python-DroneKit：无法连接到/dev/tty.usbmodem1411：’Serial’对象没有属性’setBaudrate’
内容导读
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内容图文
按照DroneKit的说明,我能够从其QuickStart指南：http://python.dronekit.io/guide/quick_start.html中运行hello.py代码.
但是,当我尝试运行其基本任务示例时,标题中出现setBaudrate错误：
$python mission_basic.py --connect=/dev/tty.usbmodem1411
Connecting to vehicle on: /dev/tty.usbmodem1411
Traceback (most recent call last):
File "mission_basic.py", line 23, in <module>
vehicle = connect(args.connect, wait_ready=True)
File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/__init__.py", line 2344, in connect
handler = MAVConnection(ip, baud=baud, source_system=source_system)
File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/mavlink.py", line 37, in __init__
self.master = mavutil.mavlink_connection(ip, baud=baud, source_system=source_system)
File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 1106, in mavlink_connection
return mavserial(device, baud=baud, source_system=source_system, autoreconnect=autoreconnect, use_native=use_native)
File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 735, in __init__
self.set_baudrate(self.baud)
File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 746, in set_baudrate
self.port.setBaudrate(baudrate)
AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'setBaudrate'
注意：tty.usbmodem1411是我的USB电缆,直接从运行优胜美地的Mac到APM.我也尝试使用3DR遥测套件获得相同的结果.我也尝试添加具有相同结果的波特率选项.
更新：使用陈昭宇提供的链接补丁解决了我的波特率问题；但是,我仍然有一个问题,那就是永远找不到心跳.此问题也是由于pyserial更新. Tim Ryan使用较旧的pyserial解决方案解决了这两个问题.
解决方法:
好的,看起来pySerial 3.0是在过去一周内发布的,它更改了其API. pymavlink(由DroneKit-Python使用)需要pySerial 2.0.我有filed an issue,并将努力解决该问题.
同时,尝试pip install“ pySerial> = 2.0,< = 2.9999”并查看是否可以解决您的问题.
内容总结
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