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Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含1584字，纯文字阅读大概需要3分钟。

内容图文

Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master

EtherCAT安装包：stable-1.5 （目前最新的稳定版）

点击Download Snapshot下载包

README里说是适用于2.6内核的，但是不影响，应该是忘记更新README了，INSTALL简单的说了怎么安装，但是也是没有更新，而且还有错误，其中内容我们只做简单了解。INSTALL中连接文件的时候有一个路径前缀（${PREFIX}），在别的blog1里看到默认是/opt/etherlab，现在应该是换成了/usr/local/

下面是安装步骤：

  • 切换至4.4.*内核（4.4内核可能没有无线网卡的驱动，如果用WIFI的话需要在此之前安装依赖包）

  • 安装依赖包

    sudo apt install autoconf automake libtool net-tools

  • 右键.zip提取至此处，进入解压出的文件夹，右键打开终端输入

    ./bootstrap
./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no

    我也不清楚configure后面的参数的作用，是参考blog2 ，上文blog1中有参数的简单介绍。

    make all modules
sudo make modules_install install
sudo depmod

  • 修改网卡地址

    终端输入

    ifconfig

    出现下图，复制图中地址 54:e1:ad:59:c5:0c
    Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master - 文章图片
    输入

    sudo gedit /usr/local/etc/sysconfig/ethercat

    此时如图：
    Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master - 文章图片
    将地址粘贴至MASTER0_DEVICE=" " 引号中
    在 DEVICE_MODULES=" " 引号里面填入 generic

  • 连接与复制

    sudo ln -s /usr/local/etc/init.d/ethercat /etc/init.d/ethercat
sudo mkdir /etc/sysconfig
sudo cp /usr/local/etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/
echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules

  • 启动igH EtherCAT Master

    sudo /etc/init.d/ethercat start

    显示Starting EtherCAT master 1.5.2 done则说明成功。

水平有限，不妥之处还请斧正！

参考资料即为上文两篇blog以及

https://zhuanlan.zhihu.com/p/150957429?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=1256260788802838528&from=groupmessage

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master全部内容，希望文章能够帮你解决Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

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来源：【匿名】