一、动态库 通过之前静态库那篇文章的介绍。发现静态库更容易使用和理解，也达到了代码复用的目的，那为什么还需要动态库呢？ 1、为什么还需要动态库？ 为什么需要动态库，其实也是静态库的特点导致。 ? 空间浪费是静态库的一个问题。?? 另一个问题是静态库对程序的更新、部署和发布页会带来麻烦。如果静态库liba.lib更新了，所以使用它的应用程序都需要重新编译、发布给用户（对于玩家来说，可能是一个很小的改动，却导致整个程序...
这次分享的宗旨是——让大家学会创建与使用静态库、动态库，知道静态库与动态库的区别，知道使用的时候如何选择。 一、什么是库 库是写好的现有的，成熟的，可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库，不可能每个人的代码都从零开始，因此库的存在意义非同寻常。 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。库有两种：静态库（.a、.lib）和动态库（.so、.dll）。 所谓静态、动态是指...
下面是C++类的静态成员笔记。 静态数据成员特征用关键字static声明为该类的所有对象共享，静态数据成员具有静态生存期必须在类外定义和初始化，用(::)来指明所属的类 举例说明-具有静态数据成员的Point类 代码示例： 1 #include<iostream>2 3 using namespace std;4 5 class Point //Point类定义6 {7 public: //外部接口8 Point(int x = 0, int y = 0):x(x), y(y) //构造函数9 { 10 count++; 11 ...
#include <iostream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sensor_msgs/Imu.h" #include "std_msgs/Int32MultiArray.h" #include "nav_msgs/Odometry.h"#include <tf/transform_broadcaster.h> #include <cstdlib> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <eigen3/Eigen/Core>#include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <queue>using namespace...
前面我们提到了如果我们不希望把我们的源码提供出来，但是又想提供这个接口给调用者调用，那么这个该怎么做呢？ 我们可以考虑用静态链接库或者动态链接库。 1、链接库 那么什么叫链接库呢？说白了，就是一个二进制文件，是通过特殊方式生成的一个二进制文件，在链接的时候，可以准确地生成可执行文件。 那么静态链接库和动态链接库有什么区别呢？ 静态链接库在链接的时候程序会把静态链接库中的所有函数插入到你的可执行文件中，在...
前面我们提到了如果我们不希望把我们的源码提供出来，但是又想提供这个接口给调用者调用，那么这个该怎么做呢？ 我们可以考虑用静态链接库或者动态链接库。 1、链接库 那么什么叫链接库呢？说白了，就是一个二进制文件，是通过特殊方式生成的一个二进制文件，在链接的时候，可以准确地生成可执行文件。 那么静态链接库和动态链接库有什么区别呢？ 静态链接库在链接的时候程序会把静态链接库中的所有函数插入到你的可执行文件中，在...
1. 什么是Prefast Prefast是一种代码分析工具，它能够帮助你找到编译器不能找到的错误或者缺陷。Prefast首次被微软集成到Visual Studio 2005 Team Suite中去，使用起来非常方便。2.怎么使用Prefast 在vs2005 Team Suite中，使用Prefast非常简单。修改你的工程属性，设置Enable Code Analysis For C/C++为Yes. 效果: 注意到有可能错误的地方以浅灰色显示在编辑器中了。 3.Prefast能帮你找到哪些错误 1)没有初始化// no initial void...
C++ static静态成员函数详解 在类中，static 除了可以声明静态成员变量，还可以声明静态成员函数。 普通成员函数可以访问所有成员（包括成员变量和成员函数），静态成员函数只能访问静态成员。 编译器在编译一个普通成员函数时，会隐式地增加一个形参 this，并把当前对象的地址赋值给 this，所以普通成员函数只能在创建对象后通过对象来调用，因为它需要当前对象的地址。而静态成员函数可以通过类来直接调用，编译器不会为它增加形...
C++ static静态成员变量详解 对象的内存中包含了成员变量，不同的对象占用不同的内存（已在《C++对象的内存模型》中提到），这使得不同对象的成员变量相互独立，它们的值不受其他对象的影响。例如有两个相同类型的对象 a、b，它们都有一个成员变量 m_name，那么修改 a.m_name 的值不会影响 b.m_name 的值。 可是有时候我们希望在多个对象之间共享数据，对象 a 改变了某份数据后对象 b 可以检测到。共享数据的典型使用场景是计数，以...
C++11：基于范围的for循环、静态断言C++11标准为C++编程语言的第三个官方标准，正式名叫ISO/IEC 14882:2011 - Information technology -- Programming languages -- C++。在正式标准发布前，原名C++0x。它将取代C++标准第二版ISO/IEC 14882:2003 - Programming languages -- C++成为C++语言新标准。C++11是对目前C++语言的扩展和修正， C++11不仅包含核心语言的新机能，而且扩展了C++的标准程序库（STL） ，并入了大部分的C++ Tech...
C++调用DLL静态库 第一步:准备接口文件第二步:设置附加库目录第三步:设置附加依赖项pragma comment(lib,"wow64ext.lib")，可以替代手动链接lib文件。 第三步:添加头文件
静态成员在类定义中，它的成员（包括成员变量和成员函数），这些成员可以用关键字static声明为静态的，称为静态成员。不管这个类创建了多少个对象，静态成员只有一个拷贝，这个拷贝被所有属于这个类的对象共享。 静态成员变量：在一个类中，如果将一个成员变量声明为static，这种成员称为静态成员变量，不管建立了多少个对象都只有一个静态数据的拷贝。静态成员变量是属于整个类，所有对象共享。静态变量在编译阶段就分配空间，对象...
#include <iostream> using namespace std;void foo() {int x[4] = {};static const auto lbd = [&]() {x[0] = 10;cout << &x << endl;};cout << &x << ' ';lbd(); }void bar() {const int cval[4] = {0, 1, 2, 3};foo();for (int i = 0; i < 4; i++){cout << cval[i] << (i == 3 ? '\n' : ' ');} }int main(int argc, char const *argv[]) {foo();bar();return 0; }该代码的foo函数中，会先输出局部数组x的起始地址，然后调用一个...
C++引用 引用变量是一个别名，也就是说，它是某个已存在变量的另一个名字。一旦把引用初始化为某个变量，就可以使用该引用名称或变量名称来指向变量。 引用和指针的区别 引用很容易与指针混淆，它们之间有三个主要的不同： 可以有空指针，但不能有空引用，引用必须连接到一块合法的内存。引用一旦被初始化为某对象，就不能被指向到另一个对象，而指针可以在任何时候指向到另一个对象。引用必须在创建时被初始化。指针可以在任何时间...
#include #include using namespace std; class Student { public: Student() {total++;} static void DispTotal()//定义静态数据成员 { cout<<“Students’ number is:”<<total<<endl; //静态成员函数中只引用静态数据成员 } private: string name; int score; static int total;//定义静态数据成员 }; int Student::total=0; int main(int argc, const char * argv[]) { // insert code here… //std::cout << “Hello, World...