一、ubuntn图形界面安装前的准备阿里云云服务器ECS 操作系统：Linux 64 位 ubuntu16.04 64位或Linux 64 位 ubuntu18.04 64位华为云云服务器ECS 操作系统：Linux 64 位 ubuntu16.04 64位或Linux 64 位 ubuntu18.04 64位腾讯云云服务器ECS 操作系统：Linux 64 位 ubuntu16.04 64位或Linux 64 位 ubuntu18.04 64位以上云服务器都适用二、安装图形化界面1.连接到阿里云服务器主机：（公网ip地址在服务器实例后台有，登录阿里云查看即可...
一、安装ROS Melodic官方安装手册1. 设置Ros的软件源sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
2. 设置密钥sudo apt install curl # if you haven‘t already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 安装sudo apt-get update
sudo apt install ros-melodic-de...
很久之前的草稿，当时没写完，现在发一下，开始做三维重建了~希望自己可以坚持住！用SFM(Structure From Motion)方法可以实现稀疏三维重建，用VisualSFM软件来尝试一下。一、Ubuntu18.04下VisualSFM的安装VisualSFM网站：http://ccwu.me/vsfm/index.htmlGLEW下载网址：http://glew.sourceforge.net/安装所需文件下载链接: https://pan.baidu.com/s/1BBx9GKrD1ApQ3NG20CZCwA 提取码: 4fvi首先说一下我的安装环境：Ubuntu18.04 + nvi...
关闭用户图形界面，使用tty登录。sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot开启用户图形界面。sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot 安装个zhcon就可以了...
终端或者命令行里输入sudo apt-get install zhcon等安装完即可~运行的时候记得要加载vgz驱动和utf8支持 否则会黑屏...并且只能在纯命令行里运行 在终端运行会出错所以你的命令应该是zhcon --utf8 --drv=vga如果嫌每次都要输入这么多太...
1.查看版本Ubuntu的版本是18.04。使用openssl version命令查看openssl版本，可以看到Ubuntu自带了openssl-1.1.0版本，因此安装新版本需要替换旧版本。2.下载openssl打开openssl官网的下载页面可以看到最新的软件包，下载openssl-1.1.1b.tar.gz。放到Ubuntu系统中。3.解压和安装使用命令tar -xzvf openssl-1.1.1b.tar.gz解压。使用cd openssl-1.1.1b进入目录，并且使用./config生成MakeFile，不加任何参数，默认的安装位置为：/usr/...
步骤1、备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak //备份2、修改源$ sudo vim /etc/apt/sources.list //修改
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb htt...
1、删除NetworkManager缓存文件 service NetworkManager stop sudorm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state service NetworkManager start 2、修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.confmanaged=true 3、重启NetworkManager sudo service network-manager restart 原文：https://www.cnblogs.com/zhaihongliangblogger/p/14696367.html
hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表，并提供简单的sql查询功能，可以将sql语句转换为MapReduce任务进行运行。 其优点是学习成本低，可以通过类SQL语句快速实现简单的MapReduce统计，不必开发专门的MapReduce应用，十分适合数据仓库的统计分析。0 hadoop搭建在搭建hive之前，要保证hadoop搭建完成，hadoop教程可以参考这篇文章 ubuntu18.04下hadoop搭建https://blog.csdn.net/qq_418226...
1.卸载mysqlsudo apt-get autoremove --purge mysql-serversudo apt-get autoremove --purge mysql-server-*sudo apt-get autoremove --purge mysql-clientsudo apt-get autoremove --purge mysql-client-*sudo apt-get remove mysql-common2.删除数据dpkg -l |grep ^rc|awk‘{print $2}‘ |sudoxargs dpkg -P 注意，清楚的过程中会弹出几个窗口，内容大概是问你是否需要清除用户数据之类的，要选择yes！3.删除目录sudorm -rf /etc...
1.备份备份/etc/apt/sources.list文件1mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourses.list.backup2.新建新建/etc/apt/sources.list文件并添加以下内容在root管理员下1234//切换到管理员sudo su//新建文件并写入vi /etc/apt/sources.list2.1 阿里源：12345678910deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe m...
【原因】sources.list中源不正确。修改其中的版本为对应版本即可。如把xenial改为bionic。版本代号如下： 18.04：bionic；17.10：artful；16.04：xenial；14.04：trusty。【操作】sudo gedit /etc/apt/sources.list替换对应版本后保存即可。再次sudo apt-get update，一切顺利。【参考】Ubuntu 源使用帮助原文：https://www.cnblogs.com/xixixing/p/12199210.html
$ apt install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
$ apt install -y --no-install-recommends libboost-all-dev
$ apt install -y libatlas-base-dev
$ apt install -y libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev原文：https://www.cnblogs.com/zhengwenshao/p/12404139.html
1.备份备份/etc/apt/sources.list文件mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourses.list.backup
2.新建新建/etc/apt/sources.list文件并添加以下内容在root管理员下//切换到管理员
sudo su
//新建文件并写入
vi /etc/apt/sources.list
2.1 阿里源：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
...
图形模式切换到命令模式关掉sudo密码apt-get 源切换基础软件安装g图形模式切换到命令模式命令模式 ：Ctrl+Alt+F5 | init 3图形模式：Ctrl+Alt+F1 | inti 5
关掉sudo密码%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
apt-get 源切换[备份原有配置文件] sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak[打开配置文件] sudo gedit /etc/apt/sources.list[删除原内容，添加下列内容]#清华源
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.c...
最近楼主在安装Ubuntu系统18.04时踩了许多坑，现在基本都解决了，所以把安装Ubuntu系统的教程写出来，以备大家享用。一、刻录ubutun系统启动盘先去Ubuntu系统官网下载Ubuntu系统的镜像到电脑上，自己选择自己需要的版本。官网地址：https://ubuntu.com/download下载完之后下载软碟通ultralso刻录软件，把镜像刻录到自己的U盘上。（注意U盘如果有文件注意备份，因为刻录Ubuntu系统到U盘上会格式化U盘）?打开下载好的ultralso软件，出...
