析 前位语:前景提要:一、DES介绍MODE: ECBMODE: CBC使用方法DES二、3DES加密原理简介使用方法3DES注意点:三、多语言通信前位语: 各位老铁万福金安,相信各位之所以找到这篇文章,肯定是因为项目遇到了关于des/des3的相关问题.不要着急,建议耐下性子花上半个小时,理解完本篇文章,你的问题将迎刃而解. 前景提要:最近因工作需要,接触到des加密算法; 但是因为des加密容易被暴力破解,所以项目中用到...

无人驾驶算法——Baidu Apollo代码解析之ReferenceLine Smoother参考线平滑【代码】

无人驾驶算法——Baidu Apollo代码解析之ReferenceLine Smoother参考线平滑 Apollo 参考线平滑类reference_line_provider.cc 代价函数cos_theta_ipopt_interface.ccfem_pos_deviation_ipopt_interface.cc 约束约束条件:边界条件:Date: 2020/12/15 Editor:萧潇子(Jesse) Contact: 1223167600@qq.comApollo 参考线平滑类 Apollo主要的参考线平滑类有三个:QpSplineReferenceLineSmoother、SpiralReferenceLineSmoother和Discrete...

语义分割算法(pytorch版本)C++部署全流程解析【代码】

语义分割算法(pytorch版本)C++部署全流程解析 本文以https://github.com/CSAILVision/semantic-segmentation-pytorch作为示例语义分割算法,采用libtorch来进行C++部署 整个部署分为以下几个步骤进行展开: 示例语义分割算法简介原始模型预处理opencv化模型网络结构重构模型转化C++数据预处理、前向传播及后处理代码开发opencv和libtorch联合编译 示例语义分割算法简介 https://github.com/CSAILVision/semantic-segmentation-pyto...

希尔排序算法的实现与解析【代码】

简单插入排序问题 我们看简单的插入排序可能存在的问题,数组 arr = { 2, 3, 4, 5, 6, 1 } 这时需要插入的数 1(最小),简单插入排序的过程如下 {2,3,4,5,6,6} {2,3,4,5,5,6} {2,3,4,4,5,6} {2,3,3,4,5,6} {2,2,3,4,5,6} {1,2,3,4,5,6} 结论: 当需要插入的数是较小的数时, 后移的次数明显增多, 对效率有影响 希尔排序基本介绍 希尔排序是希尔(Donald Shell) 于 1959 年提出的一种排序算法。 希尔排序也是一种插入排序, 它是简单...

MATLAB实战系列(九)-遗传算法(GA)求解旅行商问题(TSP)思路解析

本次博文所编写的代码使用如下进化操作: 1、二元锦标赛选择操作; 2、OX交叉操作; 3、交换、逆转和插入相结合的变异操作。 一 | 旅行商(TSP)问题假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。 二 | 算法设计01 | 编码 编码采用常规的整数编码,如果城市数目为N,那么解就可以表达为...

LeetCode算法解析之“箭爆气球问题”【代码】【图】

在二维空间中有许多球形的气球。对于每个气球,提供的输入是水平方向上,气球直径的开始和结束坐标。由于它是水平的,所以纵坐标并不重要,因此只要知道开始和结束的横坐标就足够了。开始坐标总是小于结束坐标。 一支弓箭可以沿着 x 轴从不同点完全垂直地射出。在坐标 x 处射出一支箭,若有一个气球的直径的开始和结束坐标为 xstart,xend, 且满足 xstart ≤ x ≤ xend,则该气球会被引爆。可以射出的弓箭的数量没有限制。 弓箭一...

小游戏2048最佳算法怎么实现?思路全解析!【图】

1.简介 很多人都玩过2048,我就比较老套,因为我一向看不上这类单机游戏。但是就在某一天泡脚的无聊时光,拿了媳妇儿的手机,左看看右点点,莫名打开了2048。嗯... 这真是一款打发无聊时光的 "good game"。通过滑动来使得每行或每列相邻并且相同的数字相加而得到一个最大的数字,最后的数字越大,得分越高!于是,我在想,是否能像魔方一样,有一定的套路来帮助我们决定每一步该往哪个方向滑动最佳,以便获得最好的成绩呢? 2.如何...

Python图像阈值化处理及算法比对实例解析【图】

图像的二值化或阈值化(Binarization)旨在提取图像中的目标物体,将背景以及噪声区分开来。通常会设定一个阈值T,通过T将图像的像素划分为两类:大于T的像素群和小于T的像素群。灰度转换处理后的图像中,每个像素都只有一个灰度值,其大小表示明暗程度。二值化处理可以将图像中的像素划分为两类颜色,常用的二值化算法如公式1所示:{Y=0,gray<TY=255,gray>=T {Y=0,gray<TY=255,gray>=T当灰度Gray小于阈值T时,其像素设置为0,...

【贪心-02】贪心算法题目解析【图】

目录 122. 买卖股票的最佳时机 II 134. 加油站 一、122. 买卖股票的最佳时机 II 1.1 问题 给定一个数组,它的第 i 个元素是一支给定股票第 i 天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。 注意:你不能同时参与多笔交易(你必须在再次购买前出售掉之前的股票)。 示例 1: 输入: [7,1,5,3,6,4] 输出: 7 解释: 在第 2 天(股票价格 = 1)的时候买入,在第 3 天(股票价格...

面试必备:经典算法动画解析之选择排序【代码】【图】

面试必备:经典算法动画解析之选择排序 哈喽,我是程序员大鹏。 上一篇我们介绍了经典算法动画解析系列:冒泡排序,今天我们再介绍另外一个经典的排序算法简单选择排序,简单选择排序也叫直接选择排序,是最基本的选择排序方法。 选择排序思想 基本思想 实现思想是每步从排序记录中选出排序码最小(最大)的记录,放在已排序记录序列的最后(前); 算法特点 直接选择排序算法n个记录的文件的直接选择排序可经过n-1趟直接选择排序得...

面试必备:经典算法动画解析之插入排序【代码】【图】

哈喽,我是程序员大鹏。 前面我们介绍了冒泡排序和选择排序,今天我们来看一下简单排序中的插入排序。 打过扑克的都知道,在抓牌的时候,我们不会等抓完所有的牌再用冒泡或者选择排序再理牌。一般是拿到一张牌就放到手里,抓到第二张牌的时候,再跟手里面已经有的牌进行比较,插到合适的位置,然后抓第三张牌,再与手里面的两张牌进行比较,然后再把牌插到合适的位置。这种一边抓牌,一边理牌的方式,我们就称之为直接插入排序。 插...