勤奋努力，持之以恒。核心概念Box2D 中有一些主要的对象,这里我们先做一个简要的定义,在随后的文档里会有更具体的描写叙述。刚体(rigid body)一块十分坚硬的物质,它上面的不论什么两点之间的距离都是全然不变的。它们就像钻石那样坚硬。 在后面的讨论中,我们用物体(body)来取代刚体。 形状(shape)一块严格依附于物体(body)的 2D 碰撞几何结构(collision geometry)。形状具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质。