【路径规划 | 随机采样算法:PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*】教程文章相关的互联网学习教程文章

javascript算法--随机选取10个数,并降序排列【代码】

1function rd(n,m){2var c = m - n + 1;3return Math.floor(Math.random()*c+n);4 }5var n = 10;6var m = 100;7var i = 10;8var j = 0;9var arr = []; 10while (i>0){ 11var a = rd(n,m); 12var b = 10 - i; 13var k; 14for(k = 0;k < b;k++){ 15if (a == arr[k]) { 16break; 17 } 18 }; 19if (k == b) { 20 arr[j++] = a; 21 i--; 22 } 23 ...

一亿个不重复的随机数算法【代码】

最近浏览“程序员论坛”时发现不少好帖,增长了不少知识,现拿其中一则为例与大家共同分享心得。  某人提出一个问题:怎样才能生成一亿个不重复的随机数?  问题表述起来很简单,似乎只要弄明白什么叫随机数以及怎样用电脑生成随机数,就能解决问题。  随机数,个人理解为一定范围内出现的毫无规律的数,比如扔一个骰子,落在桌面上时朝上的一面所表示的数就是随机数,这个数只能在1到6的范围内,但具体是什么数,谁也不能肯...

机器学习中的算法(1)-决策树模型组合之随机森林与GBDT【图】

版权声明: 本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用,但请注明出处,如果有问题,请联系wheeleast@gmail.com 前言: 决策树这种算法有着很多良好的特性,比如说训练时间复杂度较低,预测的过程比较快速,模型容易展示(容易将得到的决策树做成图片展示出来)等。但是同时,单决策树又有一些不好的地方,比如说容易over-fitting,虽然有一些方法,如剪枝可以减少这种情况,...

算法笔记(二)抽牌法产生随机全排列

上一章的算法笔记,并不算一个算法系列的一个合适的開始。而本章将会介绍一种产生随机全排列的方法,下一章開始,就正式開始我们的排序算法了。在我们的排序算法演示器中,我们须要一组随机的数据来作为排序的開始,而本章,就会产生这么一组随机数据。(一)实现分析我们须要一组随机的数据,并且似乎产生的方法不会太难。我们仅仅须要通过rand()函数获得一个随机数,让其对count(排序的规模)取模,结果作为数组的索引,其值是当...

【算法】均匀的生成圆内的随机点【代码】【图】

算法 1设半径为$R$。$x = r \ast cos(\theta)$$y = r \ast sin(\theta)$其中 $0\leqslant r \leqslant R$,$t$为0-1均匀分布产生的随机数,$r = sqrt(t) \ast R$,$\theta = 2\pi \ast t, t \sim U(0, 1)$ 证明:url 1import numpy as np2import random3import math4import matplotlib.pyplot as plt5import matplotlib as mpl6 mpl.rcParams[‘agg.path.chunksize‘] = 10000 # the default is 0 7 N = int(10000)8 x1 = 1.59 x2 ...

[算法] 随机模拟问题【代码】【图】

分钱问题100个人,初始每人100块钱,每轮每人将1元随机分给另一个人,若干轮过后,100个人的财富分布情况会怎样画布的原点在左上角,y轴向下AlgoVisHelper.java 1import java.awt.EventQueue;2import java.util.Arrays;3 4publicclass AlgoVisualizer {5 6privatestaticint DELAY = 40;7privateint[] money;8private AlgoFrame frame;910public AlgoVisualizer(int sceneWidth, int sceneHeight) { 1112// 初始化数据13 mo...

试探算法_随机生成彩票号码【代码】

先给出一般的解决“随机生成7位1—29号数的彩票号码”问题的代码: 1 #include<stdio.h>2int main()3{4int j,i[7];//定义数组保存随机生成不同的7位数字 5for(i[0]=1;i[0]<=29;i[0]++)//在1——29中随机生成不同的数字 6for(i[1]=1;i[1]<=29;i[1]++)7 {8if(i[1]==i[0]) continue;9for(i[2]=1;i[2]<=29;i[2]++) 10 { 11if(i[2]==i[1]||i[2]==i[0]) continue; 12for(i[3]=1;i[3]<=29;i[3]++) 13 ...

【算法导论学习-012】n个数随机等概率的抽样m个

算法法导论》P129页课后题5.3-7 suppose we want to create a random sample of the set {1,2,3,…,n}, thatis, an m-element subset S, where0≤m≤n, such that each m-subset is equally likely to be created. One waywould be to set A[i]=i for i=1,2,3,…,n, call RANDOMIZE-IN-PLACE(A),and then take just the first marray elements. This method would make n calls to the RANDOM procedure.If n is much larger t...

随机算法【代码】

随机算法听起来就很不靠谱...但是有的时候还是很有用的,而且也有正解就是随机化的题目。  要说定义好像也没什么好讲的,要不先看道题吧。  偷上网:https://www.luogu.org/problemnew/show/P4703  luogu某次月赛题,当时刚开始看这个题网站就崩溃了,于是也没有怎么想,今天再想还是没有什么思路。  一开始想到在边上找,又觉得在中间的可能性也很大,所以似乎并没有什么规律。看了题解发现这道题可以用随机化...随机生成...

机器学习笔记(八)——随机梯度上升(下降)算法调优【代码】

前言概述 上一篇文章对逻辑回归的原理和基本思想做了一些简要介绍,并通过引入Sigmoid函数和梯度公式成功推导出了梯度上升和梯度下降公式,上文分类实例是依据全批量提升上升法,而本文会介绍全批量梯度上升的一种优化算法——随机梯度上升,如果还未懂得逻辑回归和推理公式原理,还请观看上一篇文章:机器学习笔记(七)——初识逻辑回归、两种方法推导梯度公式。随机梯度上升区别对比在讲解全批量梯度上升和随机梯度上升的区别之前...

数据算法:分治法 ,Demo随机生成数组输出最大最小值【代码】

分治法递归函数: 1void PartionGet(int starA, int endA, int *meter, int *max, int *min)/* 分治法获取最优解 */ 2{3/* 参数:4 * s 当前分治段的开始下标5 * e 当前分治段的结束下标6 * meter 表的地址7 * max 存储当前搜索到的最大值8 * min 存储当前搜索到的最小值 */ 910if (endA - starA <= 1) /* 获取局部解,并更新全局解 */11 { 12if (meter[starA] > meter[endA]) 13 { 14if (meter[starA]...

Kaggle竞赛入门(四):随机森林算法的Python实现【代码】

首先导入数据,将数据分为训练集和测试集:import pandas as pd# Load data melbourne_file_path = ‘../input/melbourne-housing-snapshot/melb_data.csv‘ melbourne_data = pd.read_csv(melbourne_file_path) # Filter rows with missing values melbourne_data = melbourne_data.dropna(axis=0) # Choose target and features y = melbourne_data.Price melbourne_features = [‘Rooms‘, ‘Bathroom‘, ‘Landsize‘, ‘Buil...

Javascript 洗牌算法,打乱数组,随机获取元素【代码】

//利用洗牌算法Array.prototype.shuffle=function(){ var i,t,m=this.length; while(m){ i=Math.floor(Math.random()*m--); t=this[m]; this[m]=this[i]; this[i]=t; } return this;}var arr=[1,2,3,4,5];console.log(arr.shuffle());console.log(arr.slice(0,2));原文:http://www.cnblogs.com/izengbin/p/6797503.html

【小白学游戏常用算法】一、随机迷宫算法【代码】【图】

现在的很多游戏中的地图一般采用格子的方式,虽然在表面地图上无法看到实际的格子,但是在地图的结构中专门有一个逻辑层,这个层和地图大小相等,划出很多小的格子,然后在可以通过的地方使用0表示,在有障碍的且不能通过的地方用1或者其他数字表示(如图所示)。有了这个逻辑层之后,实际上自动寻路就转换成了如何在一个二维数组中找出一条从逻辑值为0的地点移动到目标的路径。在寻路之前,我们首先要随机生成这些地图。 ...

算法学习之基础(背包 列队 栈) 习题1.3.34随机背包的实现【代码】

背包的APIvoid add()int size()boolean isEmpty()背包的遍历用Iterator代码、 1package gh;2 3import java.util.Iterator;4/** 5 * 随机背包6 * @author ganhang7 *8 * @param <T>9*/10publicclass RandomBag<T>implements Iterable<T> { 11privateint n;//元素数量12private T [] bag; 13public RandomBag(int max){ 14 bag=(T[])new Object[max]; 15 } 16publicboolean isEmpty(){ 17return n==0; 18 } 1920public...