nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发（6）-- 16路PWM驱动PCA9685（I2C）

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发（6）-- 16路PWM驱动PCA9685（I2C），小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含1399字，纯文字阅读大概需要2分钟。

内容图文

nRF52832技术交流群：680723714
       nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍：
https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451
       MicroPython固件持续更新下载，请加QQ群：680723714，群名：Bluefruit52官方技术群
       nRF52832板子的MicroPython学习Wiki请浏览地址：
https://www.afantor.cc/mpy/html/nrf52/quickref.html

I2C驱动应用

nRF52832有两个硬件I2C模块，Bluefruit52板子I2C连接引脚为：

SDA---P0_25

SCL---P0_26

I2C的Python API接口函数：

from machine import Pin, I2C

# construct an I2C bus
i2c = I2C(0, scl=Pin(26), sda=Pin(25))

i2c.scan()
i2c.start()
i2c.stop()

i2c.readfrom(0x3a, 4)   # read 4 bytes from slave device with address 0x3a
i2c.writeto(0x3a, '12') # write '12' to slave device with address 0x3a

buf = bytearray(10)     # create a buffer with 10 bytes
i2c.writeto(0x3a, buf)  # write the given buffer to the slave

PCA9685模块原理图

I2C驱动PCA9685的API接口函数：

from machine import I2C,Pin
from pca9685 import PCA9685

i2c = I2C(0,scl=Pin(26),sda=Pin(25))
pca = PCA9685(i2c,address=0x40)  #new a pca object.

pca.freq(freq=50)   #set freq = 50Hz

pca.reset() #reset PCA9685 register.
pca.pwm(0,1,0) 

pca.duty(0,90,invert=False)

二次封装PWM驱动舵机API函数接口：

from machine import I2C,Pin
from servo import Servos

i2c = I2C(0,scl=Pin(26),sda=Pin(25))
servo = Servos(i2c,address=0x40)  #new a servo object.

servo.position(0,90) #set servo run to position(range:0~180).
servo.release()    #release servo.

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发（6）-- 16路PWM驱动PCA9685（I2C）全部内容，希望文章能够帮你解决nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发（6）-- 16路PWM驱动PCA9685（I2C）所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

内容备注

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 gblab@vip.qq.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。

内容手机端