一、检查是否已安装防火墙 1. whereis iptables 2\安装 apt-get install iptables vi /etc/iptables.rules iptables-restore < /etc/iptables.rules规则里面。 #iptables-save v1.4.21 on Wed Nov 4 16:53:19 2020 *filter :INPUT ACCEPT [0:0] :FORWARD ACCEPT [0:0] :OUTPUT ACCEPT [26885783:13781698742] -A INPUT -s 172.21.210.9/32 -p tcp -m multiport --dports 300 -j ACCEPT -A INPUT -m state --state RELATED,ESTA...
首先我是按照这篇博客来安装编译环境https://blog.csdn.net/fanxingzju/article/details/80488788 下面是爬过的坑 1.cd /home/fzn/emscripten ./emcc --help下载emscripten代码，执行--help之后报错Traceback (most recent call last): File "./emcc.py", line 40, in <module> import emscripten File "/home/fzn/emscripten/emscripten.py", line 463 args.append(f--separate-data-segments={memfile}) ...
在vmware打开虚拟机后： 1.ufw disable #关闭防火墙 2.ufw allow 22 #开启22端口 3.apt-get install openssh-server #安装ssh服务 其次，此时登录会一直提示密码错误，处理方法如下： 4. 辑配置文件，允许以 root 用户通过 ssh 登录： sudo vi /etc/ssh/sshd_config 找到：PermitRootLogin prohibit-password禁用 添加：PermitRootLogin yes sudo service ssh restart OK,正常登录！！！
介绍 有台机器是Ubuntu 16.04环境，官方apt源里cmake最高版本为3.5 而VScode早就已经不支持cmake 3.5断点调试 网上大多方法手动下载cmake二进制文件进行替换，比较繁琐 后来无意间在Pypi源里看到了一个cmake十分震惊 试了一下真的可以安装，版本自由选择 方法 首先确认系统自带cmake版本 $ cmake --version cmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).卸载系统自带的cmake 3.5 $ su...
####仅作为笔记 环境： Ubuntu 14.04 LTS (gcc 5) + ROS Indigo / OpenCV2 + Qt4 + g2o (see Note for old version) Ubuntu 16.04 LTS (gcc 5) + ROS Kinetic / OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) Ubuntu 18.04 LTS (gcc 7) + OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) 依赖 sudo apt-get install build-essential libeigen3-dev libsuitesparse-dev freeglut3-dev libqglviewer-dev libyaml-cpp-dev sudo apt-get install python-catkin-toolsO...
####仅作为笔记 算法实测效果不好，可能是环境没有配置好，如有测试效果复现论文的，可以一起交流。 环境： OpenCV 3.x.x Eigen3 (tested with 3.2.92) Boost g2o YAML stvo-pl MRPT Line Descriptor(已在第三方库，不用单独安装) 照例贴出build.sh内容： #装好依赖，再执行build.sh即可，修改make -j*根据自己电脑配置 echo "Building 3rdparty/line_descriptor ... " cd 3rdparty/line_descriptor mkdir build cd build cmake .....
####仅作为笔记 安装的是不需要ROS的版本 环境： SVO MRPT Line descriptor(在第三方库里已包含，不需要单独安装) 照例贴出build.sh下内容： #其实就是对第三方库编译，以及编译pl-svo echo "Building 3rdparty/line_descriptor ... " cd 3rdparty/line_descriptor mkdir build cd build cmake .. make -j4 cd ../../../echo "Building PL-SVO ... " mkdir build cd build cmake .. make -j4SVO #参照 https://github.com/uzh-rpg/...
####仅作为笔记 环境： Ubuntu 12.04, 14.04 and 16.04 C++11 or C++0x Compiler Pangolin OpenCV（至版本少 2.4.3. OpenCV 2.4.11 和 OpenCV 3.2作者已经测试过） Eigen3（至少3.1.0） DBoW2 and g2o (在第三方库文件夹内已包含) ROS（可选） ROS（如果需要使用ROS节点，传输数据） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key...
####仅作为笔记 ubuntu16.04 安装ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full sudo apt-get install python-catkin-tools echo "source /opt/ro...
####仅作为笔记 环境： ubuntu16.04 CMake goole-glog gflags BLAS&LAPACK Eigen3 SuiteSparse 和CXSparse Boost OpenCV2.4-3.0 libvisensor 依赖 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-filesystem-devlibvisensorgit clone http...
####仅作为笔记 环境： ROS Kinetic Boost OpenCV Eigen fast 依赖 sudo apt-get install libopencv-dev #可以源码安装opencv sudo apt-get install libboost-dev #boost库 sudo apt-get install libeigen3 #eigen3fast https://github.com/uzh-rpg/fast.git cd fast mkdir build && cd build make -j4 sudo make install安装msckf mkdir -p msckf_ws/src cd msckf_ws/src catkin_init_workspace cd .. && catkin_make su...
####仅作为笔记 环境： ROS (tested with indigo, kinetic, and melodic) gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2) PCL OpenCV GTSAM wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/ cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/ mkdir build && cd build cmake .. sudo make installPCL 1.8 #依赖 sudo apt-ge...
在Ubuntu系统里安装Nvidia驱动，刚开始在网上找了教程，基本过程都是这样的： #1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。#编辑文件blacklist.confsudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf#若未安装vim则sudo apt-get install vim安装或使用vi#在文件最后部分插入以下两行内容blacklist nouveauoptions nouveau modeset...
装完ubuntu16.04后发现电脑没声音，使用了如下方法解决“ 首先用在终端输入如下命令，下载pulseaudio音量控制软件” sudo apt install pavucontrol然后在终端输入： pavucontrol发现在输出设备中有两个输出设备，一个NVIDA的数字音频，一个内置音频，Nvidia HDMI输出设备一直在工作，理论上来看是有声音输出的，但是实际上听不到… 在软件“配置”菜单栏下，HDA NVIDIA的下拉选框中，拉到最底部，选择“关”，关掉这个设备的输出，...
因为换了电脑，需要重新安装Ubuntu系统，但是这一次真的遇到了好多问题，低头认输，赶紧记录下来以免以后又要用到/(ㄒㄒ)/~~ 安装过程中发生的问题都是各式各样的，如果一下这些办法依然无法解决，大家就网上多找找。没有解决不了的问题，只有勇敢的读书人*虚拟机还有VirtualBox，据说是开源软件好安装，但是没用过。*最好官网下载VMware，第一次安装的时候其他地方下载后来导致每次启动虚拟机时总会有很多意想不到的问题。下载之后...