转载自：http://www.apkbus.com/portal.php?mod=view&aid=9839 算法一：高速排序算法 高速排序是由东尼霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序 n 个项目要Ο(n log n)次比較。在最坏状况下则须要Ο(n2) 次比較。但这样的状况并不常见。其实，高速排序通常明显比其它Ο(n log n) 算法更快。由于它的内部循环（inner loop）能够在大部分的架构上很有效率地被实现出来。 高速排序使用分治法（Divide and conquer）策略...
Imu_tk算法流程 由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。下一篇的内容 计划是imu-camera外参数的标定方法。 首先分步介绍算法流程: 1. 读入数据，将时间单位转化为秒 2. 设置初始参数和标定算...
文章目录1 算法原理概述2 总体结构3 模块分解3.1 填充及分块模块3.2 初始化模块3.3 循环压缩模块3.4 整数转字符串模块3.5 获取MD5模块（总）3.6 输入模块3.7 输出模块4 数据结构4.1 MD5类4.2 unsigned int5 编译运行结果6 源代码 1 算法原理概述 MD5，即Message-Digest Algorithm 5 (信息-摘要算法5)，是广泛使用的Hash 算法，用于确保信息传输的完整性和一致性。 MD5 使用little-endian(小端模式)，输入任意不定长度信息，以 512-...
面试难免会被技术测试，特别是程序员这种技术岗位，基础面试过后必须要经过技术经理技术测试的这一门难关，所以想要成为一名程序员，还是必须好好学习。近日，一位应届硕程序员发帖吐槽，说道：面试时问题全答对了，就因为一个冒泡排序卡住了就被拒了，难道工作中要经常用到排序吗？对此情况，引起了网友们的热议，大部分网友都在吐槽楼主，“应届硕脸冒泡都不会，说个屁啊”“冒泡都能卡，也是没救了！”，看来网友们对于楼主卡在...
————— 当天上午 —————什么是冒泡排序？ 冒泡排序的英文Bubble Sort，是一种最基础的交换排序。 大家一定都喝过汽水，汽水中常常有许多小小的气泡，哗啦哗啦飘到上面来。这是因为组成小气泡的二氧化碳比水要轻，所以小气泡可以一点一点向上浮动。而我们的冒泡排序之所以叫做冒泡排序，正是因为这种排序算法的每一个元素都可以像小气泡一样，根据自身大小，一点一点向着数组的一侧移动。 具体如何来移动呢？让我们...
学了三四次这个课了 每次都没学完 这次边学边记 把它做完 1:简单的swapvoid swap(A &a,A &b); {int tmp = a.x;a.x = b.x;b.x = tmp; } swap(x,y); 2:难一点的swapvoid swap(int* &a,int* &b) {int * tmp = a;a = b;b = tmp; } int a = 3,b = 5; int * pa = & a; int * pb = & b; swap(pa,pb); 关键就是对指针和引用的理解 同时还要理解不同位置的&的含义 什么时候是取地址 什么时候是引用变量 3:好怪异的返回值int& getElement(i...
算法一：快速排序算法 快速排序是由东尼霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序 n 个项目要Ο(n log n)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他Ο(n log n) 算法更快，因为它的内部循环（inner loop）可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来。 快速排序使用分治法（Divide and conquer）策略来把一个串行（list）分为两个子串行（sub-lists）。 算法步骤： 1 从数列...
一.冒泡排序通过对待排序序列从后往前（从下标较大的元素开始）依次比较相邻元素的排序码， 若发现逆序则交换，使排序码较小的元素逐渐从后部移向前部，就像水底下气泡一样往上冒。 二.选择排序是从欲排序的数据中，按指定的规则选出某一元素，经过和其他元素重整，再依原则交换位置后达到排序的目的。 三.插入排序把n个待排序的元素看成为一个有序表和一个无序表，开始时有序表中只包含一个元素，无素表包含n-1个元素， 排序过程中...
大家好，我是左程云。我本科就读于华中科技大学、硕士毕业于在芝加哥大学。先后在IBM、百度、GrowingIO和亚马逊工作，是一个刷题7年的算法爱好者，也是牛客网的老师。2014年起专职做程序员算法和数据结构培训，代码面试培训，刷题交流等相关工作。? 我是《程序员代码面试指南--IT名企算法与数据结构题目最优解》的作者 ，书籍涉及算法与数据结构编程题目240道以上，并且个人实现出最优解，大部分题目为面试高频。 ? 这篇我想写写算...
快排天下武功，唯快不破!!外功如此，内功亦是如此。今日我们来修炼一门比较快速的排序算法-快速排序。快速排序流行的原因是它实现简单，并且在多数应用中比其他排序算法快的多。习练快速排序，先要了解如下两个概念：分治思想关于排序，江湖盛传有一种分治思想,能大幅度提高排序心法的性能。所谓分治，即：化大为小，分而治之。达到治小而治大的成效。多年来基于分治思想衍生出多种排序心法，然万变不离其宗！递归思想关于递归，其...
? 书中第六章部分程序，加上自己补充的代码，包括 Graham 扫描生成凸包，计算最远点对 ● Graham 扫描生成凸包 1 package package01;2 3 import java.util.Arrays;4 import edu.princeton.cs.algs4.StdIn;5 import edu.princeton.cs.algs4.StdOut;6 import edu.princeton.cs.algs4.Point2D;7 import edu.princeton.cs.algs4.Stack;8 9 public class class01 10 { 11 private Stack<Point2D> hull = new Stack<Point2D>(); 12 ...
question:your friend suggest playing a game :（你的朋友建议来玩一个游戏）There are some paper with number int the pocket,you can obtain the paper four times in the packet,and put it back after record the number on paper every time.If the sum of these four number is m ,That means you win,otherwise your friend win.But you have challenged some time,and never won just once.So you get very angry and d...
KFCM算法的matlab程序（用FCM初始化聚类中心） 在“聚类——KFCM”这篇文章中已经介绍了KFCM算法，现在用matlab程序对iris数据库进行实现，用FCM初始化聚类中心，并求其准确度与运行时间。 作者：凯鲁嘎吉 - 博客园?http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 1.iris数据 iris.data5.1,3.5,1.4,0.2,1 4.9,3.0,1.4,0.2,1 4.7,3.2,1.3,0.2,1 4.6,3.1,1.5,0.2,1 5.0,3.6,1.4,0.2,1 5.4,3.9,1.7,0.4,1 4.6,3.4,1.4,0.3,1 5.0,3.4,1.5,...
FCM算法的matlab程序2 在“FCM算法的matlab程序”这篇文章中已经用matlab程序对iris数据库进行实现，并求解准确度。下面的程序是另一种方法，是最常用的方法：先初始化聚类中心，在进行迭代（此方法由于循环较多，时间复杂度相对较高，但更严谨。就时间性而言，推荐使用“FCM算法的matlab程序”这个程序）。 作者：凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 1.采用iris数据库 iris_data.txt5.1 3.5 1.4 0.2 4.9 3 ...
? 书中第五章部分程序，包括在加上自己补充的代码，字符串高位优先排序（美国国旗排序） ● 美国国旗排序 1 package package01;2 3 import edu.princeton.cs.algs4.StdIn;4 import edu.princeton.cs.algs4.StdOut;5 import edu.princeton.cs.algs4.Stack;6 7 public class class018 {9 private static final int BITS_PER_BYTE = 8;10 private static final int BITS_PER_INT = 32;11 private static final int R = 2...