Python 调用动态链接库教程（return/指针)
内容导读
互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了Python 调用动态链接库教程（return/指针)，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含5226字，纯文字阅读大概需要8分钟。
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前言
当下Python在汽车电子行业越来越火，尤其在各家上了AUTOSAR之后，由于其繁琐的开发流程以及相关工具尚未完善的现状，导致需要进行一系列的工具化，自动化，工具链化的工作，Python作为近几年火气来的语言，加之网络上已经存在很多汽车电子开发过程中需要的轮子（例如 canmatrix 可以一键转换dbc为excel等），导致身边的同事，以及不同公司的同行，不约而同的采用python作为主力工具开发语言。
在项目开发过程中不免存在与供应商进行产品的合作开发情况，本教程介绍的方案是基于此场景下，C语言编写了需要保密的核心算法，Python开发相应的测试程序，进行两部分的联合调用。
C语言实现部分
- testDll.c
/*-----------------------------------------------------------------------------
/* Testing file for dll and python combine
/*
/* File : testDll.c
/* Complier : gcc Ver. > 4.9
/* Author : Tomato
/* Time : 2019/8/23
/* Instructions : New file - 0.1
/*
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Incluce files */
#include "testDll.h"
/* Parameters */
/* Function Declation */
void __TestFunc(uint8 * arrayHead, uint8 arraySize);
uint8 __TestFuncRtn(uint8 argv1, uint8 argv2);
void main()
{
/* */
}
/* Function start----------------------------------------------------------- */
void __TestFuncAry(uint8 * arrayHead, uint8 arraySize)
{
for (uint8 i = 0; i < arraySize; i++)
{
arrayHead[i] ++;
}
}
/* End of function---------------------------------------------------------- */
/* Function start----------------------------------------------------------- */
uint8 __TestFuncRtn(uint8 argv1, uint8 argv2)
{
uint8 temp_vle = 0u;
temp_vle = argv1 + argv2;
return temp_vle;
}
/* End of function---------------------------------------------------------- */
- testDll.h
/*-----------------------------------------------------------------------------
/* Testing file for dll and python combine
/*
/* File : testDll.h
/* Complier : gcc Ver. > 4.9
/* Author : Tomato
/* Time : 2019/8/23
/* Instructions : New file - 0.1
/*
/*---------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef _TESTDLL_H
#define _TESTDLL_H
/* Alies type define */
typedef signed char int8_T;
typedef unsigned char uint8_T;
typedef short int16_T;
typedef unsigned short uint16_T;
typedef int int32_T;
typedef unsigned int uint32_T;
typedef float real32_T;
typedef double real64_T;
typedef double real_T;
typedef double time_T;
typedef unsigned char boolean_T;
/* AUTOSAR Base to Platform types mapping */
typedef boolean_T boolean;
typedef int16_T sint16;
typedef int32_T sint32;
typedef int8_T sint8;
typedef uint16_T uint16;
typedef uint32_T uint32;
typedef uint8_T uint8;
typedef real32_T float32;
typedef real_T float64;
/* Function Declation */
extern void __TestFuncAry(uint8 * arrayHead, uint8 arraySize);
extern uint8 __TestFuncRtn(uint8 argv1, uint8 argv2);
#endif
本示例仅存在一个.c文件，实际应用场景会存在很多源代码文件，所以最好的方式是把c编译成一个动态链接库，进行统一调用。
针对本示例采用如下命令进行动态链接库的编译(前提是电脑要安装gcc编译器)
- windows
gcc -fPIC -shared testDll.c -o testDll.dll
- linux
gcc -fPIC -shared testDll.c -o testDll.so
若为多个源代码文件可以编写makefile。
Python 测试部分代码
需要注意的是，由于c和Python中数据类型并不通用，如果使用数组（地址连续，且各元素数据类型统一）等复杂数据类型需要先进行转换等前处理。
本教程使用的是numpy模块进行数据类型转换，程序示例如下：
- Python
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# -----------------------------------------------------------------------------
# Testing file for dll/so and python combine
#
# File : testPyWithC.py
# Author : Tomato
# Time : 2019/8/23
# Instructions : New file - 0.1
#
# -----------------------------------------------------------------------------
# Import files
from ctypes import *
import numpy as np
# load the shared object file ,*.so(linux) or *.dll(windows)
testLib = CDLL('./testDll.so')
# Testing normal input, datatype implict truned
testRtn = testLib.__TestFuncRtn(15,20)
print(testRtn)
# test array ,should convert datatype first------------------------------------
strInput = input("Please input testing array eg.50 60: ")
# Turn string input to number
input_list = strInput.split(' ')
num_list = list()
for data in input_list:
num_list.append(int(data))
# Judge generate array's memmroy whether is continues
# 判断使用numpy生成的uint8类型数组，在内存中地址是否连续，如果不连续则需要进行强制连续-重要！
testArray = np.asarray(num_list, dtype=np.uint8).reshape(-1)
if not testArray.flags['C_CONTIGUOUS']:
testArray = testArray.ascontiguous(testArray, dtype=testArray.dtype)
# Turn to ctypes pointer
# 转换为ctypes指针，对应于c语言中的uint8 *
testArrayPtr = cast(testArray.ctypes.data, POINTER(c_uint8))
# Get array length
aryLen = len(num_list)
# Testing c function with pointer used
testLib.__TestFuncAry(testArrayPtr,aryLen)
for i in range(aryLen):
print(testArrayPtr[i])
运行后测试输入 11 12，会得到以下结果，证明联合调用成功。
35
Please input testing array eg.50 60: 11 12
12
13
内容总结
以上是互联网集市为您收集整理的Python 调用动态链接库教程（return/指针)全部内容，希望文章能够帮你解决Python 调用动态链接库教程（return/指针)所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。
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