因为android内核是Linux内核的黑客版本.. 所以我们为linux编写驱动程序的方式是在android中工作还是要做一些修改.解决方法:Android和Linux内核驱动程序代码之间存在一些API差异,为Android硬件平台编写的任何驱动程序都无法合并到主内核树中,因为它们依赖于仅存在于Google内核树中的代码,导致其无法构建kernel.org树. “Android and Linux are growing back together”会让您更深入地了解您的问题.
在Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法。简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着，在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序。在这一篇文章中，我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现，即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱...